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基于改进深度确定性策略梯度算法的智能装卸机械设备控制方法
来源:机械与电子 发布日期:2024-12-24
由于机械臂作业环境具有高度的非线性、时变性和不确定性，导致机械臂动态行为较为复杂，传统控制方法在进行控制过程中经常出现关节位置角度误差大、稳定性差的问题，提出基于改进深度确定性策略梯度(DDPG)的控制方法。首先，建立智能装卸机械设备运动学模型；其次，基于DDPG算法建立装卸动作控制模型；再次，利用演员(Actor)网络(策略网络)和评论者(Critic)网络(价值网络)来改进DDPG中的装卸动作
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机械式切顶卸压技术实践研究
来源:能源技术与管理 发布日期:2024-10-28
为解决切顶卸压过程中因爆破产生的气体超限问题，通过设计、研究机械式破岩的方法和优势，决定采用机械式切顶卸压对工作面进行围岩矿压管理。实践后分析证明，采用链臂锯切顶方案比传统方案更安全、更高效。通过设计方案的优化和切缝深度对顶板稳定的影响分析，验证了链臂锯切顶的可行性和优势。该方案在煤矿井下的顶板切割和卸压工作中具有广泛的适用性。
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佛山市某粉末涂料化工企业粉尘和噪声职业危害分析与控制
来源:山东化工 发布日期:2024-12-23
目的：分析佛山市某粉末涂料化工企业工作场所中粉尘和噪声的职业危害情况和综合治理的效果。方法：采用职业卫生调查法、检测检验法检测工作场所空气中粉尘浓度含量和噪声强度，分析治理前后工作场所空气中粉尘浓度和噪声强度的变化情况。结果 工作场所空气中粉尘的游离二氧化硅含量为5.4%,治理后工作场所粉尘和噪声的浓(强)度降低明显，检测点合格率由76.9%上升到100%,噪声合格率由73.3%上升到86.7%。
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血清NETs水平对急性缺血性脑卒中患者阿替普酶桥接机械取栓治疗预后的评估价值
来源:脑与神经疾病杂志 发布日期:2024-11-18
目的 探讨血清中性粒细胞胞外诱捕网(NETs)水平对急性缺血性脑卒中(AIS)患者阿替普酶(rt-PA)桥接机械取栓治疗预后的评估价值。方法 选取2021年7月至2023年9月喀什地区第一人民医院行rt-PA溶栓桥接机械取栓的103例AIS患者,根据治疗3个月后改良Rankin量表评分分为预后良好组(68例,mRS评分≤2分)和预后不良组(35例,mRS评分> 2分)。对比两组一般资料、实验室指标
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打造产业工人队伍品牌 深化国有企业优质发展
来源:中国品牌与防伪 发布日期:2024-12-18
随着经济全球化和国内经济市场的发展，国有企业面临着激烈的市场竞争和外部挑战，高技能人才队伍建设成为国有企业转型升级、实现可持续发展的关键因素。深化产业工人队伍建设成为国有企业高质量发展的重要内容。本文通过对国有企业高技能人才队伍建设现状的分析、探索实践、长效机制等方面探讨并实践国有企业在加强人才队伍建设方面的机制和措施。
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商水县基层农业机械推广现状问题及对策
来源:南方农业 发布日期:2024-10-25
农业机械化是实现农业现代化的重要基础，是农业农村现代化进程的关键。基层农业机械推广工作直接关系到农业机械化的推进效果，是全面推进乡村振兴战略的重要抓手。为给基层农业机械推广工作的持续深入开展提供理论参考，以河南省商水县为例，论述商水县基层农业机械推广现状，分析当前商水县基层农业机械推广中存在的推广队伍建设滞后；推广经费不足，渠道单一；农机与农艺融合不够等问题，提出完善完善农业机械推广体系，加强队伍
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嘉峪关：优化环境增动能 聚“链”成势强工业
来源:甘肃日报 发布日期:2024-10-21
1月至8月，嘉峪关市规模以上工业企业工业增加值同比增长10%，地方工业增加值同比增长17.4%。今年上半年，全市地区生产总值增长8.4%以上，分别高于全国、全省3.4、2.6个百分点。 工业经济稳步增长的背后，是嘉峪关市立足自身技术实力和产业基础优势，聚焦关键环节，大力发展
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基于职业能力培养导向的食品检测新技术课程教学模式分析
来源:安徽农学通报 发布日期:2024-10-15
为增强职业教育适应性，以食品检验检测技术专业为研究对象，以食品检测新技术课程为例，对该课程职业能力培养及教学现状进行分析。并对职业能力培养导向下的课程教学模式进行探讨，包括教学目标（培养复合型技术技能人才）、教学核心（培养学生的职业能力）、教学内容（与职业岗位需求相适应）、教学方法（技能实训与虚拟仿真相结合）和教学评价（与职业技能等级相匹配）。目的在于提升课程设置与食品行业需求的吻合度，提高学生的
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化工设备管理中的难点及优化措施
来源:石化技术 发布日期:2024-11-28
为提升化工企业生产效能和质量，保障生产安全，分析了化工设备管理难点并探讨优化措施。通过建立全面管理体系、提升信息化水平和加强培训，降低运营成本，满足新时代发展要求，为企业长远发展奠定基础。
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建材企业存货管理优化路径研究
来源:中国集体经济 发布日期:2025-01-16
存货管理在企业发展过程中发挥着决定性作用，尤其是建材企业，存货的数量和企业的利润空间有着直接的联系，因此，建材企业必须在日常管理过程中，加强对存货的管理，以此确保存货结构稳定。文章从某建材企业入手，分析该企业的存货存量、存货结构等细节，在此基础上，从具体的存货管理流程入手，围绕其中可能存在的风险，提出针对性的管理措施，切实提高存货管理能力，打造出完善的管理模式，从根本上保证企业的运营稳定性，降低运
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