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基于变异策略粒子群算法的机械臂轨迹优化
来源:制造技术与机床 发布日期:2024-12-16
针对中、重型机械臂工程应用中关节冲击大、运行时间长等问题导致的机械臂工作效率低，以逆运动学理论、多项式插值等为基础，提出一种基于变异策略粒子群算法的机械臂轨迹优化方法，在基本粒子群算法迭代中引入种群变异环节，并对惯性权重等参数进行自适应调整，提高算法收敛速度和精度。文章以最短运行时间为适应度函数，研究不同位置工况下，PUMA560机械臂在“5-5-5”关节空间轨迹模型控制下6关节的角速度、角加速度
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企业股权激励措施对财务绩效的影响——以蔚来汽车为例
来源:中国市场 发布日期:2024-12-23
股权激励作为一种长效激励机制，可以使员工成为公司的股东，让员工利益与公司利益相统一，对于提高员工工作积极性、吸引和留住核心人才、提升企业竞争力具有重要意义。在高新技术行业，核心研发人员是企业不断推出新产品、增强创新能力的基础，越来越多的高新技术企业选择通过实施股权激励吸引和留住人才以提升企业在市场中的竞争力。基于此，文章选取高新技术企业蔚来汽车科技有限公司(以下简称蔚来汽车)为例，从偿债能力、盈利
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真抓实干 多措并举 打造西部食品产业新高地
来源:四川经济日报 发布日期:2025-01-07
回眸2024 2024年，农产品加工处在厅党组坚强领导下，实施食品行业“增品种、提品质、创品牌”行动，切实推动欠发达县域工业托底性帮扶，工业助推乡村振兴工作位居省人大满意度测评省级部门第3名，2024年1-11月全省食品行业营收5729.2亿元，占工业13.0%，利润总额872.6亿元，
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支持时变需求响应激励价格的电动汽车优化充电策略
来源:电力系统自动化 发布日期:2024-12-06
随着电动汽车(EV)渗透率的提高，其无序充电行为将加大电网调峰难度。同时，分布式新能源占比的提高给新型电力系统电力电量平衡带来挑战。针对规模化私家电动汽车无序充电的问题，以EV聚合商在辅助服务市场提供新能源就地消纳为研究对象，提出了一种支持时变需求响应激励价格的电动汽车强化学习充电策略。首先，考虑EV用户充电行为的不确定性和参与需求响应的意愿，建立了支持时变激励折扣的电动汽车充电优化调度模型。其次
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论人工智能技术在农业机械中的应用
来源:中国农机装备 发布日期:2024-11-15
人工智能技术在农业机械中的应用不仅能够提升农业机械化水平，也可以促进农业现代化的发展进程。目前，人工智能技术在农业机械中应用广泛，如无人机、自动驾驶农机、传感器、智能灌溉和施肥系统、牧场管理机器人、果枝修剪机器人等。分析了人工智能技术在农业机械中的应用方向及基于人工智能技术的农业机械自动化控制系统设计，以期充分发挥人工智能技术在农业机械中的应用价值，提升农业机械智能化发展水平。
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汽车座椅后座泡沫模具设计
来源:模具工业 发布日期:2024-10-15
研究了汽车座椅后座泡沫的模具设计过程，分析了泡沫模具合理的设计尺寸，对模具钢丝固定方式、排气销及水路分布进行了设计，避免了泡沫可能出现的外观缺陷；通过比对模具镶嵌件固定方案，选择了更适合批量生产的结构。经生产验证，泡沫尺寸及外观良好，达到了预期效果，对泡沫模具设计具有借鉴意义。
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一种应用于连续体机械臂的分布式接近传感器模块设计
来源:自动化技术与应用 发布日期:2024-12-31
为了连续体机械臂的精确定位和避障，实现其稳定的运动控制，按照其特定的物理结构设计了一种低成本分布式接近传感器模块，并给出了设计方法。稳压电路的线性稳压器TLV767为整个模块提供了稳定的2.8 V电源;超低功耗控制器STM32L431采用硬件IIC与软件模拟IIC与4个TOF距离传感器VL6180X通信，并使用CAN总线接口与增强型CAN通信芯片TCAN1044实现与相邻接近传感器模块和上位机双向
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华容，转型之城!
来源:岳阳日报 发布日期:2024-12-13
华容县产业发展概况 华容县临长江、濒洞庭，一直以来都是典型的农业大县。近年来，该县不断补齐工业发展短板，加快从传统农业大县向现代工业强县转型，纺织服装、食品加工、装备制造、能源物流等产业发展来势向好。 目前，该县“一主”为现代农业及绿色食品加工产业，“一
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下限温度对4Cr5Mo2V钢热机械疲劳行为的影响
来源:金属热处理 发布日期:2024-12-25
通过改变循环下限温度，在不同温度范围内(100～600、160～600、200～600和300～600℃),使用MTS热机械疲劳液压伺服试验机进行热机械疲劳(Thermal mechanical fatigue, TMF)试验，研究了4Cr5Mo2V热作模具钢的热机械疲劳行为，并通过超景深显微镜、光学显微镜(OM)和扫描电镜(SEM)分析了TMF试验后试样表面宏观形貌和微观组织的变化。结果表明，试
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电子屏上跃动新元素
来源:济南日报 发布日期:2024-12-05
一块超大的弧形电子屏，演绎着四季轮回的色彩变换；形态各异的电子屏琳琅满目，充满了十足的现代感和科技感……11月22日，莱芜区凤城西大街西端的电子信息产业园，非凡启航半导体技术有限公司展厅里暖意融融，站在展厅的电子屏前，仿佛进入一个未来的世界。 “我们整个项目
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