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159641.空间机械臂在轨运行碰撞干涉分析方法研究
[专用设备制造业,通用设备制造业] [2016-08-05]
空间机械臂是空间站建设与维护的重要工具,在代替宇航员进行舱外作业、舱体转移和对接等方面发挥着关键性的作用。随着空间技术的发展,空间机械臂操作任务的智能性和复杂性不断提高,空间机械臂的杆件之间、杆件与舱体之间发生碰撞的可能性大大提升。一旦空间机械臂发生碰撞,其速度可能发生突变,从而导致空间机械臂无法到达预期的位置和姿态,甚至损坏器件。因此,如何避免空间机械臂在执行任务时发生碰撞已经成为空间机械臂应用中急需解决的问题。 本文研究的主要内容是空间机械臂在轨运行碰撞干涉分析方法。在充分分析各类干涉分析算法的基础上,针对目前机械臂干涉分析技术存在的问题,提出了一种适合空间机械臂干涉分析的新方法。该...
关键词：空间机械臂;碰撞干涉分析;基本几何体;碰撞干涉空间;可视化仿真
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159642.线性二次调节器在机械臂非线性控制中的应用研究
[通用设备制造业,专用设备制造业] [2016-08-05]
针对应用计算力矩法对机械臂进行非线性控制时动力学模型参数误差会引起伺服误差增大以及系统稳定性下降等问题,将线性二次型调节技术应用到机械臂非线性控制中,开展对机械臂线性化解耦控制律中闭环误差特性微分方程的分析,建立了伺服误差与动力学模型参数误差之间的关系,提出了在控制系统中加入误差补偿项的方法,误差补偿过程考虑为有限阶段马尔可夫决策的过程,利用线性二次调节器(LQR),通过收集先前动作中的伺服误差信息计算得出了补偿项,该方法适用于做重复工作的机械臂。在ADAMS动力学分析软件中的二连杆机械臂模型,以及单关节实验平台上对该方法抑制伺服误差的能力进行了评价,并进行了轨迹跟随试验。研究结果表明,该方法...
关键词：机械臂;非线性控制;计算力矩法;马尔可夫决策过程;线性二型调节器;轨迹精度
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159643.高压直流电缆交联聚乙烯绝缘材料及半导电屏蔽材料热性能及机械性能分析
[专用设备制造业,通用设备制造业] [2016-08-05]
为实现高压直流电缆绝缘料国产化和保证直流电缆系统运行的长期可靠性,选取了两种配方体系的典型直流电缆交联聚乙烯(XLPE)绝缘料及半导电屏蔽料制备试验样品。利用差示扫描量热分析(DSC)、热失重分析(TGA)等技术,分析了试验样品的基本组成成分和分子结构特征,为判断电缆材料的优劣提供重要依据。对直流电缆绝缘料的热性能及机械性能进行了试验研究,考察了材料的导热性及热老化前后材料的力学性能变化,并对试验结果进行了对比分析,为未来直流电缆系统工程设计选型及建立直流绝缘料质量评价体系提供了基础试验数据支持。
关键词：高压直流电缆;交联聚乙烯绝缘料;半导电屏蔽料;热性能;机械性能
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159644.工程机械设备的维修及其保养
[通用设备制造业,专用设备制造业] [2016-08-05]
在现在工程实施的过程中,工程机械的使用越来越频繁,且有着大型化专业化的趋势,工程机械在工程中的重量越来越重要,是决定工程顺利完成的关键。但是在工程现场的日常使用的过程中,机械不免会出现一系列的问题。因此工程设备的维修与保养显得尤为的重要。保持好工程机械的维修与保养,是保证工程实施,提升工程实施的效率的关键。
关键词：工程机械;维修;保养
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159645.机械设计制造及其自动化发展方向分析
[通用设备制造业,专用设备制造业] [2016-08-05]
近些年来,科学技术不断发展,社会生产对机械设计制作的要求也不断提高。现代化的生产规模让传统的机械设计捉襟见肘,机电一体化、智能化、模块化、网络化、绿色化、人性化的新的机械设计才是当代机械制造行业的需要。机械设计制造及其自动化的发展方向必须要遵循机械制造行业对机械设计的高标准、严要求、多样化,把握好自己的发展方向,进一步推动机械制造行业的机械设计的进步。本文结合机械制造的概念和当前的机械制造业发展水平,对机械设计制造及其自动化的发展方向进行分析。
关键词：机械设计;自动化发展;方向分析
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159646.石墨电极机械加工检测中的若干问题
[通用设备制造业,专用设备制造业] [2016-08-05]
针对在石墨电极机械加工检测过程中发现的若干问题进行论述,并尝试对所述问题进行分析,以指导石墨电极的生产加工和实际使用。
关键词：石墨电极;螺纹量规;旋入度;间隙
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159647.浅析机械加工精度的影响因素及提高措施
[专用设备制造业,通用设备制造业] [2016-08-05]
在一个工程项目中,只有先掌握了机械加工精度,才能有目的性的进行合理化的分析。在现实生活中,一个工程项目分为很多的步骤,每个步骤就会相应的有机械加工精度,而且,每个机械加工精度都有许多的影响因素,要将精度升高,唯有认真的分析考虑各种各样的影响因素。本文针对了影响机械加工精度的因素提出了减少机械加工误差,提高机械加工质量提供参考价值的解决办法。
关键词：机械加工;加工精度;影响因素
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159648.面向卓越工程师和工程教育专业认证的机械类专业工程应用型人才培养模式
[通用设备制造业,专用设备制造业] [2016-08-05]
在综述卓越工程师教育培养与工程教育专业认证进展的基础上,分析了卓越工程师教育和工程教育专业认证结合研究的必要性和理论基础,提出了面向卓越工程师和工程教育专业认证的机械类专业工程应用型人才培养模式,并通过优化人才培养方案与课程体系、强化校内实践教学环节、深化校企联合培养、实行双导师制等改革举措,取得了预期的实施效果。
关键词：机械类专业;工程教育;卓越工程师培养;工程教育专业认证
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159649.现代冲压模具在机械零件精加工中的应用探讨
[通用设备制造业,专用设备制造业] [2016-08-05]
随着我国经济水平的不断进步,机械加工行业迎来了发展的契机,但是市场在逐步扩大的同时,市场对产品的要求也越来越严格。为了保证机械零件的精度,冲压模具越来越多的应用在了机械零件的精加工中,其主要原理就是通过压力的作用,提高零件的加工精度。因此,本文笔者根据现阶段我国冲压模具在机械零件精加工中的实际应用情况,并结合个人多年来该行业的一些工作心得,先对使用冲压模具加工机械零件的优势进行描述,继而再对在机械零件精加工中冲压模具的使用方法进行简要的分析,并简述几种提高机械零件加工精度的几种常见方法,最后在文章的结尾部分对冲压模具在机械零件精加工过程中的应用进行详细的论述,希望可以在推动冲压模具大规模应用的...
关键词：冲压模具;优势;加工方法;应用
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159650.SVM在水泥机械故障诊断中的应用研究
[专用设备制造业,通用设备制造业] [2016-08-05]
基于支持向量机的故障预测和诊断方法是目前该领域的研究热点。这里介绍了支持向量机的原理、支持向量机在故障诊断过程中故障状态分类及回归上的应用,针对经典支持向量机的不足,提出了改进方法:双扰动集成支持向量机,并通过试验数据说明了其有效性。
关键词：支持向量机;模式识别;故障诊断;水泥
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