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基于改进深度确定性策略梯度算法的智能装卸机械设备控制方法
来源:机械与电子 发布日期:2024-12-24
由于机械臂作业环境具有高度的非线性、时变性和不确定性，导致机械臂动态行为较为复杂，传统控制方法在进行控制过程中经常出现关节位置角度误差大、稳定性差的问题，提出基于改进深度确定性策略梯度(DDPG)的控制方法。首先，建立智能装卸机械设备运动学模型；其次，基于DDPG算法建立装卸动作控制模型；再次，利用演员(Actor)网络(策略网络)和评论者(Critic)网络(价值网络)来改进DDPG中的装卸动作
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机械式切顶卸压技术实践研究
来源:能源技术与管理 发布日期:2024-10-28
为解决切顶卸压过程中因爆破产生的气体超限问题，通过设计、研究机械式破岩的方法和优势，决定采用机械式切顶卸压对工作面进行围岩矿压管理。实践后分析证明，采用链臂锯切顶方案比传统方案更安全、更高效。通过设计方案的优化和切缝深度对顶板稳定的影响分析，验证了链臂锯切顶的可行性和优势。该方案在煤矿井下的顶板切割和卸压工作中具有广泛的适用性。
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佛山市某粉末涂料化工企业粉尘和噪声职业危害分析与控制
来源:山东化工 发布日期:2024-12-23
目的：分析佛山市某粉末涂料化工企业工作场所中粉尘和噪声的职业危害情况和综合治理的效果。方法：采用职业卫生调查法、检测检验法检测工作场所空气中粉尘浓度含量和噪声强度，分析治理前后工作场所空气中粉尘浓度和噪声强度的变化情况。结果 工作场所空气中粉尘的游离二氧化硅含量为5.4%,治理后工作场所粉尘和噪声的浓(强)度降低明显，检测点合格率由76.9%上升到100%,噪声合格率由73.3%上升到86.7%。
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1—10月我国规模以上电子信息制造业增加值同比增长12.6%
来源:中国电子报 发布日期:2024-12-03
1—10月，我国电子信息制造业生产增速较快，出口保持增长，效益稳步改善，投资增势突出，行业整体发展态势良好。 生产增速较快 1—10月，规模以上电子信息制造业增加值同比增长12.6%，增速分别比同期工业、高技术制造业高6.8个和3.5个百分点。10月份，规模以上电子信息制造
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方兴之业灿如朝霞
来源:巴音郭楞日报(汉) 发布日期:2024-11-25
让产品更有质量，让生活更有品质。 这两句话，概括出了库尔勒经济技术开发区（以下简称开发区）推进生物医药和食品大健康产业链（以下简称大健康产业）高质量发展的特点，这也是开发区深刻学习领悟习近平新时代中国特色社会主义思想、贯彻党的二十届三中全会精神和习近平总
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2024中国国际纺织机械展览会暨ITMA亚洲展览会经编设备述评
来源:针织工业 发布日期:2024-11-28
介绍2024年中国国际纺织机械展览会暨ITMA亚洲展览会经编机及整经机的参展情况及技术特征。重点分析参展经编机与整经机、经编设备配件的核心技术特点，包括：超大针距横移控制技术、智能生产管理与远程服务系统、经编高机号精密加工技术、宽幅化与高效生产技术等高新技术运用到经编设备上，极大提高了经编机的生产效率。结果表明，经编企业在经编机的制造水平上有明显提升，在设备数智化方面也得到显著加强，数字纺织、智慧
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中国石油《精细油藏描述技术规范》应用实践及发展对策
来源:石油科技论坛 发布日期:2024-10-25
精细油藏描述是油田开发最基础的工作之一，历来受到研究者的高度重视。中国石油制定的企业标准《精细油藏描述技术规范》对于精细油藏描述标准化和规范化至关重要。详细介绍技术规范制修订背景，分析目前该技术规范还存在未被全面应用、内容要求执行不彻底、不同研究内容之间缺乏成因联系、研究成果提交不规范、精细油藏描述专项评价以定性为主、与国家、行业和企业标准结合不足等问题。建议加大《精细油藏描述技术规范》宣贯力度，
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探析事业单位人力资源管理若干问题及对策——以福建省泉州市为例
来源:广东经济 发布日期:2024-11-25
当前，事业单位人力资源管理制度不断健全，但在职责分工、考勤管理、继续教育等环节仍存在诸多不足。本文立足于笔者多年基层实践工作经验，以福建省泉州市为例，分析事业单位人力资源管理存在的若干问题及成因，提出合理化、可行性的建议及对策，以期达到推动事业单位人力资源管理水平提升的效果。
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念好“四字诀” 系紧“健康绳”
来源:中国市场监管报 发布日期:2024-11-28
今年以来，福建省尤溪县市场监管局进一步落实省纪委监委关于中小学校园食品安全突出问题专项整治以及福建省、三明市相关工作部署，坚持以“时时放心不下”的责任感，靶向发力、精准施策，开展中小学校园食堂食品安全突出问题专项整治工作，全面排查整治校园食品安全风险隐患
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基于知识图谱构建的煤矿机械检修系统
来源:煤矿机械 发布日期:2024-11-27
为解决采煤机、转载机等井下设备检修存在的以人工为主、效率低、经验依赖等现实问题，通过构建煤机检修自学习知识图谱，形成数据采集、知识建设、知识融合、知识管理、知识应用五大模块，通过采集机械初始数据及运行日常监测数据，结合历史维修记录和高级专家经验，形成可解释机器学习模型及人机双向增强与反馈机制，并在设备运维领域进行应用，能够有效降低单独由机器或人决策而带来的系统运行风险，实现安全实时自检。另外，通过
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