电子皮肤：电子皮肤是一种柔性触觉传感器，是机器人感知环境和完成任务的基础。具备1）温度感知：检测冷热变化；2）法向力感知：感知垂 直压力，判断接触、抓握力度与物体硬度等；3）剪切力感知：识别滑动或摩擦力，助力稳定性判断、纹理识别与方向判断等操作。电子皮肤最常 见的是压阻式、电容式、压电式，还有比较新颖的光学式和电磁式，其中压阻式技术简单应用广泛，电磁式因可以感知切向力而有望成为未来演 进方向。未来，电子皮肤将朝着高精度、长寿命、多模态感知和自愈能力方向发展，但材料、制造工艺和算法优化仍是实现规模化应用的主要挑 战。

市场回顾：截至 4 月 21 日收盘，汽车（中信）行业指数下跌 6.62%，跑输同期沪深 300 指数 3.99pct，在中信 30 个一级行业 中排名第 27 名。本月个股涨幅靠前的 5 名分别是林泰新材、九 菱科技、曙光股份、浩淼科技、双林股份。

上海车展本周三开幕，中大型 SUV 车型占比超 3 成 第二十一届上海车展将于 2025 年 4 月 23 日-5 月 2 日举办。根据威尔森统 计，本次车展参展车型达 97 款（其中全新车型 43 款），新能源车型占比为 69%（其中纯电车型占新能源比例为 62%），B 级和 C 级 SUV 占比 32%， 自主与合资车型比例接近 1:1。我们看好在新车密集上市带动下，市场观望 情绪有望逐步缓解，4-5 月终端需求或回暖，行业景气度回升。整车标的层 面，推荐弹性标的吉利汽车、小鹏汽车，稳健配置比亚迪。

政策衔接提振消费信心，汽车板块景气延续 25Q1 受春节及政策空窗期扰动，汽车销量环比回落，但得益于以旧换新 政策在 1-2 月的快速衔接落地，同比维持增长，截至 3 月末，全国以旧换 新补贴申请量已达 176.9 万份。Q1 新能源汽车零售量累计达 205 万辆， 同比+34%。燃油车更新需求亦在国四车置换补贴扩容下加速释放。预计 Q2 在以旧换新政策和销售旺季共振下，行业景气度有望回升。整车推荐弹 性标的吉利汽车、小鹏汽车，稳健配置比亚迪；零部件推荐星宇股份；商用 车推荐龙头中国重汽-A。

行业新闻：1）工信部组织召开智能网联汽车产品准入及软件在线升级管 理工作推进会；2）2025 款小鹏 X9 售价 35.98 万起，全系标配图灵 AI 智驾；3）地平线发布 L2 城区辅助驾驶系统 HSD，携手奇瑞等车企共赴 智能化新征程；4）小马智行获得卢森堡首批 Robotaxi 测试许可；5） 搭载 6 颗全固态数字化激光雷达，速腾聚创与滴滴自动驾驶达成合作。

本篇报告旨在阐明地平线机器人成为“汽车智能计算平权公约数”的原因。具体分析其 战略演化、团队禀赋、软硬结合的技术优势、开放生态。

上海车展：25年智能化全面提速，各车企围绕高阶智驾产品进行布局 进入第三消费时代后，目前车企核心能力的重要性排序为：智能化能力=市场需求把控能力>电动化节奏。长期来看智能化建设能力会成 为差异性的核心影响因素，2025上海车展各车企新车布局正印证着智能化产业趋势加速。另外，主流车企整体上SUV(车种)和纯电(能源 类型)类的新车型发布更多。

具身智能是汽车板块最强产业趋势。具身智能是AI最强应用，而智驾和人形机器人则是具身智能最重要两个方向。在电动化之后，智驾和人形 机器人为代表的具身智能赛道将重塑整个汽车产业链，成为汽车板块最强产业趋势。  智能驾驶：高阶智驾1-N，robotaxi 0-1，供应链芯片、激光雷达和清洗等增量赛道迎爆发式增长，整车格局迎变局。

月度产销：据乘联会初步统计，3 月狭义乘用车零售总市场规模约为 185.0 万辆左右，同比+9.1%，环比+33.7%，其中新能源零售预计可达 100 万，渗透率回升至 54.1%；上险数据看，3 月(3.3-3.30)国内乘用车 累计上牌 168.01 万辆，同比+15.0%，新能源乘用车上牌 88.78 万辆， 同比+32.8%；批发数据看，2 月汽车产销 210.3 和 212.9 万辆，产销量 环比-14.1%和-12.2%，同比+39.6%和 34.4%；新能源汽车产销完成 88.8 万辆和 89.2 万辆，同比+91.5%和 87.1%，新能源渗透率 41.9%。

中美汽车贸易摩擦由来已久，本轮呈现“快节奏+高幅度+广覆盖”特点。复 盘来看，中美汽车贸易摩擦呈现三阶段升级态势。2018 年特朗普首轮关税 针对传统零部件，如发动机、传动系统、轮胎等；拜登政府转向新能源领域， 通过《通胀削减法案》设置本地化比例要求，重点限制动力电池、电机等核 心部件；当前特朗普拟推新关税则进一步覆盖自动驾驶芯片等高附加值产 品。政策工具持续迭代，从初期单一关税（特朗普首轮）演变为补贴+法规 组合拳（拜登），再升级至当前高关税+技术封锁的复合压制模式，限制范 围及力度呈阶梯式强化。2018 年中美贸易战打响后，沪深 300 指数急调近 10%，申万汽车指数急调超 15%。本轮贸易摩擦或将升级，加剧汽车与零部 件板块的不确定表现。