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一种应用于连续体机械臂的分布式接近传感器模块设计
来源:自动化技术与应用 发布日期:2024-12-31
为了连续体机械臂的精确定位和避障，实现其稳定的运动控制，按照其特定的物理结构设计了一种低成本分布式接近传感器模块，并给出了设计方法。稳压电路的线性稳压器TLV767为整个模块提供了稳定的2.8 V电源;超低功耗控制器STM32L431采用硬件IIC与软件模拟IIC与4个TOF距离传感器VL6180X通信，并使用CAN总线接口与增强型CAN通信芯片TCAN1044实现与相邻接近传感器模块和上位机双向
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华容，转型之城!
来源:岳阳日报 发布日期:2024-12-13
华容县产业发展概况 华容县临长江、濒洞庭，一直以来都是典型的农业大县。近年来，该县不断补齐工业发展短板，加快从传统农业大县向现代工业强县转型，纺织服装、食品加工、装备制造、能源物流等产业发展来势向好。 目前，该县“一主”为现代农业及绿色食品加工产业，“一
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下限温度对4Cr5Mo2V钢热机械疲劳行为的影响
来源:金属热处理 发布日期:2024-12-25
通过改变循环下限温度，在不同温度范围内(100～600、160～600、200～600和300～600℃),使用MTS热机械疲劳液压伺服试验机进行热机械疲劳(Thermal mechanical fatigue, TMF)试验，研究了4Cr5Mo2V热作模具钢的热机械疲劳行为，并通过超景深显微镜、光学显微镜(OM)和扫描电镜(SEM)分析了TMF试验后试样表面宏观形貌和微观组织的变化。结果表明，试
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电子屏上跃动新元素
来源:济南日报 发布日期:2024-12-05
一块超大的弧形电子屏，演绎着四季轮回的色彩变换；形态各异的电子屏琳琅满目，充满了十足的现代感和科技感……11月22日，莱芜区凤城西大街西端的电子信息产业园，非凡启航半导体技术有限公司展厅里暖意融融，站在展厅的电子屏前，仿佛进入一个未来的世界。 “我们整个项目
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邢台踔厉奋发共建“太行泉城”
来源:河北日报 发布日期:2024-10-29
“环邢皆泉,遍野甘露溢,平地群泉涌。”这是古籍中记载的邢台百泉泉域众泉喷珠吐玉的情景。 泉水，代表着生机和活力。邢台有着3500年的建城史，与环邢皆泉有着莫大的关系。随着百泉、狗头泉、黑龙潭、华庄泉、柳溪泉等持续稳定复涌，邢台市着力塑造“太行泉城、美丽邢台”城
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中老铁路客货两旺 “钢铁巨龙”助力“双循环”
来源:上海证券报 发布日期:2024-12-04
12月3日，中老铁路全线开通运营3周年。这条北起中国云南昆明、南抵老挝万象，全长1035公里的“钢铁巨龙”，促进了沿线客货高效往来，实现人享其行、货畅其流，成为造福沿线居民的幸福路、发展路、普惠路。 联通内外、辐射周边、双向互济。3年来，依托中老铁路，中国制造的机
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石油化工加氢裂化工艺数学建模计算与操作参数优化研究
来源:石化技术 发布日期:2024-12-28
为优化加氢裂化工艺，实现加氢与催化裂化过程的有机结合，提升产品产量、收率以及整体经济效益。文章提出了石油化工加氢裂化工艺数学建模计算与操作参数优化研究。基于加氢裂化反应的化学机理与实际操作数据，构建了描述操作参数与产品性能关系的数学模型。利用粒子群优化算法，确定最优操作参数组合，从而实现加氢裂化工艺的优化。实验结果表明，按照该方法优化后的加氢裂化工艺，大部分的产品产量和收率都得到了提升，实现了经济
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基于食品安全的食品检测技术研究
来源:食品安全导刊 发布日期:2024-11-15
食品安全是关乎国家经济发展和人们身体健康的重要问题。食品检测技术在保障食品安全、促进经济发展和维护社会稳定方面发挥着重要作用，但仍存在一些不足。基于此，本文系统梳理现有的食品安全检测技术，识别现有技术的优势与不足，为进一步促进食品检测技术发展、提升食品检测水平、更好地保障食品安全提供理论依据。
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HPLC-MS/MS测定动物源食品中地克珠利、妥曲珠利及其代谢物的残留量
来源:现代食品 发布日期:2024-11-15
目的：建立一种适用于测定动物源食品中地克珠利、妥曲珠利及其代谢物残留量的方法。方法：样品用乙腈提取后，经PSA净化，液相色谱-串联质谱检测。结果：在1.0～100.0μg·L-1线性范围内，4种待测物相关系数（r2）为0.997 363～0.999 085，水产品、畜禽肌肉、禽蛋类样品检出限均为2.5μg·kg-1，内脏样品检出限均
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食品检验实验室沙门氏菌定性检验的方法验证和关键控制点分析
来源:食品与发酵科技 发布日期:2024-10-16
该文对新版沙门氏菌检验标准进行了方法验证，并以此评估实验室的检验检测能力。选择5类食品样品，分别设置阴性对照组、阳性对照组、自然样品组和人工污染组，按照GB 4789.4—2024《食品安全国家标准食品微生物学检验沙门氏菌检验》的要求检验食品中的沙门氏菌，同时开展检出水平实验，并分析了实验的关键控制点，以确保检测结果的准确性。结果表明，实验结果与理论值一致，达到了标准方法要求的技术指标水平，检验结
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