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18621.空间柔性机械臂关节力矩优化设计方法
[通用设备制造业,专用设备制造业] [2016-08-05]
随着空间站在轨服务、深空探测等空间领域的迅速发展,对于机械臂技术能力、性能的要求也越来越复杂化和多样化。以大型空间柔性机械臂动力学与控制进行研究,建立全面考虑关节柔性和臂杆柔性的动力学模型,提出理想的运动规划方案,结合粒子群优化算法,实现理想的运动跟踪、最少的能量消耗,为空间机械臂的实际应用提供新的技术支撑。对于柔性机械臂细长柔性臂杆基于绝对节点坐标法进行离散,对于柔性关节采用自然坐标方法进行建模,得到的柔性机械臂系统动力学方程为指标-3的微分代数方程组,采用广义a法对其进行高
关键词：柔性机械臂;关节力矩;自然坐标;运动跟踪;运动规划;柔性关节;代数方程组;粒子群优化;臂杆;节点坐标;
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18622.油田企业机械设备故障检修及有效预防措施
[专用设备制造业,通用设备制造业] [2016-08-05]
引言油田机械设备是构成油田油气生产、企业生产经营的重要因素。在油田机械设备运转的过程中由于材料、运转时间、人为操作等影响,导致设备在工作时发生一定的零件磨损。对这样的现象若不及时的处理,则会导致油田机械设备产生一系列的故障,设备的精确度降低,使整个油田机械设备失去相应的使用价值,严重影响油田企业的日常经营活动。1、油田企业机械设备故障原因油田机械设备的故障主要是设备的构造、设备的运动方式、运
关键词：企业机械设备;故障检修;日常经营活动;油气生产;运转时间;预防措施;维修方式;故障原因;零件磨损;预防维修;
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18623.浅谈机械加工企业危险源管理
[通用设备制造业,专用设备制造业] [2016-08-05]
近几年,机械加工企业安全事故频频发生,如去年江苏省苏州市昆山市中荣金属制品有限公司发生"8·2"粉尘爆炸事故和佛山市顺德区广东富华工程机械制造有限公司"12·31"重大爆炸事故,造成严重伤害和财产损失。因此,加强对机械加工企业危险源防控工作丝毫不可松懈。一、危险源(危害)辨识(1)危险源(危害)的辨识一般采取"工序——设施——人员分析法"。即在上述工作活动分类的基础上,将一个工序(活动)划
关键词：机械加工企业;工程机械制造;粉尘爆炸;工作活动;人员分析;爆炸事故;金属制品;职业危害因素;富华;佛山市顺德区;
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18624.浅析机械设计制造技术的应用
[专用设备制造业,通用设备制造业] [2016-08-05]
随着我国经济的迅速发展,科技水平不断的提升,人们对工业产品的要求越来越高,而工业设计和机械设计制造技术密不可分,为了满足广大人民的需求,应该合理的加强工业设计和机械设计制造技术的发展。
关键词：工业设计;机械设计制造;发展
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18625.基于UGNX软件的机械制图教学改革研究与实践
[专用设备制造业,通用设备制造业] [2016-08-05]
《机械制图》是高职机械类专业学生必须掌握的一门专业基础课程,教学难度大,知识点多。利用UG NX软件进行辅助教学,明显提高了教学质量,活跃教学,更提高了学生的空间思维能力,激发了学习兴趣。
关键词：UG;机械制图;教学改革
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18626.公路施工中筑路机械的应用探析
[专用设备制造业,通用设备制造业] [2016-08-05]
文章分析了筑路机械在公路施工中的重要作用,探析了筑路机械在公路施工中的应用,旨在为公路工程的施工人员和机械操作人员提供一定的参考。
关键词：公路施工;筑路机械;应用
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18627.提高大型养路机械捣固作业质量的分析与措施
[通用设备制造业,专用设备制造业] [2016-08-05]
本文通过对影响大机线路捣固质量的各种因素进行分析,并从大机捣固作业前线路质量分析、大机捣固作业后线路质量效果评价和大机捣固作业质量影响因素三个方面分析评价大机捣固作业效果,提出目前存在的问题以及相应建议措施,从而确保施工安全、正点、高效。
关键词：线路养护;大机捣固;质量分析;对策措施
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18628.机械制图融合式交互课件研究与教学实践
[专用设备制造业,通用设备制造业] [2016-08-05]
面向创新人才培养,以"融合式教学"教育理念为指导,研究机械制图交互课件,并提出以其课件为媒介深化教学改革和课程资源建设,辅助教师将课内与课外、教学手段与教学方法、图学教育与工程实践有机结合实施"融合式教学";辅助学生课内与课外"融合式学习"机械制图课程。结果表明,机械制图融合式交互课件为教师主导教学和学生主体学习的互动教学提供了有效的信息技术支撑,进而为培养创新人才提供了一个有效途径;通过全国多媒体课件大赛现场演示推广,其课件获一等奖。
关键词：机械制图;交互课件;融合式教学;人才培养
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18629.基于BackSteping算法的工业机械臂快速精确跟踪控制器设计
[通用设备制造业,专用设备制造业] [2016-08-05]
针对建模和测量的不精确性,外界干扰和状态变量的强耦合等因素对机械臂轨迹跟踪的影响,设计了基于反演控制算法的轨迹跟踪控制器.数值仿真结果表明,该控制器可使机械臂各关节的轨迹跟踪误差较小,能实现控制系统较好的鲁棒性,因此较适应于实际应用.
关键词：反演算法;机械臂;轨迹跟踪;扰动
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18630.工程机械项目开发流程的研究
[专用设备制造业,通用设备制造业] [2016-08-05]
关键词：
027-87841330