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采用改进RRT算法的机械臂高效路径规划
来源:机械科学与技术 发布日期:2024-11-28
针对快速探索随机树RRT算法及其变体RRT*算法应用于机械臂路径规划时存在的路径过长、盲目搜索、规划时间长、路径不平滑等缺陷，提出了一种改进RRT算法。为了提高采样导向性和搜索效率，该算法引入了带先验条件的目标偏置采样策略和自适应步长策略。采用自适应检测点数和二分顺序检测法优化了碰撞检测流程。引入剪枝优化和三次B样条曲线拟合来减少路径冗余点并提升平滑度。在Matlab平台上进行仿真实验，路径长度、
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计算机动画在纺织专业“织物结构与设计”课件中的应用
来源:沙洲职业工学院学报 发布日期:2024-12-15
在“织物结构与设计”教学课件中，采用计算机动画技术实现织物构图动态模拟，动画过程中展示经纱和纬纱交织的成图过程以及织物构图过程。以某商标图形织图模拟过程为例，用于“织物结构与设计”课件中，可以逼真地展示其图形构图的全过程。将这种实现织物构图的动态模拟的计算机动画技术，推广应用于“织物结构与设计”课程其他图形的构图中，完成了“织物结构与设计”课程教学的系列课件。
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机械设备自动化在包装工程中的应用
来源:模具制造 发布日期:2024-11-08
阐述了机械设备自动化在包装工程领域的应用，分析了自动化技术如何推动包装机械向高效稳定的方向发展。随着市场需求的迅速增长，产品包装的重要性日益凸显，包装工程不仅涉及材料科学、机械制造、计算机技术等多学科交叉，还对包装机械的自动化提出了更高要求。通过引入自动化运行机制，包装机械的输送、控制、显示、诊断等多个环节得以优化，实现了包装过程的智能化与连续化。
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机械故障诊断技术在汽车发动机维护中的应用研究
来源:汽车维修技师 发布日期:2024-10-17
本文深入探讨了机械故障诊断技术在汽车发动机维护中的应用。随着汽车工业的快速发展，发动机结构日益复杂，故障诊断难度加大。本文首先概述了汽车发动机的基本结构与工作原理，随后详细阐述了机械故障诊断技术的分类与诊断流程。重点分析了机械故障诊断技术在气缸、曲轴、配气机构等发动机常见故障中的应用，并通过典型案例展示了诊断过程与维修措施。此外，还探讨了新型诊断技术在提高诊断精度和效率方面的应用前景。最后，提出了
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绿色维修技术在汽车维修中的实施与发展
来源:时代汽车 发布日期:2024-12-05
随着汽车保有量的快速增长和消费者环保意识的不断提升，发展绿色维修、推行节能减排，已成为汽车维修行业转型升级的必由之路。文章在分析汽车维修行业实施绿色维修技术必要性的基础上，剖析了当前绿色维修推广普及中存在的观念滞后、技术瓶颈、人才匮乏、政策缺位等突出问题。针对性地提出了强化绿色维修意识、加大关键技术攻关、加强专业人才培养、健全法规政策体系等推动汽车维修业绿色化发展的对策建议，为汽车维修行业的绿色转
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大型植物油储存油罐防腐施工质量控制探讨
来源:粮食储藏 发布日期:2024-10-25
随着人民生活水平的提高，我国食用油的需求量不断提升，油脂工业得到了迅速发展，大型植物储存油罐也得到了广泛应用，做好油罐防腐工作能有效提高油罐的使用寿命，保障储存植物油的安全。重点围绕大型植物油油罐防腐施工，对造成油罐腐蚀的原因、影响油罐防腐的因素进行分析，并探讨与之对应的处理措施，主要从油罐工艺设计、防腐材料选择、防腐施工工艺、施工现场管理等方面展开，参考国内相关文献资料，在大型植物油罐防腐施工质
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烧结过程一氧化碳减排机理及技术分析
来源:河北冶金 发布日期:2024-10-28
随着钢铁行业环保形式的日益严峻和人们对环境质量要求的提高，烧结成为我国以长流程工艺为主的钢铁行业中污染物排放最多的工序，在迫切的环境治理面前，有着巨大的减排压力。在烧结其它污染物得到有效治理后，烧结烟气减排CO成为烧结烟气污染物治理的重点。在研究分析烧结烟气CO生成机理的基础上，结合国内外现有烧结减排CO技术，从烧结生产的源头调控、过程控制及末端治理3个方面进行了总结分析。结果表明，源头减排的核心
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大数据助推食品行业经济高质量发展路径研究
来源:现代食品 发布日期:2024-10-28
本文以大数据为切入点，阐释了大数据的概念及特点，从生产供应、市场消费和质量管理方面总结了大数据技术在食品行业经济发展中的应用场景与存在的问题；结合食品行业发展趋势，从食品生产、食品市场及质量管理层面提出了运用大数据技术助推食品行业经济高质量发展路径，为推动食品行业可持续发展提供参考。
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电渗析浓缩钢铁工业浓盐水试验研究
来源:山东冶金 发布日期:2024-10-20
以泰山钢铁反渗透浓水为对象进行电渗析（ED）浓缩中试研究。结果表明：ED对钢铁工业浓盐水具有较为理想的浓缩效果，能够实现浓盐水电导率的高倍浓缩，浓缩倍数为5～10倍。ED淡水电导率均<3 000μs/cm;ED对浓盐水的浓缩效果受水中不同离子种类的影响；ED对COD的浓缩效果不明显，具有一定的抗有机物污染能力；试验期间ED能耗为2.3～2.4kWh/t，浓水系统回收率≥85%，能够低能耗、高效率地
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食品专业类课程实验中基于虚拟仿真技术提高参与度的探索与实践
来源:食品与发酵科技 发布日期:2024-12-24
为提高食品专业类课程实验学生的参与度，基于虚拟仿真技术构建“虚拟仿真+”多元化实验教学模式，包括互动式虚拟仿真、案例+虚拟仿真、虚实结合、线上线下+虚拟仿真等，学生可突破时空限制，随时随地进行预习、复习等。这种教学模式可有效激发学生的学习热情，培养学生的实践动手能力和科研创新思维，提高课堂参与度，得到了任课教师、学生、督导和实习单位的高度认可，对培养学生的科研素养和实践能力具有重要意义，也为培养食
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