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159451.空间机械臂对于非合作目标的视觉导航与跟踪研究
[通用设备制造业,专用设备制造业] [2016-08-05]
目前,以传统航天器的在轨维护、太空垃圾清理等为目的的空间非合作目标捕获技术成为空间机械臂领域新的发展方向。非合作目标的视觉导航与跟踪技术作为捕获过程中的关键技术更是各国研究人员的研究热点。为了解决非合作目标的视觉导航和跟踪问题,本文主要对非合作目标位姿测量和跟踪技术进行了研究。本文首先建立了基于双目立体视觉的位姿测量模型,然后研究了运动目标跟踪方法,最后通过实验仿真验证了以上模型和方法的有效性。主要内容如下:1)对二维图像进行处理,提出了基于特征信息融合的非合作目标识别方法。该方法针对非合作目标无法提供有效合作信息的问题,以航天器自有的特征信息作为识别对象,得到非合作目标矩形和圆形特征的基本形...
关键词:非合作目标;双目视觉;目标识别;位姿测量;Kalman滤波
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159452.论风险预防原则适用于我国食品安全法中的思考
[食品制造业] [2016-08-05]
现代社会,食品安全日益受到人们重视。食品安全问题一旦爆发,对生命安全、身体健康的损害,其覆盖面之广,程度之深,难以用实际的经济利益来与之衡量。风险预防原则就是在社会形势下所提出的新型法律理念,将事后救济转化为事前预防,我国食品安全法律制度虽然体现这一理念,却未明文给予其地位。本文将对风险预防原则是否适用于我国食品安全法进行探讨。
关键词:风险预防原则;不确定性;成本效益;自由裁量权
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159453.机械合金化Fe-20Cr-2.5Al合金循环氧化行为
[专用设备制造业,通用设备制造业] [2016-08-05]
采用机械合金化及热压法制备Fe-20Cr-2.5Al、Fe-20Cr-2.5Al-0.8Y2O3和Fe-20Cr-2.5Al-3Y2O3合金,研究了不同Y2O3含量对MA Fe-Cr-Al合金在900℃空气中循环氧化行为的影响。结果表明,Fe-20Cr-2.5Al合金氧化增重最大,Fe-20Cr-2.5Al-3Y2O3合金氧化增重其次,Fe-20Cr-2.5Al-0.8Y2O3合金氧化增重最少,抗高温循环氧化性能最好。Fe-20Cr-2.5Al合金的氧化膜分为三层,外层主要为Fe2O3,与镍层连接界面有很薄一层不连续的Al2O3,中间层主要为Fe2O3和Cr2O3的复合氧化物,氧化膜内层主要为...
关键词:循环氧化;Y2O3;机械合金化
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159454.不同机械播种方式对稻茬小麦生长、产量及效益的影响
[通用设备制造业,专用设备制造业] [2016-08-05]
适应稻麦周年机械化和轻简化生产技术需求,推广机械种麦方式,集成与配套不同墒情条件下高产小麦农机与农艺配套技术,是目前研究的热点与重点。试验于2012-2014年在扬州大学实验农牧场、如皋、金坛、兴化、东海等地进行田间试验,在江苏省作物遗传生理重点实验室进行分析测定,采用2BG-6A型条播机、小麦均匀撒播机、小麦带状条播机为播种机械,以人工撒播为对照,探讨不同生态区、不同播种条件下不同机械播种方式对小麦籽粒产量、净效益、幼苗生长、群体质量、冠层微环境、群体营养元素积累、剑叶生理活性以及籽粒品质的影响,以明确不同机械播种方式的应用条件以及机播小麦高产高效的配套技术,为小麦机械化栽培关键技术的创新提...
关键词:机械播种方式;播种质量;群体质量;籽粒产量;品质
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159455.2015年2月中国工程机械市场指数发布
[专用设备制造业,通用设备制造业] [2016-08-05]
2015年2月份中国工程机械市场指数即CMI为83.07,同比下滑10.8%,环比下滑11.14%(依据CMI判断标准,CMI在50—100之间,表示市场比较悲观,可能存在下滑风险)。短期来看,基建、地产投资增速下行,国内需求短期难以好转,且新机销售受二手机影响较大;行业整体产能过剩严重,制造商产能收缩不多,目前主要是部分代理商退出。但制造商目前去库存已进入尾声,而二手机(债权法务机、以旧换新机)
关键词:工程机械市场;地产投资;产能过剩;以旧换新;债权法;走势图;调研中心;下滑力;利好消息;重点工程;
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159456.浅谈机械传动技术现状及发展
[通用设备制造业,专用设备制造业] [2016-08-05]
随着新时代的科学技术以及重要学科的迅猛发展,机械传动的发展也发生了变化。本文着重研究传动技术发展现状以及未来走向,希望可以为研究者提供有益借鉴。
关键词:机械传动;现状;发展
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159457.汶瑞机械参与全球最大浆厂建设
[专用设备制造业,通用设备制造业] [2016-08-05]
中华纸业2015年6月5日报道:自从APP集团宣布建设全球最大木浆厂以来,该厂的建设情况一直备受全球瞩目。6月1日,记者了解到,该工厂的主要供货商之一的汶瑞机械,第一批赴印尼的工程及客服团队共48人,已由青岛飞赴印尼OKI,参加全球最大浆纸项目会战。这支服务团队是汶瑞先头部队,近期将有第二批、第三批服务人员陆续派出。印尼OKI浆纸厂,是在建中的全球最大造纸厂,厂区占地533 hm2,配套林地46.67万hm2,建
关键词:浆纸;服务团队;中华纸业;服务人员;全套设备;设备合同;双辊挤浆机;硫酸盐化;洗浆;森林认证;
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159458.AECOPD伴严重呼吸衰竭患者有创机械通气疗效及相关影响因素分析
[通用设备制造业,专用设备制造业] [2016-08-05]
目的探讨慢性阻塞性肺疾病急性加重(AECOPD)且伴有呼吸衰竭的患者有创通气治疗的效果,以及影响疗效的相关因素。方法选取绍兴市人民医院2012年1月—2014年5月收治的62例AECOPD伴严重呼吸衰竭患者进行研究,所有患者均采用有创机械通气治疗,观察患者的疗效,并对患者的临床资料进行单因素及多因素Logistic回归分析,分析影响疗效的相关因素。结果 35例成功撤机拔管,撤机成功率56.45%;14例撤机拔管失败,失败率为22.58%,其中9例再次气管插管接呼吸机辅助呼吸,5例行气管切开需长期机械通气;13例患者死亡,病死率20.97%。单因素分析结果显示年龄、入院时HGB,治疗后WBC、N...
关键词:AECOPD;呼吸衰竭;有创机械通气;影响因素
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159459.转基因食品:公众关注的焦点应该在哪里
[食品制造业] [2016-08-05]
叙述了是否选择转基因食品是一个个人决策的问题,参与转基因食品是否安全的争议是公民参与社会决策的重要表现;理性对待转基因食品的安全性争议是公民科学素养的重要体现。转基因食品是否安全,首先需要公民根据已有的生物学知识来进行初步的判断,然后寻找科学事实和科学证据进行证明,用理性的分析和论证来替代盲目的争议。目前已有的事实和呈现的证据证明转基因食品是安全的,公民应该将关注的焦点转移到转基因作物种植和监管的法制上来,共同推动转基因技术的进步和发展。
关键词:转基因食品;安全性;科学素养
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159460.如何拆装农业机械
[专用设备制造业,通用设备制造业] [2016-08-05]
1机器的拆卸(1)机件拆卸要有一定的顺序,一般是从整体到总成,从总成到部件,从部件到零件;从外到内,从上到下,从简单到复杂,但对容易损坏的零件应首先拆下。(2)拆卸时应先清除外部的油垢、泥土,放尽机内的存油、存水。要准备好存放零件的用具,把零件分类有序放好,不要直接放在地上,也不要堆在一起。细小精密零件应尽快洗净,涂上防锈油或浸在柴油油盘中并盖好,防止灰尘侵入。(3)拆卸时要使用标准工具和专用工具,以保证零件
关键词:存水;存油;专用工具;精密零件;装配过程;摩擦表面;镗削;铰削;油孔;发动机汽缸;