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基于滑模观测器的永磁伺服系统机械参数辨识
来源:电子科技 发布日期:2025-01-07
针对传统滑模观测器无法满足机器人和数控机床等对伺服系统提出的高响应、高精度定位需求等问题，文中提出了一种基于滑模观测器的负载力矩辨识方法。在对滤波器进行改进的同时加入了反馈增益自适应控制，以增强抗扰动能力和辨识精度。针对惯量未知情况下负载力矩辨识不准问题，提出了一种基于负载力矩辨识误差自校正的转动惯量辨识算法，将辨识出的转动惯量值反馈到负载力矩滑模观测器中来减少负载力矩辨识误差。进行实验测试来验证
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建立基于碳足迹的汽车产业激励约束管理体系的必要性与应对建议分析
来源:中国汽车 发布日期:2024-12-17
以欧盟为代表的部分国家正在以碳足迹为核心构筑新型贸易壁垒，我国也在多项政策文件中提出要加快构建产品碳足迹管理体系，并将汽车作为重点产品之一，汽车产业的持续高质量发展面临与碳足迹相关的内外部压力与需求。在“内需”和“外压”的双重压力下，我国有必要基于碳足迹构建汽车产业绿色低碳发展的激励约束机制，满足产业发展、国际应对和产业管理的多重需要。本文系统梳理了国内外汽车产业碳足迹管理的相关进展，并深入分析了
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食品工程原理课程思政教学策略
来源:中国食品工业 发布日期:2024-11-23
本文介绍了食品工程原理课程思政建设的必要性、实施策略以及教学方法，初步探索食品工程原理课程思政元素，构建课程内容与思政元素的支撑矩阵。通过课程思政教学，在潜移默化中培养学生正确的三观，为食品类专业课程思政教学提供参考和借鉴。
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石油企业国际业务公共安全标准体系研究
来源:石油科技论坛 发布日期:2024-10-25
国际业务公共安全标准化在促进国际业务公共安全管理规范化、降低境外公共安全风险、保障境外人员和财产安全中发挥了重要作用。公共安全标准体系将公共安全标准按其内在联系构成科学的有机整体，在一定范围内为标准的制修订计划和规划提供依据，促进标准的协调统一，为管理体系的建设和运行提供基本的技术要求、一致的管理要求和规范的工作要求。文章阐述了我国石油企业“走出去”在建设全流程、标准化、科学化的境外公共安全管理模
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世界民族纺织图案的文化碰撞——评《世界民族纺织图案视觉交汇》
来源:艺术与设计(理论) 发布日期:2024-12-15
梁惠娥主编，Adele Zhang、李坤元著的《世界民族纺织图案视觉交汇》是一部跨文化的纺织品对话之作。该书立足于美国加州大学戴维斯分校乔安·C.斯塔勃设计收藏馆的世界民族纺织服饰藏品以及江南大学民族服饰传习馆的汉族民间服饰品，以织、染、绣技艺为切入点，系统分析了非洲、亚洲和中南美洲等地区的各民族传统纺织品与不同历史时期的珍贵图像。试图揭示纺织品图案表现技艺的殊路同归与艺术内涵的多样性，同时探讨了
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外卖食品给儿童饮食安全带来的隐患及防范措施
来源:食品安全导刊 发布日期:2024-11-25
随着外卖食品的广泛普及，儿童饮食中的外卖比例逐渐增加，但其中存在的安全隐患不容忽视。本文分析外卖食品给儿童饮食安全带来的潜在隐患，并提出相应的防范措施，以提升儿童的饮食安全水平，减少外卖食品对儿童健康的潜在影响。
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振动技术在耕种收机械中的应用研究
来源:南方农机 发布日期:2024-10-22
随着农业自动化技术的进步，机械化耕种收作业可以提高生产效率和节约成本。振动技术作为有效的机械作用方式，因在降低能耗、提高作业精度等方面的独特优势而被广泛关注。为解决传统农业机械在操作效率、资源利用等方面的不足，文章阐述了振动技术在耕种收机械中的核心作用，探讨了振动技术在实际应用中遵循的基本原则，从筛选、播种、采摘处理等角度出发，提出了振动技术的具体应用策略。
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参数化设计在汽车造型设计中的应用与研究
来源:时代汽车 发布日期:2024-11-05
随着计算机辅助设计(CAD)技术的发展，参数化设计技术已成为汽车造型设计领域的重要工具。分析了参数化设计的历史背景、理论基础以及在汽车设计中的演变。介绍参数化设计技术在汽车造型内外饰设计中的应用范围，并对其优势和挑战进行了深入研究。最后分析了如何合理运用参数化设计，使汽车内外饰造型设计更具未来感、科技感，给以后的汽车造型设计提供有益的参考与借鉴。
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HB400/HG70双金属工程机械钢热轧结合行为模拟研究
来源:精密成形工程 发布日期:2024-11-10
目的 研究HB400/HG70双金属热轧过程中轧制温度、压下率和轧辊转速对应力、应变及温度分布的影响规律。方法 利用ABAQUS有限元数值模拟软件，建立了HB400耐磨钢/HG70焊接钢双金属热轧有限元模型。结果 当压下率从50%增加至60%时，HB400与HG70两侧等效应变差值增大，已结合的部位由于变形量加大和应力集中导致结合失效。当压下率为50%时，结合区域等效应变为0.77～0.87，两侧
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计算机应用技术与信息管理的整合路径略论
来源:中国新通信 发布日期:2025-01-05
信息技术的发展和应用，大大提升了人们收集、处理、传输信息的效率。如何利用信息技术提升事业单位的信息收集、存储、传输、共享效率，实现信息资源价值的最大化，是事业单位亟待解决的问题。本文探讨计算机应用技术与信息管理的整合路径，以期为相关工作者提供有益借鉴。
027-87841330