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19381.考虑行星齿轮间隙的空间机械臂关节动力学建模与控制策略研究
[专用设备制造业,通用设备制造业] [2016-08-05]
关节作为空间机械臂系统的重要组成单元,目前被广泛应用于大型空间机械臂、太空机器人以及各类空间设备中。齿轮副间借助间隙发生相互作用,但随着间隙的增大,机械臂振动越来越剧烈,会影响机械臂的工作精度,甚至会导致机械臂执行任务失败。因此,系统开展考虑间隙的空间机械臂关节动力学特性分析以及控制策略研究工作具有重要的理论意义与应用价值。 面向空间机械臂在轨操作任务,以考虑行星齿轮间隙的空间机械臂关节为研究对象,本文重点对机械臂关节动力学建模与控制策略展开分析与研究,主要内容如下： 首先,建立了考虑间隙的空间机械臂关节动力学模型。在综合考虑轮齿柔性、啮合阻尼、齿侧间隙、啮合误差等非线性因素的基础...
关键词：空间机械臂;行星齿轮;滑模控制;间隙;扰动观测器
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19382.排除机械电子设备中电气干扰的主要措施
[专用设备制造业,通用设备制造业] [2016-08-05]
对机械电子设备中电气干扰的原因和传播途径进行分析,并总结了几种常用的排除机械电子设备中电气干扰的措施,为机械电子设备抗干扰的设计提供资料参考。
关键词：机械电子设备;排除;干扰;措施
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19383.《简单机械和功》复习指导
[专用设备制造业,通用设备制造业] [2016-08-05]
本章中考动向本章是中考的重点内容,分值4—10分,在选择、填空、作图、计算、实验题都有其踪影,从近年中考命题看,杠杆的平衡条件、杠杆的分类、力臂的作图、滑轮的组装均有命题,功、功率、机械效率是近年中考的热点问题,主要考查功的概念及计算、功率的物理意义及计算,经常将功、功率、机械效率综合考查,难度中等,另外,以杠杆、斜面、滑轮、滑轮组为载体的探究题,在试卷中出现的几率也较高。
关键词：中考命题;动力臂;综合考查;弹簧测力计;水平位置;变量法;基本思想方法;力方向;作用点;作用线;
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19384.试论机械教学的立体化教材建设
[通用设备制造业,专用设备制造业] [2016-08-05]
我国经济在快速发展,科学技术也在不断进步,把多媒体信息技术和教学进行整合可以大大提高教学效率。在实际教学的过程中,立体化教材越来越得到广泛应用。文章介绍了机械原理、机械设计课程立体化教材的几种形式,分析了立体化教材建设的主要特点,希望能够在教学实施的过程中培养学生的创造性思维,提高教学效率。
关键词：机械原理;机械设计;立体化教材;机械教学;多媒体信息技术
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19385.中高职“机械制图”课程教学衔接策略探析
[专用设备制造业,通用设备制造业] [2016-08-05]
目前,中高职"机械制图"课程的教学目标、教学内容、教学方法等严重断层,影响课程教育教学质量。有必要总结中高职"机械制图"教学衔接中存在的问题,并结合学生实际情况,提出相应的衔接策略。
关键词：中职学校;高职学校;机械制图;教学衔接策略
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19386.不同程度机械力作用下人子宫旁韧带成纤维细胞8-羟基脱氧鸟苷及丙二醛水平变化的研究
[专用设备制造业,通用设备制造业] [2016-08-05]
目的探究不同程度机械力作用下人子宫旁韧带成纤维细胞DNA氧化损伤产物8-羟基脱氧鸟苷(8-OhdG)及脂质过氧化产物丙二醛水平变化。方法选取2014年3月至2014年9月武汉大学人民医院妇产科收治的因非盆腔脏器脱垂(POP)的子宫良性疾病行阴式全子宫切除术患者的宫旁韧带(主韧带、骶韧带)组织标本制备的传代细胞为研究对象。根据对细胞是否加力,将其分为研究组(n=6,对黏附在爬片上的细胞进行加力)与对照组(n=3,对黏附在爬片上的细胞未加力),研究组再按照不同的加力大小,进一步分为研究A亚组(n=3,加力大小为1 333μ)和研究B亚组(n=3,加力大小为5 333μ)使用四点弯曲细胞力学加载系统...
关键词：盆腔脏器脱垂;成纤维细胞;8-羟基脱氧鸟苷;丙二醛
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19387.机械CAD课程教学与考核思路的新探索
[通用设备制造业,专用设备制造业] [2016-08-05]
机械CAD专业软件涵盖了机械设计的全部领域,集绘图、设计以及数据集成等功能模块于一体,实现了直接对绘图对象的二次编辑,且提供了最新的国标符号标注及标准件库。目前,绝大部分院校工科专业皆是采用Auto CAD作为其核心教学软件,但将具体教学及考核方式与日后学生的实际应用联系分析,并没有达到应有的学习效果。该研究者立身于自身学生学习阶段及大学教师教授阶段,从教学两方面积极探索机械CAD课程的教学及考核新思路。
关键词：CAD;课程教学;考核方式
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19388.全新斯凯孚(SKF)超精密圆柱滚子轴承系列参展2015意大利米兰机械展
[通用设备制造业,专用设备制造业] [2016-08-05]
2015年10月6日,斯凯孚(SKF)在2015意大利米兰机械展上推出两个全新SKF超精密圆柱滚子轴承系列。与现有SKF产品相比,这两种系列的轴承都能够提供更卓越的性能,具有更大的承载能力、更高的转速和更低的摩擦,还能为机床行业提供多种其他运行优势。全新斯凯孚超精密单列圆柱滚子轴承配备有玻璃纤维增强聚醚醚酮(PEEK)制成的以外圈引导的窗式保持架。滚子数量的减少,加上优化的保持架,使轴承能适应更高的速度,实现更低
关键词：圆柱滚子轴承;SKF;意大利米兰;机械展;保持架;超精密;聚醚醚酮;轴承内圈;玻璃纤维增强;PEEK;
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19389.协作学习在机械设计基础教学中的应用
[通用设备制造业,专用设备制造业] [2016-08-05]
针对当前机械设计基础课堂理论性强,师生互动少,学生解决问题能力不足,自学和创新能力弱等问题,本文提出将协作学习的思想引入到教学中,做到以学生为中心,以能力为本位,培养学生的团队协作和创新思维能力,促进学生自主发展。
关键词：协作学习;机构分析;团队协作
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19390.双作用机械液压式随钻震击器研制与应用
[专用设备制造业,通用设备制造业] [2016-08-05]
本文介绍了双作用机械液压式随钻震击器的结构、工作原理及性能特点。
关键词：机械液压式;随钻震击器;阀体
027-87841330