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基于改进RRT<sup>*</sup>算法的测量机械臂路径规划
来源:机械设计与研究 发布日期:2024-10-20
针对传统RRT*算法在三维复杂场景中的采样随机性高、规划效率低、路径曲折易产生震荡等问题,提出了融合Sobol序列采样策略、人工势场方法以及路径优化处理策略的改进RRT*算法。通过提出基于低差异的Sobol序列采样策略,改善了随机采样策略的重复采样的缺点;在扩展树生长过程中,提出融合人工势场的方法引导新节点产生,提高路径搜索能力,加快收敛速度;在路径优化
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浙江:高能级平台牵引 政产学研协同创新
来源:科技日报 发布日期:2025-01-03
“围绕特殊纤维,我们与千禧龙纤等企业的创新合作延续多年。”2024年12月23日,在谈及团队一项技术的攻关历程时,浙江省现代纺织技术创新中心(以下简称“纺织技术创新中心”)副主任、浙江理工大学纺织科学与工程学院教授戚栋明告诉科技日报记者,运行两年多来,纺织技术创
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石油化工EPC项目现场安全管理工作的建议
来源:石油化工安全环保技术 发布日期:2024-12-20
石油化工EPC(设计、采购、施工)项目现场安全管理事关人员生命财产安全。分析了项目的特点和现场安全管理的重要性、现状及存在的问题,针对存在的问题,提出了建议,包括:完善安全管理制度,创新安全培训方式,加大安全投入力度,利用信息化技术加强安全监管,强化多参与方协调管理等措施。结合实际,不断提高石油化工EPC项目现场的安全管理水平,最大程度消除项目现场风险和隐患。
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服务“平陆运河”的中职港口机械运行与维修专业智能人才培养研究与实践
来源:模具制造 发布日期:2025-01-08
致力于研究并实践服务平陆运河的中职港口机械运行与维修专业的智能化人才培养模式。通过对当前中职港口机械运行与维修专业的教学现状进行深度剖析,并结合平陆运河对专业人才的具体需求特点,创新设计了一种基于智能技术的港口机械运行与维修专业人才培养新范式。该模式旨在通过智能化教学体系的建立与实践应用,显著提升人才培养的成效,以更好地满足平陆运河迅猛发展的实际需求。
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以学科竞赛为载体的电子信息类专业实践创新型人才培养体系构建与实施
来源:高教学刊 发布日期:2024-10-21
培养大学生的实践创新能力,是新工科建设背景下教学改革的重中之重,对我国实现经济提质增效升级,实现创新驱动发展的战略具有决定性作用。该文以浙江师范大学电子信息类专业为例,以本专业对口的学科竞赛为载体,结合工程教育的OBE理念,构建实践创新型人才培养方案和课程体系,梳理核心知识和教学目标形成教学大纲,把核心课程建设成为网络在线课程,建设资源库,完善指导老师,从而形成系统的实践创新型人才培养体系,提升本
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宝钢股份前三季度累计削减成本74.3亿元
来源:证券日报 发布日期:2024-10-31
10月29日晚间,宝钢股份发布2024年第三季度报告。今年前三季度,宝钢股份实现营业收入2428.56亿元,同比下滑4.77%;归属于上市公司股东的净利润为58.82亿元,同比下滑29.56%。 宝钢股份表示,今年前三季度,公司累计实现利润总额82.3亿元,位居行业首位;累计削减成本74.3亿
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发挥行业服务特色优势 助推金属制品新质生产力
来源:金属制品 发布日期:2024-10-25
冶金金属制品行业生产力促进中心经过20多年的发展,依托全国金属制品信息网等行业平台组织,通过调研规划、可行性研究报告技术咨询,推动行业稳健发展;召开信息网年会及技术交流会,推广新工艺新技术新装备;推动水浴热处理电镀黄铜生产线绿色化等关键技术研发,智能直驱拉丝机批量应用和水箱拉丝机智能化改造,数字化生产提质增效;牵头制修订国家标准、行业及团体标准,参与国际标准的研发推动金属制品制造业转型升级,绿色生
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云南绿色食品供应链综合服务平台运营模式及经验研究——以云南农垦集团供应链综合服务平台为例
来源:中国农垦 发布日期:2024-12-05
作为云南省最具代表性的国有大型农业企业,云南农垦集团有限责任公司是云南省打造“绿色食品牌”的实施主体,通过建立完善的绿色食品供应链综合服务平台,取得了较好成果。为了更好发挥龙头企业带动各级企业协同发展的作用,本研究总结出了云南农垦集团有限责任公司构建供应链综合服务平台、协助推动产业政策落实、建立产业技术规范标准、整合供应链资源、提升品牌运营推广能力的成功经验,为云南省农业产业发展和技术转型升级提供
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世遗泉州蓄力打造国际时尚之都
来源:泉州晚报 发布日期:2024-10-22
千年世遗,时尚千年。为学习贯彻习近平总书记在福建考察时的重要讲话精神,作为全国首个“国潮品牌之都”,泉州将在这个龙年的秋冬季里,集结享誉全球的中国时尚力量,蓄力打造“国际时尚之都”。 10月25日下午,泉州时尚产业联盟成立大会暨“泉州时尚季”系列活动将隆重开
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“双碳”目标下服装专业“四位一体”人才培养模式
来源:西部皮革 发布日期:2024-10-15
在“双碳”发展战略目标下,中国纺织服装产业面临着转型升级、迭代发展的挑战。为应对这一挑战,高职院校服装专业亟待构建与产业发展相适应的人才培养模式。文章提出了基于“双碳”战略目标下服装专业“岗课赛证”“四位一体”的人才培养模式,根据服装产业岗位及“双碳”目标要求,设计理实一体化的课程体系,并将技能大赛的内容及标准有机融入到课程中,将课程内容与职业技能证书有机融合。建立多维度评价体系,包括环境意识、可