电子皮肤：电子皮肤是一种柔性触觉传感器，是机器人感知环境和完成任务的基础。具备1）温度感知：检测冷热变化；2）法向力感知：感知垂 直压力，判断接触、抓握力度与物体硬度等；3）剪切力感知：识别滑动或摩擦力，助力稳定性判断、纹理识别与方向判断等操作。电子皮肤最常 见的是压阻式、电容式、压电式，还有比较新颖的光学式和电磁式，其中压阻式技术简单应用广泛，电磁式因可以感知切向力而有望成为未来演 进方向。未来，电子皮肤将朝着高精度、长寿命、多模态感知和自愈能力方向发展，但材料、制造工艺和算法优化仍是实现规模化应用的主要挑 战。

生活垃圾焚烧企业属于国家鼓励的再生资源、环境保护方向，享受多类税收优惠，主要包括： 1）“三免三减半”：自项目取得第一笔生产经营收入所属纳税年度起，第一年至第三年免征企 业所得税，第四年至第六年减半征收企业所得税；2）“西部大开发税收优惠”：自 2021 年 1 月 1 日至 2030 年 12 月 31 日，对设在西部地区的鼓励类产业企业减按 15%的税率征收企业所得 税；3）“高新技术企业税收优惠”：国家需要重点扶持的高新技术企业，减按 15％的税率征收 企业所得税。由于随着项目投运年限增加，企业所适用的税收政策也略有变化，对企业利润也 可能产生影响。

市场回顾：截至 4 月 21 日收盘，汽车（中信）行业指数下跌 6.62%，跑输同期沪深 300 指数 3.99pct，在中信 30 个一级行业 中排名第 27 名。本月个股涨幅靠前的 5 名分别是林泰新材、九 菱科技、曙光股份、浩淼科技、双林股份。

上海车展本周三开幕，中大型 SUV 车型占比超 3 成 第二十一届上海车展将于 2025 年 4 月 23 日-5 月 2 日举办。根据威尔森统 计，本次车展参展车型达 97 款（其中全新车型 43 款），新能源车型占比为 69%（其中纯电车型占新能源比例为 62%），B 级和 C 级 SUV 占比 32%， 自主与合资车型比例接近 1:1。我们看好在新车密集上市带动下，市场观望 情绪有望逐步缓解，4-5 月终端需求或回暖，行业景气度回升。整车标的层 面，推荐弹性标的吉利汽车、小鹏汽车，稳健配置比亚迪。

政策衔接提振消费信心，汽车板块景气延续 25Q1 受春节及政策空窗期扰动，汽车销量环比回落，但得益于以旧换新 政策在 1-2 月的快速衔接落地，同比维持增长，截至 3 月末，全国以旧换 新补贴申请量已达 176.9 万份。Q1 新能源汽车零售量累计达 205 万辆， 同比+34%。燃油车更新需求亦在国四车置换补贴扩容下加速释放。预计 Q2 在以旧换新政策和销售旺季共振下，行业景气度有望回升。整车推荐弹 性标的吉利汽车、小鹏汽车，稳健配置比亚迪；零部件推荐星宇股份；商用 车推荐龙头中国重汽-A。

行业新闻：1）工信部组织召开智能网联汽车产品准入及软件在线升级管 理工作推进会；2）2025 款小鹏 X9 售价 35.98 万起，全系标配图灵 AI 智驾；3）地平线发布 L2 城区辅助驾驶系统 HSD，携手奇瑞等车企共赴 智能化新征程；4）小马智行获得卢森堡首批 Robotaxi 测试许可；5） 搭载 6 颗全固态数字化激光雷达，速腾聚创与滴滴自动驾驶达成合作。

灵巧手vs夹爪：场景落地不同，稳定性与泛化性的博弈。场景应用决定硬件需求，不同的场景匹配不同的硬件， 无论是灵巧手还是夹爪，都有其适合的应用场景。夹爪：泛化能力有限但稳定性高，更适合工业应用场景。夹 爪的泛化性弱于灵巧手，但低成本与高稳定性的特性使其更适配工业场景。一方面工业场景不会为多余的功能 买单，夹爪可以以最高的性价比满足工业端需求；另一方面夹爪泛化性差但操作简单，现有的控制算法已可以 赋予其较高的稳定性，这对于工业场景对高良率和高稳定性的要求比较友好。灵巧手：终局泛化能力强，适配 更复杂的应用场景。灵巧手相比夹爪能实现更多复杂的操作，例如需要抓握、手指联动的场景中，灵巧手是必 然选择。长期来看，人形机器人的最终目标就是融入人类的环境，因此灵巧手会是终局解决方案，能够适用于 更多的应用场景。

机器人引领“具身智能”，是新质生产重要发展方向。（1）人口结构变 化背景下，机器人或可缓解劳动力短缺问题。据 2021 年刘骏等所著 《机器人可以缓解老龄化带来的中国劳动力短缺问题吗》，实证结果证 明，机器人能够弥补的劳动力工作可以部分抵消由人口结构变化带来 的劳动力短缺问题，这对更全面地理解中国人口结构变化问题及相关 政策调整有十分重要的意义。（2）机器人是新质生产力发展方向之一， 首次出现在政府工作报告中。据《中国报道》，2025 年政府工作报告 中首次提及“具身智能”和“智能机器人”。

建材行业：2025 年 4 月 2 日，美国正式实施所谓的“对等关税” 政策，对所有进口商品加征 10%的关税，并对中国商品加征额外 关税，后续又对中国商品出台多轮加征关税措施。关税政策下， 建材行业整体影响有限，同时房地产作为拉动内需的核心领域， 有望成为政策发力方向，关注地产政策带来的行业估值修复，维 持建材行业“推荐”评级。

家电行业：空调内销继续受益补贴，出口对美订单转移－3月空调产销数据点评