-
无人艇载机械臂视觉目标抓取系统设计与实现
来源:工业控制计算机 发布日期:2024-10-25
针对无人艇载机械臂受欠驱动运动特性的影响，在抓取视觉目标的过程中存末端失衡失准的问题，设计并实现一种无人艇载机械臂视觉目标抓取系统。在构建的系统软硬件和运动学模型基础上，采用RRT*算法和五次多项式方法规划无人艇和机械臂的运动轨迹，最终完成仿真和实艇验证。试验结果表明，该系统能够有效协调规划无人艇和机械臂的运动，实际抓取视觉目标具有可行性和优越性。
-
轻量化头盔共形天线及纺织柔性化研究进展
来源:产业用纺织品 发布日期:2024-11-25
随着无线通信技术的快速发展，不同领域对无线通信的要求日益提高。可穿戴天线因其小型化、柔性化和利于携带等特点，成为研究的重点。其中，头盔天线作为可穿戴天线的主要组成部分，对于需要佩戴头盔的特种人群尤为重要。综述国内外头盔天线的研究进展，对目前主流的头盔天线形式进行分类探讨，并结合当下热门的可穿戴纺织柔性电子技术，总结头盔天线结构、集成、柔性化和发展方向，着重讨论头盔天线的性能现状及影响因素，分析头盔
-
电动汽车热管理系统性能与压缩机转速关联性研究
来源:低温与超导 发布日期:2024-11-24
本文采用仿真手段探索不同压缩机转速控制方式对系统性能和能耗的影响，在整车热负荷2 000 W,从65℃降至25℃的过程中，从能耗角度出发，不同初始压缩机转速对应的降温阶段能效不同，压缩机转速在4 000 rpm时效率最高为2.48,随着压缩机转速的提升或降低，系统能效不断下降，初始压缩机转速4 000 rpm比8 000 rpm,在前1 000 s内能耗降低122 W。在相同的工况下，不同的转速控
-
赣州市新能源汽车产业链优化与协同发展策略研究
来源:汽车维护与修理 发布日期:2024-11-15
本文通过分析赣州市新能源汽车产业的发展现状，针对目前产业规模小，技术创新能力不足，基础配套不完善、技能型人才的供给不足等问题，提出进一步优化产业链发展体制机制、加大技术创新与研发投入、加大人才培养与引进力度等产业链优化策略，为赣州市新能源汽车产业发展提供一定的参考和建议。
-
基于深度强化学习模型TD3优化和改进的电动汽车制动能量回收策略研究
来源:控制与决策 发布日期:2025-01-13
双电机驱动电动汽车能够实现前后独立转矩分配,进而可以获得更高的能量回收效率.本文针对双电机驱动电动汽车,提出一种基于双延迟深度确定性策略梯度算法(Twin Delayed Deep Deterministic policy gradient algorithm, TD3)进行改进优化的制动能量回收策略.该策略能在保障制动安全性和舒适性的同时,实现制动能量回收的最大化.首先,构建了基于深度强化学习(
-
建立基于碳足迹的汽车产业激励约束管理体系的必要性与应对建议分析
来源:中国汽车 发布日期:2024-12-17
以欧盟为代表的部分国家正在以碳足迹为核心构筑新型贸易壁垒，我国也在多项政策文件中提出要加快构建产品碳足迹管理体系，并将汽车作为重点产品之一，汽车产业的持续高质量发展面临与碳足迹相关的内外部压力与需求。在“内需”和“外压”的双重压力下，我国有必要基于碳足迹构建汽车产业绿色低碳发展的激励约束机制，满足产业发展、国际应对和产业管理的多重需要。本文系统梳理了国内外汽车产业碳足迹管理的相关进展，并深入分析了
-
基于“零排放”要求的煤化工废水处理技术思考
来源:山西化工 发布日期:2024-12-31
近年来，国内煤化工行业迅猛发展，取得了亮眼的成绩。但是，废水处理始终是其发展道路上的关键阻碍。在资源节约型以及环境友好型社会建设的背景下，从“零排放”技术着手，阐述了煤化工废水特点以及脱除工艺。以中煤鄂尔多斯能源化工有限公司为例，对废水处理技术进行优化。通过优化EBA废水处理工艺，废水处理实现了“零排放”。
-
基于Deform的汽车传动轴热处理工艺参数优化研究
来源:现代制造技术与装备 发布日期:2024-10-25
近年来，借助计算机模拟技术对热处理工艺参数进行设计及优化的技术愈加成熟，数值模拟技术对指导实际生产具有重要意义。以材料为25CrMo4的某轿车等速万向传动轴为研究对象，应用Deform有限元软件对所设计的热处理工艺进行数值模拟，应用正交试验法进行热处理工艺参数优化，再通过显微硬度实验验证。结果表明，最优参数组合为渗碳温度为950 ℃、渗碳时间为80 min、淬火温度为870 ℃、回火温度为175
-
基于Workbench的汽车轮毂强度分析与疲劳寿命预测
来源:汽车实用技术 发布日期:2024-12-05
汽车轮毂作为汽车行驶中不可或缺的重要部件，其可靠性将直接影响汽车的行驶安全。文章采用《乘用车车轮弯曲和径向疲劳性能要求及试验方法》（GB/T 5534—2021）结合仿真模拟对某车型的轮毂18×10J进行了静力学分析和疲劳寿命预测，将动态的载荷进行分解转化为静态载荷，采用多个载荷序列来模拟轮毂疲劳弯曲试验的一个循环周期，经求得轮毂的最低疲劳寿命1.78×10～6次远大于铝合金材料强化系数为1.6的
-
原子吸收光谱法检测食品中重金属的原理、优势与应用
来源:中国食品工业 发布日期:2024-12-08
原子吸收光谱法(AAS)通过测量特定气态原子对光辐射的吸收,实现对微量或痕量元素的精确测定,具有检出限低、准确度高、选择性好等优点,适用于多种元素的直接测定。本文综述了AAS在食品分析中的应用,探讨了其技术优势及在重金属检测中的重要性。
027-87841330