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5721.2017年西藏自治区级食品安全示范演练暨拉萨市较大食品安全突发事件(Ⅲ级)应急演练观摩会结束
[食品制造业] [2017-05-10]
关键词：应急演练;食药监;药品监督;部门监管;《食品安全法》;市食;应急体系建设;应急体制;政府执行力;副主任;
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5722.基于DM6446的机械臂伺服控制系统设计
[电气机械和器材制造业] [2017-05-10]
随着科学技术的日益发展,机器人领域得到人们越来越多的关注,机器人技术极大地改变了人们生产和生活方式。在此基础上的机器人视觉伺服技术,通过摄像头等视觉传感器引入视觉信息,使机器人获得更高的感知能力和更强的灵活性,能够在多种多样的场合完成更加复杂的工作。本文研究的对象是RM-501机械臂,以其作为执行机构构建基于位置的视觉伺服控制系统,控制机械臂末端对于运动目标的动态跟踪。首先,对机械臂和运动目标分别进行数学建模,根据跟踪指标和实时性要求对机械臂进行运动学分析,正运动学分析采用D-H法确定关节转动角度和机械臂末端位置的函数关系,逆运动学分析采用几何法求解机械臂当前位置对应各个关节的转动角度。在运动控制部分,推导出机械臂的关节模型,设计基于位置和速度的双闭环控制系统,其中外环为位置环,内环为速度环。控制律采用传统的PID控制方法,在Simulink中搭建控制模块并调试,最终实现多关节的联合运动;在视觉图像处理部分,采用达芬奇数字媒体片上系统ICETEK-DM6446-B作为硬件平台,在Code Composer Studio下编写基于背景差法的图像处理程序,提取运动目标的特征矢量;此外,再通过视觉控制器将目标的位置信息转化为关节电机的期望转动角度值。最后,在Matlab的RTW环境下进行RM-501机械臂的半实物仿真,验证了机械臂伺服控制系统设计的合理性,并根据实际调试的结果分析系统的综合性能。
关键词：RM-501机械臂;嵌入式平台DM6446;双闭环控制;背景差法
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5723.公安机关破案1600余起案值近3亿
[食品制造业] [2017-05-10]
关键词：案值;山东省公安厅;刑事案件;工业盐;现代警务;移送起诉;食药监;李祝;违法行为人;违法犯罪;
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5724.《食品营养强化剂使用标准》实施跟踪评价
[食品制造业] [2017-05-10]
目的调查食品企业对GB 14880—2012《食品营养强化剂使用标准》的满意度及标准实施对企业的影响。方法 2014年通过问卷调查的方式在全国25个省针对强化食品生产企业相关人员开展调查,共回收有效问卷686份,采用描述性分析、卡方检验等进行统计学分析。结果 686位受访者对标准知晓率为87.61%(601/686),以5分为满分,对标准可操作性平均得分为4.325分;合理性平均得分为4.293分;92.15%(552/599)食品企业为新标准实施采取了相应措施,新标准实施对食品企业起到了正向的推动作用,同时增加了检验成本。结论食品企业对GB 14880—2012《食品营养强化剂使用标准》的知晓率及满意度较高,标准实施推动了食品企业的正向发展,同时带来了一定执行成本。
关键词：食品安全标准;营养强化剂;GB 14880—2012;实施;跟踪评价
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5725.去年杭州抽查7大行业4061批次产品 纺织行业合格率最低
[纺织业] [2017-05-10]
买的产品质量好不好,这是很多消费者都关心的。记者从杭州市质监局了解到,近日,《2016年杭州市产品质量分析报告》出炉,去年杭州市的产品质量状况如何,《报告》里全都有。去年一年,省市两级共对杭州市的3 858家企业、4 061批次产品进行了监督抽查,涉及纺织、轻工、化工、建材、冶金、机械、电子等7大行业。其中,3 885批合格,平均批次合格率为95.67%,同比前一年的94.97%,上升了0.7个百分点,产品质量情况基本稳定。
关键词：质量;消费者;批次合格率;纺织行业;抽检合格率;儿童服装;杭州;浙江;
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5726.7月1日起，小作坊无登记证严禁生产加工食品
[食品制造业] [2017-05-10]
关键词：经营许可证;药品监督;餐饮经营;餐饮具;许可条件;监督管理机构;饮用天然矿泉水;加工场所;消毒设施;暂行办法;
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5727.5月份中国钢铁PMI指数反弹至54.8%创13个月新高
[黑色金属冶炼和压延加工业] [2017-05-10]
关键词：PMI;指数和;行业形势;市场库存;产成品库存;社会库存;低位运行;数据显示;停产检修;国内市场;
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5728.解读《乳木果油等10种新食品原料的公告》
[食品制造业] [2017-05-10]
根据《食品安全法》规定,审评机构组织专家对乳木果油等10种新食品原料的安全性评估材料审查并通过。2017年5月31日,国家卫生计生委通过2017年第7号公告发布乳木果油等10种新食品原料,并作解读。此次公告批准的10种新食品原料分别为乳木果油、(3R,3'R)-二羟基-β-胡萝卜素、宝乐果粉、N-乙酰神经氨酸、顺-15-二十四碳烯酸、西兰花种子水提物、米糠脂肪烷醇、γ-亚麻酸油脂(来源于刺孢小克银汉霉)、β-羟基-β-甲基丁酸钙、木姜叶柯,国家卫生计生委解读如下:
关键词：食品原料;专家;评估材料;乳木果油;《食品安全法》;刺孢小克银汉霉;木姜叶柯;
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5729.2017年食品安全重点工作安排
[食品制造业] [2017-05-10]
食品安全关系到广大人民群众身体健康和生命安全,加强食品安全工作是各级党委政府的重大政治任务。2016年,全国食品安全形势总体稳定向好,但问题依然复杂严峻。为贯彻党中央、国务院关于食品安全工作的决策部署,落实"四个最严"要求,强化源头严防、过程严管、风险严控监管措施,加快解决人民群众普遍关心的突出问题,提高食品安全治理能力和保障水平,推进供给侧结构性改革和全面小康社会建设,现就2017年食品安全重点工作作出如下安排。
关键词：食品安全;农产品质量安全;职责分工;人民政府;食品生产经营;食品药品监管;食品安全监管;
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5730.大冶铁矿工人待遇研究(1890—1948)
[黑色金属冶炼和压延加工业] [2017-05-10]
汉冶萍时期的大冶铁矿工人群体,大部分以来自黄石及其周围城镇的破产农民与城市贫民为主,此外还有少量的外地技术工人。大部分的劳工都必须承受着高强度的体力劳动,而所获得的劳动报酬却非常之低。不仅如此,他们作为大冶铁矿职员队伍的金字塔的最底层群体,还要受到厂矿方和包工头的各种方式剥削。他们的劳动环境和生活环境也是非常恶劣,没有安全保障,安全事故频发,一旦发生事故得不到任何救助和抚恤;由于工资水平低,生活水平同样非常低,基本的饱暖都很难满足。尽管当时汉冶萍公司内部有着一系列有关职员的住宿、医疗、休假等福利待遇制度,但他们被远远排除在外。在大冶铁矿被日本人占领期间,工人们的境遇更加悲惨。就是在这样的条件下,大冶铁矿的工人们付出着饱含血泪的艰苦劳作,为大冶铁矿的发展作出了巨大贡献。
关键词：大冶铁矿;工人;劳动待遇;生活状况
027-87841330