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基于改进PSO的智能网联汽车运动规划方法
来源:自动化技术与应用 发布日期:2024-12-23
常规的智能网联汽车运动规划采用无碰撞为目标规划汽车的运动路径，导致规划结果的平滑性不高。因此，提出基于改进粒子群优化算法(Particle Swarm Optimization，PSO)的智能网联汽车运动规划方法。构建世界坐标系对智能网联汽车的点位进行动态表达，在此基础上引入PSO算法并改进其收敛速度及粒子多样性，从而通过粒子个体适应度的计算更新求解汽车的最优运动位置，结合实际的驾驶意图偏差角，分
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基于改进PSO的智能网联汽车运动规划方法
来源:自动化技术与应用 发布日期:2024-12-23
常规的智能网联汽车运动规划采用无碰撞为目标规划汽车的运动路径，导致规划结果的平滑性不高。因此，提出基于改进粒子群优化算法(Particle Swarm Optimization，PSO)的智能网联汽车运动规划方法。构建世界坐标系对智能网联汽车的点位进行动态表达，在此基础上引入PSO算法并改进其收敛速度及粒子多样性，从而通过粒子个体适应度的计算更新求解汽车的最优运动位置，结合实际的驾驶意图偏差角，分
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智能网联汽车一体化安全问题与内生安全
来源:电信科学 发布日期:2024-12-20
车路云一体化发展趋势下，信息物理融合促进汽车安全的内涵和外延发生全新变革，功能安全、网络安全、数据安全深度融合，产生了难以分割的一体化安全（security&safety,SS）新域挑战。在综合分析智能网联汽车一体化安全问题和现有安全技术局限性的基础上，以内生安全存在性定理为指导，提出了一种基于动态异构冗余（dynamics heterogeneous redundancy,DHR）的内生安全构造
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智能网联汽车一体化安全问题与内生安全
来源:电信科学 发布日期:2024-12-20
车路云一体化发展趋势下，信息物理融合促进汽车安全的内涵和外延发生全新变革，功能安全、网络安全、数据安全深度融合，产生了难以分割的一体化安全（security&safety,SS）新域挑战。在综合分析智能网联汽车一体化安全问题和现有安全技术局限性的基础上，以内生安全存在性定理为指导，提出了一种基于动态异构冗余（dynamics heterogeneous redundancy,DHR）的内生安全构造
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智能网联汽车自动驾驶安全:威胁、攻击与防护
来源:软件学报 发布日期:2024-12-19
智能网联汽车在国家发展战略中占有重要地位,是关系汽车产业革新、大国核心竞争力的关键技术,自动驾驶是智能网联汽车发展的最终目标,智能网联汽车自动驾驶(以下称“自动驾驶汽车”)的安全问题直接影响人民生命财产安全、国家公共安全,但目前还缺少对其的系统性研究.深度剖析自动驾驶面临的安全威胁能对其安全防护和保障提供指导,促进其大规模应用.通过整理学术界与工业界对自动驾驶安全的相关研究工作,分析和总结自动驾驶
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智能网联汽车关键技术解析与未来发展趋势预测
来源:汽车维修技师 发布日期:2024-12-19
智能网联汽车作为汽车产业与信息技术深度融合的产物，正引领着未来交通系统的变革。本文系统分析了智能网联汽车的关键技术，包括感知与定位、决策与控制、通信与网络三大方面，这些技术的协同发展正推动智能网联汽车向更高级别的自动驾驶迈进。
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智能网联汽车自动驾驶安全:威胁、攻击与防护
来源:软件学报 发布日期:2024-12-19
智能网联汽车在国家发展战略中占有重要地位,是关系汽车产业革新、大国核心竞争力的关键技术,自动驾驶是智能网联汽车发展的最终目标,智能网联汽车自动驾驶(以下称“自动驾驶汽车”)的安全问题直接影响人民生命财产安全、国家公共安全,但目前还缺少对其的系统性研究.深度剖析自动驾驶面临的安全威胁能对其安全防护和保障提供指导,促进其大规模应用.通过整理学术界与工业界对自动驾驶安全的相关研究工作,分析和总结自动驾驶
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智能网联汽车关键技术解析与未来发展趋势预测
来源:汽车维修技师 发布日期:2024-12-19
智能网联汽车作为汽车产业与信息技术深度融合的产物，正引领着未来交通系统的变革。本文系统分析了智能网联汽车的关键技术，包括感知与定位、决策与控制、通信与网络三大方面，这些技术的协同发展正推动智能网联汽车向更高级别的自动驾驶迈进。
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智能网联汽车多学科融合协同创新人才培养模式研究
来源:工业和信息化教育 发布日期:2024-12-18
伴随着智能网联汽车的飞速进步，该领域对拥有多学科背景的专业人才的需求越来越迫切，南京航空航天大学车辆工程专业正在努力培养满足这一需求的高质量人才。分析智能网联汽车行业的人才需求特点，强调对车辆工程、信息与通信、计算机等学科背景的需求。探讨多学科协同创新人才培养的现状，并指出可能存在的问题。车辆工程专业提出面向产出的人才培养体系建设，包括多学科融合课程体系和多学科融合实践体系的构建，提高学生的综合素
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“新工科”视域下智能网联汽车产业协同创新人才培养机制研究
来源:工业和信息化教育 发布日期:2024-12-18
聚焦于车辆工程领域的人才培养模式，倡导跨领域整合与协同式创新的理念。针对智能网联汽车产业的创新人才需求，构建模块化课程体系，注重知识整合与应用创新，建立以行业需求为导向、校企双向深度嵌入的车辆工程领域协同创新平台，推动产业与教育、科研与教学的无缝对接与一体化发展。为确保卓越工程师培养模式的有效实施，从多个维度提出了保障措施。
027-87841330