-
基于最小二乘法优化的柔性机械臂自抗扰控制方法
来源:机电工程技术 发布日期:2023-09-20
常规的柔性机械臂自抗扰控制方法多数采用微分平台原理，对机械臂的自抗扰控制器进行设计，控制精度较低，无法提高柔性机械臂的自抗扰性能，导致机械臂受到扰动作用时，各个关节角度容易发生大幅度变化。基于此，引入最小二乘法，对常规柔性机械臂自抗扰控制方法进行了优化设计。采用拉格朗日功能平衡法原理，优化柔性机械臂动力学模型，获取机械臂系统动能与势能变化，在此基础上，利用最小二乘法，优化设计机械臂自抗扰控制器，补
-
“双碳”目标下中国汽车绿色税收的优化研究
来源:宏观经济研究 发布日期:2023-09-18
汽车在生产和使用过程中产生环境外部性，很多国家通过绿色税收进行规制。中国现行汽车绿色税收中，车辆购置税、车船税、消费税等在一定程度上促进了汽车节能减排，但仍存在车辆购置税和车船税计税依据不合理、(燃油)消费税税额未能对不同类型燃油区别对待等问题，需要进一步优化。在借鉴国际经验的基础上，本文提出中国应将车辆购置税、车船税的计税依据改为汽车排放的二氧化碳、氮氧化物，对不同类型的燃油适用不同的税额等建议
-
偏心摆式飞剪机剪切过程的机械参数优化设计
来源:技术与市场 发布日期:2023-09-15
将飞剪机剪切过程的机构位置角、水平速度以及轨迹作为优化目标，运用基本杆组子函数法和DOT2工具，分别建立剪切机机构优化模型，对偏心摆式飞剪机的整体结构进行优化设计，使机械参数与剪切需求相适应，提升了飞剪机的剪切性能，保证了刀架杆角度、剪刃水平速度符合轧件的剪切需求。
-
基于大数据的智能化烧结技术研究进展
来源:钢铁 发布日期:2023-09-15
烧结是高炉炼铁过程的主要工序之一，利用大数据智能化技术有望解决烧结配矿原料条件复杂、配矿约束失真、配矿模型寻优困难、烧结过程参数预测模型精度低、产线适应性不强、烧结状态质量表征困难等传统难题。目前部分钢铁企业已经建立了包括烧结过程数据的炼铁数据平台，实现了烧结过程数据的采集存储与初步处理；现有配矿模型的约束设置与现场条件吻合度有所提升，通过数据分析与智能算法加快了配矿模型的寻优速度与精度；通过不同
-
汽车前保险杠随机振动疲劳分析与优化设计
来源:工程塑料应用 发布日期:2023-09-10
为了识别某汽车前保险杠随机振动性能的风险，首先搭建前保险杠离散化模型，基于约束模态仿真得到其前三阶固有频率分别为32.6,41.1,53.3 Hz，均高于外界激振频率，满足动态特性要求，并且对其进行模态试验，测试结果表明其前三阶模态仿真误差分别为1.2%,2.2%,3.2%，均在实际工程允许范围之内，有效验证了有限元建模及分析具有较高的准确度。然后基于单位激励的频率响应获取其在X,Y,Z向应力传递
-
汽车式多功能破障车车架的有限元分析与实验研究
来源:机械设计与制造 发布日期:2023-09-08
车架是多功能破障车非常重要的受力构件，其结构性能直接关系到整车的安全问题。建立破障车车架有限元模型，四点支撑和推土工况的静强度分析，完成样车车架应力测试试验。分析结果表明四点支撑和推土工况车架强度不足。试验结果表明各工况测点数据与有限元计算值相差较小，四点支撑工况测点1区域发生了塑性变形，推土工况测点1和测点12发生了塑性变形，验证了车架有限元分析的正确性。对车架进行优化设计，提供了三种车架改进方
-
缺水地区煤化工项目节水优化探讨
来源:煤化工 发布日期:2023-08-30
煤化工项目水耗一般较大，国家相关政策和标准对煤化工项目水耗的控制指标要求越来越严。介绍了煤化工项目水系统的功能划分；结合某项目具体情况，分析了其水耗超标的原因，提出了采用空冷器代替水冷器、应用节能消雾型冷却塔等节水优化方案，降低水耗。该方案可以为煤化工类似项目控制水耗指标以及节水优化起到借鉴作用。
-
食品冷链物流管理的优化与创新
来源:现代食品 发布日期:2023-08-28
本文针对食品冷链物流管理进行了优化与创新的研究，通过分析其关键特点和挑战，提出了一系列优化策略和创新方法，旨在提升食品冷链物流的效率、品质和可持续性，为食品安全和供应链可靠性提供有力支持。
-
火电厂给水泵机械密封冷却水系统优化
来源:广西电力 发布日期:2023-08-28
为了解决某火电厂所使用的上海凯士比生产的CHTC5/6型给水泵的机械密封水温度偏高问题，分析了给水泵机械密封水冷却水系统的常用模式，并在此基础上结合实际情况对给水泵的机械密封冷却水系统提出了改进的方案，从而在实际生成中提高了系统的稳定性，保障了系统的安全稳定运行。
-
空调冷却水泵机械密封参数的优化试验研究
来源:液压气动与密封 发布日期:2023-08-15
通过开展正交试验，分析空调冷却水泵机械密封参数优化问题。经方差分析观察到，在机械密封端面摩擦功耗方面，不同工艺参数对密封端面摩擦功耗均会产生一定的影响，其中，电机转速对密封端面摩擦功耗所产生的影响最大，其次为介质压力，弹簧比压则对密封端面摩擦功耗影响相对较小。分析极差分析结果可以发现，随着弹簧比压和电机转速以及介质压力的不断增加，密封端面摩擦功耗也会随之呈现出不断增大的变化趋势。经过机械密封泄漏量
027-87841330