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基于AIGC的机械臂抓取动作序列自动生成研究
来源:计算机测量与控制 发布日期:2024-12-03
目前的抓取规划方法往往受限于预定义的规则或手工制定的动作序列，限制了其适用性和灵活性，为了扩展机械臂抓取的适用空间，提高机械臂自主抓取的智能化水平，探索了一种基于AIGC的机械臂抓取动作序列的自动生成方法；该方法以开源中文大语言模型ChatGLM2为核心，利用大语言模型的生成能力，自动生成机械臂抓取动作序列并生成可执行的程序；为验证提出的方法，选择了UR5机械臂作为实验对象，并在Coppelisi
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基于变异策略粒子群算法的机械臂轨迹优化
来源:制造技术与机床 发布日期:2024-12-16
针对中、重型机械臂工程应用中关节冲击大、运行时间长等问题导致的机械臂工作效率低，以逆运动学理论、多项式插值等为基础，提出一种基于变异策略粒子群算法的机械臂轨迹优化方法，在基本粒子群算法迭代中引入种群变异环节，并对惯性权重等参数进行自适应调整，提高算法收敛速度和精度。文章以最短运行时间为适应度函数，研究不同位置工况下，PUMA560机械臂在“5-5-5”关节空间轨迹模型控制下6关节的角速度、角加速度
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打造“食安甘肃”品牌 助力产业健康发展
来源:中国食品安全报 发布日期:2024-12-31
冯继波介绍，近年来，甘肃省委、省政府和市场监管部门高度重视食品安全工作，始终坚持以人民为中心的发展思想，统筹安全与发展，自觉将保障食品安全放在首位，坚决扛起食品安全政治责任，严格落实“四个最严”要求，全力打造“食安甘肃”品牌，打开“甘味出陇”通道，加快资
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食品类高职人才需求情况及毕业生就业调研分析
来源:食品工业 发布日期:2024-10-20
文章调研了食品类行业针对技术技能人才的学历、知识、能力、素养的需求情况,分析了不同岗位的人才分配情况,并具体到提招类和高考类学生职业能力培养对未来岗位的匹配度情况进行了分析,初步构建了人才培养的目标体系、课程体系和增值评价体系,为未来高职类学生更好地适应工作岗位提供一定的基础。
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高密度街区建造阶段碳排放计算及评估方法研究
来源:建筑施工 发布日期:2024-10-22
建筑业节能减排，对我国经济低碳发展具有重要意义。高密度街区不同于单体建筑，其建筑功能更加丰富的同时，施工建造更加复杂，目前也鲜有关于街区尺度施工建造碳排放的研究。因此，构建适用于建造阶段碳排放计算的碳排放因子库和城市街区尺度建造阶段碳排放计算及评估方法，并以某街坊商业办公项目为例，探讨了高密度街区建造阶段的碳排放分布规律，为城市街区尺度低碳建造方案的制定提供指引。
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产教融合背景下高职纺织产业学院建设的探索与实践
来源:纺织报告 发布日期:2024-10-20
面对纺织行业转型升级的迫切需求与高素质创新型纺织技能人才的稀缺，高职纺织产业学院建设成为当前教育研究的热点。广东职业技术学院纺织学院携手广东溢达纺织有限公司、特大纺织制品（深圳）有限公司等行业知名企业建设纺织产业学院，紧盯区域经济社会发展需要和纺织行业技术发展瓶颈，精准对接产业链、创新链、人才链，开展现代学徒制、订单培养、委托生产线等教学活动，创新“1+N+1”校企协同育人机制，构建产学研创一体的
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“三维机械创新设计”新形态教材建设的探索与实践
来源:南方农机 发布日期:2025-01-15
【目的】教材改革是“三教”改革的关键基础，文章以“三维机械创新设计”新形态教材建设为例，探讨新形态教材建设遇到的问题及解决策略。【方法】新形态教材内容上应具有课程思政性，体现“新材料、新设备、新工艺、新技术”；结构形式上，应体现纸质教材、数字资源、网络课堂三位一体，从而更好地对接装备制造产业的数字化转型升级要求。【结果】通过设计优质数字资源，满足了学生多样化学习需求，学生的创新设计能力显著增强，毕
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从智能网联汽车看媒介化变革
来源:媒体融合新观察 发布日期:2024-10-25
智能网联汽车是智慧城市的一个复合型数字媒介，是一个具备智能属性的位置媒介、空间媒介或地理媒介，是智慧交通、智慧城市构成的巨大的传播系统里的一个节点性媒介。智能网联汽车作为未来社会行动者网络中的非人行动者，是复杂传播系统的节点，能够以自身的技术逻辑对社会关系、社会空间、生活秩序等产生塑造或建构作用，也就是其作为媒介而产生的社会效应或过程。通过生产新的驾驶场景、应用场景（交互场景、服务场景）、交通场景
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基于“交互型”工作模式的产品化工作实践
来源:质量与可靠性 发布日期:2024-10-15
为明确新时期产品化各队伍的工作职责和产品化各要素的工作流程，推进型号和产品双驱动的科研生产模式转型，提出了一种基于产品化各要素与队伍相互关联、覆盖多层级产品对象的“交互型”工作模式，介绍了其在产品型谱建设、选用管理等产品化各工作要素中的实践成果，可为相关产品化工作的有效开展提供借鉴。
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新农科背景下“食品微生物检验学”课程教学改革探索
来源:工业微生物 发布日期:2024-12-22
在新农科建设背景下，为培育符合现代农业高层次高水平发展需求的创新创业型人才，文章以食品专业“食品微生物检验学”课程教学为例，分析其教学现状及现有问题，并积极探索相应的课程改革措施。具体包括，保证课程教学内容的完整性和前沿性、优化教学模式、建立多元化课程考核和评价方法等。这些教学改革旨在激发学生的学习兴趣，培养学生的综合实践能力和创新意识，为提高相关课程的教学质量提供参考。
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