增材制造又称“3D打印” ，是一种基于三维模型数据的先进制造技术。它采用与传统减材制造技术截然相反的逐层叠加材料的方式，利 用激光束、热熔喷嘴等手段，将粉末、树脂等特殊材料逐层堆积黏结，最终叠加成形。与传统精密加工技术相比，增材制造在加工精度、 表面粗糙度和可加工材料方面仍存在差距，但其独特的技术原理在特定应用场景中具有显著优势：1）缩短研发周期降低研发成本，无 需模具即可直接成形；2）高效成形复杂结构，实现一体化、轻量化设计；3）材料利用率高，符合ESG理念；4）快速凝固工艺使制件内 部组织均匀致密，强度提升而不损失塑性。

20大集团销量方面，1-3月，销量日均值680.1万吨，同比减少3.6%；3月日均值713.2万吨，同比减少3.3%。全国煤炭产量方面，1-3月，产量7.7亿吨，同比增长7.7%。进口煤方面，1-3月，进口0.8亿吨，同比增长2.1%；2月进口3436万吨，同比增长1.8%。

截至 2025 年 4 月 3 日，秦港 5500K 动力末煤平仓价 665 元/吨，周环比持平。晋陕蒙三省煤矿开工率为 82.1%，周环比-0.04pct。本周电厂日耗大跌，电厂库存微涨，动力煤库存指数小跌，秦港库存小跌。 非电方面，甲醇开工率小涨、尿素开工率微跌，仍处于历史同期偏高水平，截至 4 月 3 日，甲醇开工率为 86.2%，周环比+2.1pct，年同比 +4.0pct；截至 4 月 2 日，尿素开工率为 85.9%，周环比-0.3pct，年同比 +0.03pct。

本周（3 月 31 日—4 月 3 日），电子、通信、计算机、传媒指数涨跌幅为-2.8%、-0.8%、-1.7%、-1.5%。概念指数涨幅前 3 名为次新股指数、EDA 指数、数据安全指数，涨幅为 2.3%、0.2%、0.2%；涨幅后 3 名为消费电子代工指数、智能音箱指数、汽车配件精选指数，涨幅为-6.7%、-6.6%、-5.2%。

钢铁：预计 4 月钢铁需求将继续回暖，钢厂生产也将随之提升，供需双增格局下，价格或震荡运行；需关注实际需求恢复情况、国内宏观政策和国外关税措施对价格的影响。

3 月半导体行业表现相对较弱。2025 年 3 月国内半导体行业（中信）下跌 5.66%，同期沪深 300 上涨 0.07%，其中集成电路下跌 5.74%，分立器件下跌 3.64%，半导体材料下跌 6.39%，半导体设备下跌 5.72%；半导体行业（中信）年初至今上涨 3.80%； 2025 年 3 月费城半导体指数下跌 10.41%，同期纳斯达克 100 下跌 7.69%，费城半导体指数年初至今下跌 14.25%。

投资观点：3月制造业 PMI 为 50.5%，比上月+0.3pp，继续位于荣枯线上方运 行。国内弱需求背景下，通用设备订单改善弹性有限，从细分领域订单看，海 外需求优于国内，细分领域景气度存在结构性差异，弱景气度细分领域的头部 企业业绩逐步见底，中长期建议积极布局刀具、机床、减速机、叉车等。

当前人形机器人产业化应用进行到关键时期 从人形机器人的本体市场来看，目前人形机器人本体厂商参与较多，包括专业的人形机器人本 体设计制造企业、车企、科技集团及跨行业企业等主题。当前国内制造人形机器人本体企业已 经相对不稀缺。人形机器人本体厂商持续扩充的背景下叠加各家人形机器人本体厂商在 2025 年推进量产落地，产业化应用到了关键时刻。从产业趋势来看，2025 年将成为人形机器人的 量产元年，全球人形机器人销量有望达到上万台。近一年国内多家本体厂商已经展示行走、奔 跑、崎岖地面行进、搬运、拣选物品等运动，但是要实现充分的商业化场景落地，这些能力还 显得比较碎片化

运动控制系统：人形机器人核心部件，高壁垒环节。人形机器人的感知决策需要依赖大模型提供的“大脑”，肢体控制则依赖于“小脑”—运动控 制系统。先进的运动控制技术是人形机器人等高端装备实现高速、高精度、高实时响应作业性能的关键，完整的运动控制系统包括人机交互界面、控 制器、驱动器、电机等部件，其中控制器、驱动器、电机三者相互联系，共同组成运动控制系统的主干。运动控制产品集成计算机控制、微电子等多 项技术，并需要长期深入工业一线应用场景进行不断的知识反馈、经验吸收和技术迭代，是基础研究和应用实践紧密结合的高竞争壁垒领域。人形机 器人的自由度明显超出普通高端装备，为运动控制带来了更高的挑战，也带来了更高的市场空间，参考工业母机行业，高档数控系统价值约占高端数 控机床成本的20%-40%。

3 月行情回顾&重要数据跟踪：3 月机械板块下跌 1.05%，跑输沪深 300 指数 0.98 个 pct。3 月制造业 PMI 指数 50.50%，环比上升 0.3%。机械 行业 TTM 市盈率/市净率约为 33.51/2.57 倍，环比略有下滑。2025 年以 来钢价/铜价/铝价指数变动-1.72%/+11.11%/+0.08%。