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基于职业特征和CDIO的机械工程专业学位研究生案例库教学与实践
来源:高教学刊 发布日期:2022-04-18
针对机械工程全日制专业学位硕士研究生的职业特征和培养要求，将CDIO的教学理念引入教学实践中，以案例形式呈现。分析教学案例库建设的意义、对策，并进行案例库建设实践。案例素材源于科研项目和工程实践，具有
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一种多自由度康复外骨骼机械臂的虚拟分解控制
来源:机械工程学报 发布日期:2022-04-17
为满足脑卒中患者康复训练的需求，康复外骨骼机械臂需要具有多个自由度。项目采用的康复外骨骼机械臂具有5个自由度，排除运动相对独立的腕关节，仍需要对机械臂剩余4自由度进行高精度控制，从而保证患者康复的安全
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基于“脾主四肢、肌肉”理论探讨益气健脾方防治机械通气患者ICU获得性衰弱疗效
来源:江西中医药 发布日期:2022-04-15
目的：探讨基于中医学“脾主四肢、肌肉”理论，运用益气健脾方防治机械通气患者ICU获得性衰弱的疗效。方法：选取2018年9月—2020年8月江苏省中西医结合医院急重症医学科60例ICU机械通气患者，按照
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基于机械反压航天服的人体手臂非延长线网络绘制方法研究
来源:载人航天 发布日期:2022-04-15
针对有效连接人体手臂皮肤应变与航天服袖片结构设计，为了提供均匀机械反压途径，立足应变椭球体理论，结合人体生物形态，探讨基于三维人体扫描技术的手臂非延长线网络绘制的有效实现方法。测量70名中码男性志愿者
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四川省玉米大豆带状复合模式机械种植研究
来源:四川农业科技 发布日期:2022-04-15
玉米大豆带状复合种植技术模式的基础是这两种植物的生长特性互补以及种植季度相同的特征，在单位面积上同时种植玉米与大豆，提高单位面积生产率，促进集约化农业发展，是立体农业的一种。文章从目前四川大豆的生产状
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机械制造中测量技术的运用
来源:中国金属通报 发布日期:2022-04-15
在我国社会经济不断发展的背景下，推动了社会各行业的进步，机械制造的水平不断提升。在此背景下，想要实现机械制造长远发展，需要重视精密加工技术的发展，加大对精密测量技术的创新力度，确保测量技术发展与时代需
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基于冷轧工艺数据的热镀锌带钢机械性能统计建模与预测
来源:宝钢技术 发布日期:2022-04-15
在宝钢某冷轧热镀锌机组数字钢卷系统的基础上，应用生产线来料基本信息和冷轧生产工艺数据构建了不同钢种冷轧带钢的屈服强度、抗拉强度和延伸率3个主要力学机械性能的统计模型。利用数字钢卷系统的历史数据和在线数
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机电专业课程多语种教学的探索——以常熟理工学院中德合作机械电子工程项目为例
来源:高教学刊 发布日期:2022-04-18
通过10年来中德合作机械电子工程项目建设发展的实践，构建出工科背景下具有自身特色的，培养德英双语，具备广博科技专业知识的应用型、国际化、多元化复合人才模式，优化完善合理配置学生自身知识和能力结构，使语
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一种基于D-H参数的7自由度机械臂机构精度综合方法研究
来源:仪器仪表学报 发布日期:2022-04-15
提出了一种基于最佳精度模型的机械臂机构精度综合的方法，利用遗传算法对D-H参数公差优化分配，为机械臂的精度设计提供理论依据。以一种基于双电机伺服驱动关节的7自由度协作机械臂为研究对象，机械臂的几何定位
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农业采摘机械臂轨迹跟踪控制
来源:机械工程与自动化 发布日期:2022-04-15
以苹果采摘机械臂为研究对象，采用分步迁移控制策略和分步空间约束策略对其运行轨迹进行规划模拟。通过基于深度梯度控制算法的分步空间约束和分步迁移控制策略解决非结构化场景和苹果分步无规则的问题，然后对机械臂
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