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基于AIGC的机械臂抓取动作序列自动生成研究
来源:计算机测量与控制 发布日期:2024-12-03
目前的抓取规划方法往往受限于预定义的规则或手工制定的动作序列，限制了其适用性和灵活性，为了扩展机械臂抓取的适用空间，提高机械臂自主抓取的智能化水平，探索了一种基于AIGC的机械臂抓取动作序列的自动生成方法；该方法以开源中文大语言模型ChatGLM2为核心，利用大语言模型的生成能力，自动生成机械臂抓取动作序列并生成可执行的程序；为验证提出的方法，选择了UR5机械臂作为实验对象，并在Coppelisi
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基于变异策略粒子群算法的机械臂轨迹优化
来源:制造技术与机床 发布日期:2024-12-16
针对中、重型机械臂工程应用中关节冲击大、运行时间长等问题导致的机械臂工作效率低，以逆运动学理论、多项式插值等为基础，提出一种基于变异策略粒子群算法的机械臂轨迹优化方法，在基本粒子群算法迭代中引入种群变异环节，并对惯性权重等参数进行自适应调整，提高算法收敛速度和精度。文章以最短运行时间为适应度函数，研究不同位置工况下，PUMA560机械臂在“5-5-5”关节空间轨迹模型控制下6关节的角速度、角加速度
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打造“食安甘肃”品牌 助力产业健康发展
来源:中国食品安全报 发布日期:2024-12-31
冯继波介绍，近年来，甘肃省委、省政府和市场监管部门高度重视食品安全工作，始终坚持以人民为中心的发展思想，统筹安全与发展，自觉将保障食品安全放在首位，坚决扛起食品安全政治责任，严格落实“四个最严”要求，全力打造“食安甘肃”品牌，打开“甘味出陇”通道，加快资
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食品类高职人才需求情况及毕业生就业调研分析
来源:食品工业 发布日期:2024-10-20
文章调研了食品类行业针对技术技能人才的学历、知识、能力、素养的需求情况,分析了不同岗位的人才分配情况,并具体到提招类和高考类学生职业能力培养对未来岗位的匹配度情况进行了分析,初步构建了人才培养的目标体系、课程体系和增值评价体系,为未来高职类学生更好地适应工作岗位提供一定的基础。
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高密度街区建造阶段碳排放计算及评估方法研究
来源:建筑施工 发布日期:2024-10-22
建筑业节能减排，对我国经济低碳发展具有重要意义。高密度街区不同于单体建筑，其建筑功能更加丰富的同时，施工建造更加复杂，目前也鲜有关于街区尺度施工建造碳排放的研究。因此，构建适用于建造阶段碳排放计算的碳排放因子库和城市街区尺度建造阶段碳排放计算及评估方法，并以某街坊商业办公项目为例，探讨了高密度街区建造阶段的碳排放分布规律，为城市街区尺度低碳建造方案的制定提供指引。
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机械设备轴承故障自动化诊断技术及维护管理分析
来源:南方农机 发布日期:2024-12-09
文章采用深度置信网络(DBN)与信息融合的方式，提出一种自动化机械轴承故障诊断方法。通过使用集成经验模态分解方法，将多个本征模态域分解成多个本征模态函数，并将其输入到多个DBN模型中，实现对多个DBN的辨识，从而对各DBN的辨识结果进行决策级融合，进而获得最终的轴承故障诊断结果。通过对单载荷、多载荷条件下不同种类、不同损坏程度的滚动轴承的故障诊断算例，验证所提方法的有效性、准确性。研究结果表明，自
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山西长治：特色食品产业集群润泽乡村沃土
来源:中国食品报 发布日期:2024-12-20
近年来，山西省长治市整合当地特色农产品、食品产业与新兴产业集群，为乡村振兴注入强劲活力。同时，注重农业生态保护与可持续发展，推广绿色技术，加强生态修复与环境保护，实现农业生产与生态环境和谐共生。如山区的林下经济与生态养殖模式，充分利用自然资源，走出绿色发
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新能源汽车废旧电池回收问题的浅谈
来源:时代汽车 发布日期:2025-01-05
新能源汽车作为新型动力源汽车，逐渐走入了大家的视野中。作为动力源——电池，对新能源汽车的保有量以及安全行驶等方面具有决定性作用。随着新能源汽车的销售量不断增加，电池也随之产生了更新换代的现象，但电池在回收过程中产生的污染物对环境影响极大且后续治理难。由此可见，对新能源汽车电池回收问题的探讨是非常重要。
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广东江门进一步提高全市食品安全保障水平
来源:中国食品安全报 发布日期:2024-11-05
本报讯 封梅康 记者黄小桂 发自广东“民以食为天，食以安为先。”“食品安全，从我做起。获得安全食品既是我们的权利，保障食品安全也是我们的义务。为江门市食品安全代言，我们义不容辞。”“我们承诺：以保障食品安全为己任，持续提高加强食品安全工作的责任感和使命感……
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军工装备制造中工程机械链轨节精密锻造精切关键技术
来源:中国军转民 发布日期:2024-10-30
工程机械链轨节作为关键零部件，在军工装备制造中具有重要地位。针对其制造过程中存在的精密锻造和精切等关键技术问题，本论文旨在通过有限元模拟、实验验证等手段，深入研究工艺参数优化、缺陷控制、模具设计等方面，以提高链轨节产品的质量和生产效率。这不仅有助于满足军工装备对高性能零部件的需求，还将促进我国工程机械制造业的技术进步和产业发展。
027-87841330