驱动防滑系统是保障车辆主动安全的重要组件，通过全电控方式实现防滑控制是分布式驱动电动汽车的独特优势。然而在实际的车轮滑转控制中，存在着大量的时变模型参数（车速、侧偏刚度等）和外部噪声（滚阻等），对控制器的鲁棒性提出了巨大的挑战。因此，本文提出了一种适用于分布式驱动电动汽车的鲁棒最优保性能驱动防滑控制算法。充分考虑了纵向刚度摄动以及外部噪声的作用，构建了参数不确定滑移率跟踪模型。同时设计了鲁棒H
机械振动排痰联合氧驱动雾化吸入对喘息性支气管肺炎患儿肺功能、炎症反应及血氧饱和度水平的影响
来源:现代生物医学进展 发布日期:2024-10-15
目的：探讨机械振动排痰联合氧驱动雾化吸入对喘息性支气管肺炎患儿肺功能、炎症反应及血氧饱和度（SaO2）水平的影响。方法：92例喘息性支气管肺炎患儿采用随机数字表法分为对照组（氧驱动雾化吸入治疗，n=46）和研究组（机械振动排痰联合氧驱动雾化吸入治疗，n=46）。对比两组疗效、肺功能[达峰时间比（TPTEF/TE）、达峰容积比（VPEF/VE）、潮气量（VT）]、炎症反应[白细
基于应用型人才培养的“食品分析实验”教学改革探索
来源:食品工业 发布日期:2024-10-20
“食品分析实验”是培养匹配食品检测岗位需求的高素质应用型人才的重要课程。针对课程教学过程中存在的实验内容系统性不强、传统授课模式不能激发学生主动性、实验课考核方式单一等问题,结合综合设计性实验的理念,提出基于应用型人才培养的“食品分析实验”综合设计性实验教学改革方案。通过“整合实验内容,形成综合性实验主题”“发布实验课题,确立实验预习任务”“模拟检测流程,完善实验教学过程”“建立多元化实验课成绩考
产业生态网络视角下集聚向集群的演进研究——以上海和广州新能源汽车产业为例
来源:软科学 发布日期:2024-11-28
立足产业生态网络演进视角，提出集聚向集群演进的“聚点-连线-拓面-成体”四阶段；提出了不同阶段集聚水平测度和跃升机制相结合的“静态-动态”系统研究框架；选取中国新能源汽车的“双子星”集群，即上海和广州新能源汽车产业集群进行了验证。结果表明：从集聚水平来看，上海和广州均处于“成体”阶段，但供应链网络密度和企业协同创新有待提升；从跃升路径来看，上海和广州均遵循了从“龙头企业引领，协作配套紧密”到“核心
粉煤灰基沸石与石油烃降解菌联合处理陆地泄漏原油
来源:石油学报(石油加工) 发布日期:2024-12-27
针对陆地泄漏原油的应急处理和原位修复问题，以火力发电厂固体废弃物粉煤灰为原料合成NaP1型沸石，通过油品吸附实验研究粉煤灰和NaP1型沸石对柴油、机油和原油的吸附机制，以及吸附剂与降解菌联合作用对石油烃及其组分降解效果和微生物群落结构的影响。结果表明：NaP1型沸石对柴油、机油和原油的吸附量均高于粉煤灰；吸附量与比表面积、介孔体积和介孔面积成正相关，与微孔体积、微孔表面积无关，与平均粒径成负相关；
钢铁丝路 动能激涌
来源:云南日报 发布日期:2024-12-03
12月1日，中铁联集昆明中心站内机器轰鸣，灵活有力的机械臂不断将集装箱从火车上吊起，集装箱的集结、吊装、分拨等作业有条不紊地进行。 与此同时，距离昆明1000多公里外，被誉为中老铁路黄金“旱码头”的老挝万象南站内，载着集装箱的卡车往来出入，装卸车正在紧张作业，源
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