-
18861.基于网络的遥操作机械臂控制系统研究
[通用设备制造业,专用设备制造业] [2016-08-05]
手控器作为遥操作系统中人与机器间重要接口,不仅能够对从机械手进行实时控制,而且能够实现力临场感,因此设计一款优良的手控器对遥操作系统的构建十分重要。同时,随着互联网的迅速发展,将网络引入遥操作系统成为一个研究热点。因此本文针对遥操作控制系统展开研究,设计了一款旋钮式力反馈手控器,并将该手控器与互联网结合,构建了基于网络的遥操作控制平台。本文首先设计了一种轻巧灵便、结构简单、易于操作的旋钮式力反馈手控器,详细介绍了手控器的结构组成、控制原理和力反馈实现。同时设计了三自由度机械臂,并根据该三自由度机械臂建立了D-H运动方程,最后使用Matlab对方程进行了运动学仿真。其次对网络遥操作控制系统的软硬...
关键词：手控器;网络遥操作;D-H运动方程;C/S模式;Filter
-
18862.基于渗透边界条件的三维粘性叶轮机械气动设计反方法应用研究
[专用设备制造业,通用设备制造业] [2016-08-05]
详细介绍了三维反方法的数值求解过程。叶轮机械复杂的流场给三维反方法的数值应用和鲁棒性提出了严峻的考验,在三维渗透边界条件和中弧面生成方程的求解过程中需要进行特殊处理。为了能够考虑叶片表面的小分离,同时引入间隙的影响,并保证生成叶片的可加工性,采用非均匀有理B样条(NURBS)曲线对中弧面径向线进行参数化,并在最小二乘意义上满足流动与叶片表面相切条件。为了降低叶片前后缘小圆和端壁附面层对计算带来的不利影响,在该区域采用混合边界条件。同时文中还研究了混合边界条件中的外插问题,并发展了一种载荷参数化方法。最后利用三维反方法设计工具对NASA Rotor67转子进行改型,通过控制激波强度和轴向加载方式...
关键词：叶轮机械;反方法;渗透边界条件;气动设计;压力载荷
-
18863.公路工程施工机械的选择及应用实践
[通用设备制造业,专用设备制造业] [2016-08-05]
公路工程相对于一般的施工建设具有一定的特殊性,对于所选的施工设备应该具备先进性、经济性、适用性等特性。阐述了施工机械的选择以及相应的配套技术,针对工程当中的问题提出了不同的解决方案。
关键词：公路工程;施工机械;实践应用
-
18864.基于CDIO理念的机械设计教学改革与实践
[通用设备制造业,专用设备制造业] [2016-08-05]
本文介绍了CDIO教学模式的含义及其教育理念,探讨了基于CDIO理念的机械设计教学改革与实践的过程,从注重教学观念、课程体系、教学内容的改革及教师的工程素质提高方面进行了论述,重点介绍了CDIO教学方法和手段在实践教学环节中实施的做法,并且通过这一教学实践,起到提高机械专业学生机械工程素质能力和创新设计能力的作用。
关键词：CDIO;教学模式;教学手段
-
18865.化学机械法棉秆制浆废液的生物转化条件及转化物的安全性
[通用设备制造业,专用设备制造业] [2016-08-05]
【目的】系统研究棉秆制浆废液用于培养具有生物防治功能的枯草芽孢杆菌的适宜条件和转化液的安全性。【方法】以初始p H值、温度、曝气量和接种量作为单因素,通过实验优化培养条件,并以大鼠和大耳兔作为测试动物,对转化液的安全性进行分析。【结果】结果表明,APMP棉秆制浆废液培养枯草芽孢杆菌的最适条件为:初始p H7.0,温度30℃,曝气量16 L/h,接种量0.8 g/L,反应器内加入填料,装填率为30%,在此培养条件下菌株的活芽孢数为6.27×109CFU/m L,废液COD转化率达70.4%。生物转化后,转化液的成分含量与转化前相比均有不同程度的下降。经4种毒性试验检测表明,未发现转化液的生物致病...
关键词：APMP棉秆制浆废液;枯草芽孢杆菌;转化液;生物毒性
-
18866.机械设计制造及其自动化的发展方向刍议
[通用设备制造业,专用设备制造业] [2016-08-05]
随着科学技术的进步,时代发展需要各种经济体系的进步,依靠着先进科学技术的全力推动,而各种行业的自动化就应运而生,尤其体现为机械设计制造自动化的迅猛兴起。随着人们生产生活中对机械设计制造与自动化生产的需求不断提高,机械设计制造与自动化的发展受到了广大群众的关注。本文就机械设计制造与自动化的发展历程做出简要阐述,就其发展方向和前景展开分析。
关键词：机械设计制造;自动化;发展方向;前景分析
-
18867.中职专业群建设的思考——以机械专业为例
[专用设备制造业,通用设备制造业] [2016-08-05]
中职专业群建设的特点可以概括为合与分,合就是各专业的共享,分是各专业的独立。本文以机械加工专业群为例,探讨中职专业群有哪些方面可以共享,如何共享;中职专业群有哪些方面是必须要独立的,如何独立。依次从硬件共享、软件共享、就业共享和目标不同、课程不同、岗位不同等方面对中职专业群进行了解读和阐述。
关键词：中职专业群;设备;师资;课程;就业
-
18868.基于MATLAB的机械工程测试技术教学探讨
[专用设备制造业,通用设备制造业] [2016-08-05]
随着现代机械工业的发展,机械工程测试技术这门课程在教学中扮演的角色越来越重要。由于这门课程课时少、内容多且抽象难理解,对教学造成了很大的困扰。针对这点,将MATLAB软件应用到这门课程的教学中,丰富了教学内容和增强学生学习的趣味性。
关键词：测试技术;教学方法;MATLAB
-
18869.通过看轮胎磨痕巧辨机械故障
[通用设备制造业,专用设备制造业] [2016-08-05]
轮胎是最终承受全机重力的部件,使用长久后可以反映出轮式机械的有关情况,因此我们可通过观察轮胎不同部位的磨损情况,判断出机器的有关机构是否存在故障。1.两肩磨痕明显表明轮胎气压不足若轮胎两肩磨损较严重,说明轮胎经常在低气压下工作。气压低可直接导致轮胎接地部分变宽、中部略向上拱
关键词：磨痕;机械故障;接地部分;胎冠;上拱;接地面积;前束;转向特性;转向轮;外倾角;
-
18870.从中高等职业学校专业教学标准看中高职课程衔接——以中职化工机械与设备专业与高职化工设备维修技术专业为例
[通用设备制造业,专用设备制造业] [2016-08-05]
中高职课程衔接是构建现代职业教育体系的重要措施。本文通过对中等职业学校化工机械与设备专业教学标准与高等职业学校化工设备维修技术专业教学标准从专业培养目标、人才培养规格、课程体系构建与衔接、教学模式等方面进行了分析与比较。专业教学标准的颁布实施为中高职课程衔接提供了依据,促进了中高职人才培养衔接和课程衔接。
关键词：教学标准;中高职衔接;课程衔接
027-87841330