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160861.线性二次调节器在机械臂非线性控制中的应用研究
[通用设备制造业,专用设备制造业] [2016-08-05]
针对应用计算力矩法对机械臂进行非线性控制时动力学模型参数误差会引起伺服误差增大以及系统稳定性下降等问题,将线性二次型调节技术应用到机械臂非线性控制中,开展对机械臂线性化解耦控制律中闭环误差特性微分方程的分析,建立了伺服误差与动力学模型参数误差之间的关系,提出了在控制系统中加入误差补偿项的方法,误差补偿过程考虑为有限阶段马尔可夫决策的过程,利用线性二次调节器(LQR),通过收集先前动作中的伺服误差信息计算得出了补偿项,该方法适用于做重复工作的机械臂。在ADAMS动力学分析软件中的二连杆机械臂模型,以及单关节实验平台上对该方法抑制伺服误差的能力进行了评价,并进行了轨迹跟随试验。研究结果表明,该方法...
关键词：机械臂;非线性控制;计算力矩法;马尔可夫决策过程;线性二型调节器;轨迹精度
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160862.东北亚(长春)国际机械城:集聚行业资源;推动产业发展
[通用设备制造业,专用设备制造业] [2016-08-05]
恰逢第13届中国(北京)国际工程机械、建材机械及矿山机械展览与技术交流会召开,东北亚(长春)国际机械城(简称长春机械城)在中国国际展览中心新馆W105会议室举办了新闻发布会。长春机械城位于长春长东北开放开发先导区(长德新区)。长德新区成立于2011年,2012年被批准为省级开发区,是长春国家高新技术产业开发区的重要组成部分。长春国家高新区管委会副主任李辉表示,长春机械城"立足吉林省,服务东三省,辐射东北亚",旨在打造成为国际化、一体化和一站式的机械行业综合服务平台。
关键词：综合服务平台;行业资源;销售区;副主任;政策支撑;服务基地;占地面积;功能设计;后续服务;演示教学;
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160863.高职机械专业英语教学改革的相关探讨
[通用设备制造业,专用设备制造业] [2016-08-05]
机械专业英语,是一门机械类专门用途英语课程。随着经济和对外交流的日益发展,懂英语的技术工人渐渐成为时代的宠儿。从事机械操作与维修行业的专业技术工人在工作中接触机械英语的机会逐渐增多。但是现阶段,职业院校的专业英语课程从内容,教学方法等方面都跟不上时代的步伐。本文以机械专业英语为例,谈谈机械专业英语课程的现状及改革思路。
关键词：高职;机械专业英语;教学;改革;实践思路
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160864.无创机械通气治疗COPD伴Ⅱ型呼吸衰竭的临床观察
[专用设备制造业,通用设备制造业] [2016-08-05]
目的探讨无创机械通气治疗COPD伴Ⅱ型呼吸衰竭的疗效。方法回顾分析65例COPD伴Ⅱ型呼吸衰竭患者在常规治疗基础上,采用无创正压通气,观察其动脉血气分析等指标的变化。结果经无创机械通气治疗后患者动脉血气Pa O2、Sa O2逐渐上升,Pa CO2值下降,与治疗前相比,有显著性差异(P<0.05)。结论无创机械通气治疗COPD伴Ⅱ型呼吸衰竭疗效肯定。
关键词：无创机械通气;COPD;呼吸衰竭
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160865.施工现场建筑机械设备管理分析
[通用设备制造业,专用设备制造业] [2016-08-05]
我国市场经济的飞速发展,使得人们对居住条件有了更高的要求,国家对建筑业也给予了足够的重视,这便促进了其迅猛发展。但建筑业发展过程中仍会受到诸多不利因素的影响,本文便主要对这些因素进行了分析。
关键词：施工现场;建筑;机械设备;管理;分析
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160866.我国烟草机械设备的发展现状和趋势
[专用设备制造业,通用设备制造业] [2016-08-05]
机械设备对烟草工业的生产规模、组织方式、原材料消耗、能源等元素都有重要影响,在一定程度上决定了烟草的产品规格、生产水平、品种结构、产品质量和经济效益。近年来,随着科学技术的发展和互联网的普及,我国烟草机械设备也迎来了新的发展机遇和挑战。文章从制丝设备、打叶复烤设备、接装与包装设备、烟草信息化设备、商业自动化物流技术设备等方面,论述目前我国烟草机械设备的发展现状,并在此基础上详细分析了烟草机械设备的发展趋势。
关键词：烟草机械;信息化技术;现状;趋势
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160867.日本结缕草在机械损伤胁迫下的转录组测序及分析
[专用设备制造业,通用设备制造业] [2016-08-05]
为了探讨日本结缕草响应机械损伤的分子机理,本研究在机械损伤胁迫下对日本结缕草叶片进行转录组测序分析。通过研究,得到如下结论：1.根据磷脂酶D基因的表达模式及过氧化氢含量、细胞膜透性的检测结果表明,植株组织在机械损伤胁迫下随时间的响应趋势中,胁迫处理Oh、2h、6h三个处理时间点存在显著差异,可确定机械损伤处理Oh(T7)、2h(T8)和6h(T9)为后续测序及验证试验的条件。2.高通量测序得到15.9 Gb数据量,Trinity软件组装得到74,385 Unigeneso通过筛选T7与T8得到3,299个差异基因(DEGs),其中2,374上调表达,925下调表达；T7与T9筛选得到3,317...
关键词：日本结缕草Zenith;机械损伤;转录组测序;实时荧光定量PCR
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160868.农业机械行业首个全媒体阅读平台正式上线
[通用设备制造业,专用设备制造业] [2016-08-05]
7月20日,在第三届中国农机工业高端论坛暨2014中国农机年度产品TOP50颁奖典礼上,农业机械杂志社还举办了新媒体产品发布仪式,以"知谷"为品牌的农业机械全媒体阅读平台宣布正式上线。农业机械杂志社打造的全媒体平台,由知谷网(www.zhiguker.com)手机站和PC站、知谷app、官方微博、微信及《农业机械》杂志5个产品共同组成,是行业内首家涵盖了线上、线下所
关键词：媒体平台;中国农机;农机工业;媒体产品;线下;高端论坛;栏目化;网站设计;活动信息;浏览者;
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160869.钢铁冶炼机械设备的故障诊断及处理措施研究
[通用设备制造业,专用设备制造业] [2016-08-05]
文章对近年来钢铁冶炼机械设备故障诊断现状进行了归纳总结,结合钢铁冶炼机械设备故障诊断相关理论,提出了关于钢铁冶炼过程中相关设备经常出现的故障原因以及相应的故障诊断处理技术。通过目前的诊断技术,可以很好地对运行中的机械设备进行实时监测和故障诊断,实现故障预警,降低安全生产事故的发生。
关键词：钢铁冶炼机械设备;实时监测;故障诊断;处理措施;故障预警
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160870.探讨端盖零件机械加工工艺规程的具体设计
[通用设备制造业,专用设备制造业] [2016-08-05]
随着各类机械的诞生,端盖类零件作为一种阻挡灰尘的零件,被广泛应用到机械的外部以起到保护机械的作用。端盖类零件在应用的时候是把整个机械密封起来,可以看出端盖类零件只是作为辅助性在整个机械运行的时候出现,并不会对机械的安全可靠运行产生太大影响,因此机械加工人员可以放心地加工端盖零件。本文简单地介绍了端盖类零件机械加工工艺规程设计的原则,并探讨了端盖类零件加工工艺规程的具体设计流程,旨在为端盖类零件加工人员提供参考性意见,促进端盖零件机械加工工艺规程设计的合理化、规范化和科学化。
关键词：确定毛坯;工艺路线;工序数据;切削用量;工时定额
027-87841330