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基于改进的ORB算法的机械臂识别定位及抓取研究
来源:机械传动 发布日期:2024-10-15
针对采用传统面向快速与旋转的二进制鲁棒独立基本特征（Oriented Fast and Rotated BRIEF,ORB）算法难以实现搭载双目立体视觉的机械臂对目标的实时、精准抓取等问题，提出一种基于改进的ORB算法的机械臂识别定位及抓取方法。首先，利用改进的ORB算法对目标进行识别，根据双目立体视觉光轴平行模型对目标实施定位；随后，运用标准D-H参数法建立机械臂的数学模型并进行逆运动学求解；最
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大健康背景下基于OBE理念的“功能食品学”专业课程教学改革与实践
来源:教育教学论坛 发布日期:2024-10-16
在大健康背景下，基于OBE(outcome-based education)教育理念，紧密结合课程育人目标，坚持以学生为中心，从课程教学目标确定、教学内容体系重构、在线课程建设、多元化教学模式探索与实践、课程考核评价方式优化、第二课堂历练等方面开展“功能食品学”课程教学改革与实践，旨在增强学生对功能食品开发与研制基础理论和关键技术的理解与掌握，为进一步实现科学认知保健食品、明白理性放心消费、有效助
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材料化工类专业安全教育模式探索与研究
来源:化工时刊 发布日期:2024-12-25
传统的安全教育模式在内容和形式上比较单一,利用虚拟仿真技术构建一种模拟实验环境,可以将抽象的概念形象化、具体化,为学生提供互动、沉浸式的学习体验。作者总结了传统实践教学存在的问题,结合虚拟仿真实践教学的优势和安全教育客观要求,建立实验室到工艺安全递进式教学新模式。
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电化学技术在化工废水处理中的研究进展
来源:净水技术 发布日期:2024-11-25
随着经济的不断发展和工业化进程的加快,综合化工废水的排放量越来越高,因其复杂的成分和高毒性而对环境构成重大挑战。在各种废水处理方法中,电化学技术是处理化工废水的一项前景广阔但又极具挑战性的废水处理技术。根据反应机理,电化学工艺分为电化学氧化和还原工艺。电化学氧化反应主要用于生成活性氧(例如·OH或O2·-)等活性物质来氧化降解污染物;电化学还原反应主要用
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创新人才培养驱动的《食品化学》思政元素挖掘与融入途径探索
来源:现代食品 发布日期:2024-10-28
《食品化学》课程是食品质量与安全专业的重点基础课程，也是支撑创新拔尖人才培养目标的重要环节。在强调“重基础、强实践、引创新”教学要求的条件下，更要落实人才培养与国家食品行业发展战略需求相契合。教学团队遵循OBE教育理念，以能力培养为基准，坚守“立德树人”宗旨，探索出提升“两性一度”有机融入课程思政的教学模式。思政教育的深化和落实旨在培育具备社会责任、行业责任、专业能力和个人品德的专业拔尖人才，以支
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中国氢冶金工艺现状、挑战及发展对策
来源:前瞻科技 发布日期:2024-12-20
氢能对中国能源结构和消费体系产生革命性影响，基于氢基竖炉的氢冶金短流程是优化钢铁工艺流程、能源结构和产品结构的有效途径，是中国钢铁产业实现碳中和的兜底技术和颠覆性前沿技术。文章在概述国内外氢冶金工艺研发现状的基础上，明确氢冶金技术的前景，剖析中国发展氢基竖炉工艺所面临的制约性问题，并提出应对挑战的建议。
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新工科背景下复合型人才培养模式探究——以机械工程专业本科生培养方案为例
来源:大学教育 发布日期:2024-12-01
随着经济的快速发展，传统的机械工程行业发生了重大变革。在新工科建设的大背景下，高校要培养出更适合企业发展需求的高层次复合型人才，从而提升高校毕业生的核心竞争力和综合素质。文章以机械工程专业本科生培养方案为例，在分析现有培养模式的基础上，提出了“基础理论+专业实践+前沿科技”多学科交叉课程体系及“高校+企业”产教融合实践教学体系，并配以“学业+学术”双导师制，以切实培养学生的创新思维，有效提高学生对
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增程式电动汽车乘员舱多热源制热方案设计与仿真
来源:重庆理工大学学报(自然科学) 发布日期:2024-11-15
以增程式电动汽车为研究对象，与热泵空调技术相结合，设计可利用发动机余热、电驱系统余热、PTC(positive temperature coefficient)、车外空气等多种热源的乘员舱制热方案。制定乘员舱多热源制热控制策略，搭建AMESim和Simulink联合仿真模型，对方案和策略进行仿真分析。仿真结果表明：在有余热利用的情况下，乘员舱制热优先选取发动机余热回收模式，其次选择电驱余热回收热泵
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多PLD ASL成像预测急性缺血性脑卒中机械取栓术后远期神经功能良好的价值
来源:磁共振成像 发布日期:2024-10-20
目的 探讨多标记后延迟（post labeling delay, PLD）时间的动脉自旋标记（arterial spin labeling, ASL）成像预测急性缺血性脑卒中（acute ischemic stroke, AIS）患者机械取栓术后远期神经良好的价值。材料与方法 回顾性纳入2021年6月至2023年11月于首都医科大学宣武医院急性卒中绿色通道行机械取栓治疗的AIS患者病例。所有患者机
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逐“绿”向“新” 赋能新质生产力
来源:双鸭山日报 发布日期:2024-12-02
在当前实施碳达峰、碳中和的大背景下，黑龙江建龙钢铁有限公司以绿色生产为导向，不断健全绿色低碳循环发展生态体系。从技术创新、业务低碳化、碳资产管理、绿色文化等角度入手，加速推进自身绿色低碳发展，实现了企业与周边环境共融共生，为筑牢祖国北方边疆生态安全屏障作
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