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37591.液压四足机器人伺服阀驱动电路设计
[信息传输、软件和信息技术服务业,计算机、通信和其他电子设备制造业] [2013-12-20]
随着机器人应用的扩展,液压四足机器人作为一种特种机器人,因其高度的机动性和大负载能力而受到人们的高度重视。在液压系统中,阀控动力系统通过控制伺服阀来调节流入执行元件中的液压油流量,从而控制液压执行元件。事实上,由于控制输入信号一般比较微弱,因此控制输入信号需要利用控制放大器处理和功率放大后才能用于控制伺服阀工作。提出了一种伺服阀驱动电路的设计方案,该驱动电路同时驱动一条腿的三个伺服阀工作,通过Multisim进行仿真分析后,研制了电路板。最后利用半实物仿真设备搭建测试系统的控制模型,并经该驱动板进行功率放大,结果表明该驱动电路运行稳定可靠,满足了设计要求。
关键词：四足机器人;;液压驱动;;功率放大;;半实物仿真
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37592.基于俯冲模型的频域距离走动校正NLCS-SAR成像算法
[信息传输、软件和信息技术服务业,计算机、通信和其他电子设备制造业] [2013-12-20]
弹载SAR末制导阶段的高速、俯冲、大斜视等特点使得常规SAR成像算法失效,为此,该文首先建立了精确的俯冲SAR回波信号模型,并根据大斜视下距离徙动主要由距离走动构成这一特点,先行补偿距离走动以使大斜视成像转化为等效小斜视或正侧视成像,简化后期成像处理,而后再利用方位向非线性变标方法解决补偿距离走动带来的多普勒调频率随方位时间空变问题,使得同一距离门的方位压缩可在相同参数下进行,从而有效增大方位向的聚焦深度。仿真实验验证了算法的有效性。
关键词：合成孔径雷达;;弹载SAR成像;;俯冲模型;;方位向聚焦深度;;非线性调频变标
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37593.实现ZBFB-1000E型转移复合剥离涂色机供墨供胶系统自动控制
[信息传输、软件和信息技术服务业,计算机、通信和其他电子设备制造业] [2013-12-20]
目前涂色内衬纸生产设备自动化程度较高,但此类设备受到行业需求的限制,在供墨供胶自动化方面却存在一定的缺陷。因此在生产过程中需对此部分进行自动化改造,从而减少质量事故的发生,同时可以降低操作人员的劳动强度。
关键词：自动化;;改进质量;;作用
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37594.散射式低能见度无线预警检测仪设计
[信息传输、软件和信息技术服务业,计算机、通信和其他电子设备制造业] [2013-12-20]
从实用性出发,借鉴目前相对成熟的能见度检测仪器,进行技术改进和应用创新,设计了一种符合我国国情的低成本、低功耗、扩展兼容性好、能够灵活接入到现有智能交通监测网络的低能见度预警检测前端设备。研究的检测仪以测量前向散射光强度为能见度检测原理,采用微弱信号检测技术对散射光转化的微弱电信号进行调理,采用基于Cortex-M3及RTOS设计的嵌入式控制系统实现数据读取、处理及系统管理,采用现代通信技术实现预警数据的有线传输、短距离RF无线数传、远程公网数据传输3种输出模式。该检测仪具有良好的社会效益和广阔的产业化前景。
关键词：Cortex-M3;;散射式;;Si4432;;RTOS
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37595.基于物联网的农产品产供安全管控平台
[信息传输、软件和信息技术服务业,计算机、通信和其他电子设备制造业] [2013-12-20]
针对农产品产供安全存在的诸多问题,利用先进的物联网、3G/3S等信息技术构建具有自主知识产权的农产品产供安全过程管控平台,该平台可实现农产品生产、供应、配送、交易及溯源全过程的智能化管控。
关键词：物联网;;3G/3S;;农产品生产环境监测;;农产品资源管理;;农产品质量追溯;;农产品加工配送
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37596.浅论云计算对大专院校信息化教学的作用
[信息传输、软件和信息技术服务业,计算机、通信和其他电子设备制造业] [2013-12-20]
云计算一词这几年频频出现在计算机领域,特别是近这几年,随着计算机技术的不断发展,云计算更是给大专院校的计算机信息化教学带来了前所未有的影响。本文通过介绍云计算的基本概念、云计算的特点以及云计算对大专院校信息化教学的影响,对云计算进行了深入的研究。
关键词：云计算;;大专院校;;信息化教学
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37597.基于滑动窗的混合高斯模型运动目标检测方法
[信息传输、软件和信息技术服务业,计算机、通信和其他电子设备制造业] [2013-12-20]
在复杂场景下,传统混合高斯模型能较好地检测出运动目标,但随着时间的推移,模型参数收敛缓慢且难以适应场景中真实背景的实时变化,从而导致运动目标的错误检测率增加。该文利用滑动窗技术的短时历史记忆特性,提出一种新颖的基于滑动窗的混合高斯模型运动目标检测方法,该方法弥补了传统混合高斯背景模型不能及时形成新背景的缺点,提高了运动检测的完整性,并进一步降低了算法对场景光照变化的敏感性。多场景下的对比实验结果表明,该方法能更准确、完整地检测出运动目标并具有更好的环境适应性。
关键词：运动目标检测;;滑动窗;;混合高斯模型;;背景模型
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37598.基于可调谐F-P滤波器的光纤光栅传感解调系统寻峰算法对比分析
[计算机、通信和其他电子设备制造业,信息传输、软件和信息技术服务业] [2013-12-20]
设计出一种基于可调谐F-P滤波器的光纤布拉格光栅(Fiber Bragg Grating,FBG)传感解调数据采集与处理系统。为了尽可能提高光纤光栅传感器的精度,分别采用质心法、三次样条插值法、最小二乘法、高斯多项式拟合法等对数据采集系统获取的原始信号数据进行光纤光栅波长寻峰算法研究,并分别将拟合结果与光谱仪测量波长数据进行比较。结果表明,高斯多项式拟合法精度和稳定性较好,且能满足实时性要求。
关键词：布拉格光纤光栅;;F-P滤波器;;解调;;寻峰算法
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37599.常规数字通信信号信噪比估计综述
[信息传输、软件和信息技术服务业,计算机、通信和其他电子设备制造业] [2013-12-20]
通信信号的信噪比值是反映其质量信息的一个重要指标,很多先进的通信信号处理方法都需要信噪比信息支持。本文由估计信号模型的差异,对常规数字通信信号(主要是MPSK和MQAM信号)的信噪比估计问题进行了综合描述与分类,并对所描述的两类信噪比估计问题的一致性进行了分析。本文还针对各类算法分别分析了当前的研究进展以及存在的主要研究障碍。最后根据前面综合分析的结果,总结了未来信噪比估计的重点研究方向和并给出了较为详细的解决思路。
关键词：信噪比估计;;最大似然准则;;统计量;;信号模型;;多采样
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37600.试析远程抄表技术的现状与存在的问题
[信息传输、软件和信息技术服务业,计算机、通信和其他电子设备制造业] [2013-12-20]
我国科学技术和电子信息的快速发展给电力企业带来了远程抄表技术这一福音。企业在社会效益和经济效益双赢的同时提高了用电营销管理的水平。文章介绍了远程抄表技术在实际工作中的现状,并针对其中存在需要注意的问题提出了改进建议和对策。
关键词：远程抄表;;现状;;存在的问题;;对策
027-87841330