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161291.可移动机械臂系统运动规划与协调控制研究
[专用设备制造业,通用设备制造业] [2016-08-05]
可移动机械臂系统是由可移动平台和固定在移动平台上的机械臂组成的。该系统具有可移动平台广阔的工作空间和机械臂灵活的操作性。针对该系统的研究已有很多进展,考虑到该系统是一个整体不可分割的系统,在其执行任务的过程中,移动平台与机械臂之间存在一定的运动耦合,并伴有严重的非线性,相对于个体的单独控制又要考虑到系统的协调控制问题,这就使得对其整体控制起来并非易事,对于控制算法的研究提出了更高要求。因此,研究可移动机械臂系统的运动规划与轨迹跟踪算法具有里程碑式的意义。本文以可以移动机械臂系统为研究对象,主要从理论的角度进行系统的运动规划与协调控制和轨迹跟踪控制的研究,主要研究内容如下：首先,建立可移动机械臂...
关键词：可移动机械臂;运动规划;表征空间;A星算法;模糊自适应滑模
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161292.镍基合金换热管分段式机械胀接试验
[通用设备制造业,专用设备制造业] [2016-08-05]
某立式U形管换热器管子管板采用分段式机械胀接。通过工艺试验,分析了单段机械胀接及两段机械胀接接头的拉脱强度、间隙密封性能、胀管率、换热管表面质量等特性以及与胀接位置的关系,并分析了该种胀接结构的可靠性。
关键词：镍基合金换热管;分段式机械胀接;工艺试验
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161293.浅析水泥机械设备维护及成本控制
[专用设备制造业,通用设备制造业] [2016-08-05]
在水泥生产中,机械设备起着至关重要的作用。但由于机械设备运行的复杂性,以及水泥生产环境的恶劣性,以至于机械设备往往是在高负荷状态下运行,这很容易使水泥机械设备出现故障。只有对机械设备进行及时维护,并控制好运行成本,水泥生产才能在保证安全性的前提下获得更大的经济利益。本文主要分析了水泥机械设备维护中存在的问题,并在此基础上阐述了水泥机械设备的维护管理,最后论述了水泥生产的成本控制。
关键词：水泥机械;设备维护;成本控制;问题分析
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161294.在中职机械制图课中培养学生的空间想象力
[专用设备制造业,通用设备制造业] [2016-08-05]
在中职教育中,机械制图这门课具有很强的实用性,也是中职学校工科类的基础学科。为此,广大教师应该重视这门学科,并从多方面着手,创新教学理念与教学方式,促进课堂教学质量的提升。而如何在教学活动中,培养学生的空间想象力,则成为教师需要重点思考的问题。
关键词：中职教育;机械制图;课堂教学;空间想象力
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161295.多连杆机械臂加速度层最小运动规划和控制策略
[通用设备制造业,专用设备制造业] [2016-08-05]
为实现多连杆机械臂在加速度层最小运动规划和控制,提出了一个基于最小加速度范数的运动控制策略.该方案通过二次规划的描述,考虑机械臂的关节角、关节速度和关节加速度极限约束,在运动控制过程中规避了机械臂的物理极限.为高效地控制机械臂运动,提出计算复杂度较低的迭代控制算法.六连杆机械臂仿真实验结果验证了最小加速度方案及其迭代控制算法的有效性.
关键词：多连杆机械臂;加速度层;运动控制方案;控制算法;二次规划
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161296.全面风险管理案例评析——以振远工程机械企业为例
[专用设备制造业,通用设备制造业] [2016-08-05]
随着企业管理水平的提高,企业风险管理也有了一定的进步,但总体上,我国工程机械企业的风险管理还存在不少问题。本文从工程机械企业风险管理现状入手,以振远工程机械有限公司的全面风险管理为案例,对其组织结构体系、全面风险管理基本流程、管理信息系统体系、全面风险管理文化体系的再构建进行分析,进而对工程机械企业的风险管理提出相关建议。
关键词：工程机械企业;组织结构体系;全面风险管理
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161297.探索现代的机械设计技术
[专用设备制造业,通用设备制造业] [2016-08-05]
随着机械工业的不断发展,机械设计技术在不断更新。机械设计受制于原材料和使用功能等因素,因此,机械设计需要使用很多不同的设计技术和方法。简要阐述了现代机械设计创新的重要性和具体的机械设计技术,希望能为相关单位提供一些借鉴之处。
关键词：机械设计;CAD;数控机床;机械制造业
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161298.化工厂旋转机械主要故障的测量和分析
[专用设备制造业,通用设备制造业] [2016-08-05]
随着我国现代工业的快速发展,全国各地的化工厂数量也逐渐增多,旋转机械是化工厂开展生产活动的重要机械设备之一,只有确保旋转机械的质量,才能为生产的顺利进行提供保障,由于旋转机械的构造复杂,在运行过程中经常发生诸多故障,这就要求相关人员必须做好旋转机械故障的测量工作,科学分析故障发生的原因,从而采取恰当的预防措施,以最大限度降低故障出现的几率,该文就针对化工厂旋转机械主要故障的测量和分析进行了研究,以供参考。
关键词：化工厂;旋转机械;故障;测量;分析
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161299.建立强制性食品安全责任保险制度的思考
[食品制造业] [2016-08-05]
基于频发的食品安全事故,借鉴现已运行成熟的机动车交通事故责任强制保险的实施经验,提出建立强制性食品安全责任保险制度。当前已经具备法律基础、理论基础和实践基础,尝试从保险主体、保险客体、保险产品、保险费率、责任范围、赔付方式和限额等方面勾勒强制性食品安全责任保险制度的框架体系,并提出具体的推行该制度的建议。
关键词：食品安全;企业经营主体;强制性食品安全责任保险制度
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161300.国家食品药品监督管理总局发布《2013年度食品药品监管统计年报》
[食品制造业] [2016-08-05]
2014年12月23日,国家食品药品监督管理总局通过官网发布《2013年度食品药品监管统计年报》。截至2013年底,全国共有原料药和制剂生产企业4 875家。2013年全年批准新药临床148件,新药证书4件,批准文号66件,新药证书及批准文号45件(其中:按照《药品注册管理办法》中规定,中药、天然药物注册分类中的1至5类批准生产0个品种,
关键词：药品监督;统计年报;新药证书;制剂生产;原料药;药品注册;进口药品;仿制药;临床申请;
027-87841330