-
21781.基于正交设计的2UPS-RPU并联机构误差分析
[电气机械和器材制造业] [2015-01-15]
运用空间矢量环微分法,建立了兼顾位置和姿态两类误差的位姿误差正解数学模型。此误差模型描述了机构末端位姿误差与各误差源之间的显式映射关系,可定量分析各误差源对机构输出误差的影响。分析了机构位姿参数、结构参数在一定范围内变化时的误差变化曲线,为机构结构参数和工作位姿参数范围的选取提供了理论依据。为分析2UPSRPU并联机构在整个工作空间内各误差源对位姿误差的影响,利用正交设计思想,只需较少的计算量,即可对该机构进行误差分析。基于正交设计思想,将4个位姿参数看成对位姿误差有影响的4个因素,依据位姿参数变化对位姿误差的影响合理划分各因素的水平,使排列的正交表为误差分析提供合理位姿。结合正交表,仿真了机...
关键词：并联机构；误差建模；正交设计；误差分析
-
21782.气体静压节流器变形量的流固耦合数值分析
[电气机械和器材制造业] [2015-01-15]
由于气体在气膜内部压力和温度的不均匀分布,将导致气体静压节流器的工作平面变形,在高精密和超高精密场合,这种变形不容忽略。采用ANSYS的单向流固耦合分析方法,研究了止推型气体静压节流器在不同供气压力、供气温度、气膜厚度、节流孔直径和节流孔长度下工作平面变形量的大小。研究结果表明:随着气膜厚度、供气压力和节流孔直径的增加,变形量增大;随着供气温度的降低,变形量增大;节流孔长度对变形量影响不大;在5个因素中供气温度是影响最大的因素。
关键词：气体静压节流器；变形量；流固耦合；数值分析
-
21783.基于光纤技术的电磁脉冲3维电、磁场测量系统
[电气机械和器材制造业] [2015-01-15]
为对空间中任意极化方向的电磁脉冲进行测量,研制了一套3维电场和磁场测量系统。分别选择棒状电小天线与B-dot天线作为电场、磁场传感器的接收天线,并通过改变天线几何尺寸来满足工作带宽与灵敏度的测量要求;通过光电转换模块将调理后的天线输出信号转换为光强度信号并通过光纤传输;最终通过建模仿真与标定试验来验证测量系统的性能。实验结果表明:所研制的测量系统体积小、抗干扰能力强、对电磁脉冲的纳秒级前沿响应快,其响应前沿
关键词：3维电磁场传感器；电磁脉冲；光纤传输；电小天线；B-dot天线；宽带
-
21784.永磁同步电机转矩脉动占空比最优控制方法
[电气机械和器材制造业] [2015-01-15]
传统直接转矩控制(DTC)在每个控制周期内仅作用单一的电压矢量,存在转矩脉动大和开关频率不固定等缺点。针对上述问题,提出了一种基于占空比优化的永磁同步电机(PMSM)转矩脉动抑制方法。建立了PMSM调速系统的基本数学模型,推导了非零电压矢量和零电压矢量对应的转矩变化率,并指出数字系统的离散化特性和单一的转矩变化趋势是造成转矩脉动过大现象的本质原因。采取占空比优化的方式在一个控制周期内输出一个主矢量和一个零矢量,以单个控制周期内转矩脉动均方值最小为原则,推导并计算出主矢量对应的最优占空比。样机实验结果表明,该方法在保留传统DTC高动态响应的基础上,可以减小电磁转矩脉动、固定开关动作频率,有效地提...
关键词：永磁同步电机；占空比优化；脉动抑制；转矩变化率
-
21785.超重力场条件下静压轴承油膜承载性能研究
[电气机械和器材制造业] [2015-01-15]
结合某超重力场下应用液压缸的运动要求,为实现液压缸的高频激振,设计了一种四油腔对称等面积径向静压轴承,阐述了静压轴承的工作原理,计算了静压轴承中油膜的承载能力,并通过拟合获得了油膜的材料参数,仿真分析了油膜的应力应变。结果表明:采用静压支承可以满足液压缸的运动和承载要求,为超重力场下液压缸支承结构的设计提供了一种方法。
关键词：超重力场；静压轴承；油膜；承载能力
-
21786.基于C8051F021的采煤机截割部自适应调高方法
[电气机械和器材制造业] [2015-01-15]
从采煤机记忆切割方法存在的不足出发,对采煤机使用的背景进行研究,通过对传统记忆切割的改进,提出了基于C8051F021采煤机截割部的自适应调高实现方法。该方法采用C8051F021片上系统作为核心设计硬件电路,先导式比例流量控制阀作为主控原件,实现采煤机摇臂的智能升降,系统还采用无线传输模块实现远程监控的目的。
关键词：C8051F021；片上系统；记忆切割；采煤机；智能控制
-
21787.基于粒子群优化方法的同心管连续型机器人运动学算法
[电气机械和器材制造业] [2015-01-15]
针对一种应用于微创手术的同心管连续型机器人运动学算法展开研究,通过几种不同运动学算法比较,在兼顾精度以及计算复杂程度的前提下,选用最小能量法建立其运动学数学模型,并选择利用粒子群优化算法强大的寻优能力对相关能量函数寻求最优解。建立了从驱动空间参数到关节空间所有参数的映射关系,通过坐标变换和参数拟合,得到同心管连续型机器人从基点到末端点空间姿态的表达式。通过运动学算例和三维模型的运动学仿真获得的运动轨迹进行对比验证,说明了算法模型的可行性和准确性。
关键词：同心管；连续型机器人；最小能量法；粒子群优化方法；运动学
-
21788.挤压机液压缸的振动机制及特性研究
[电气机械和器材制造业] [2015-01-15]
针对挤压机液压缸的振动诊断过程中故障原因复杂、噪声干扰大的特点,深入分析了液压缸的故障原因和振动机制,建立了液压缸振动信息模型。通过对小波降噪后的振动信号本身特性进行分析研究,刻画了液压缸振动信号的时域和频域特征,揭示了故障与振动响应信号之间的联系及规律。并以现场工作的挤压机液压缸振动诊断为例,分析结果为实现基于振动的液压缸故障诊断打下了基础。
关键词：挤压机液压缸；故障诊断；振动机制；振动特性
-
21789.材料试验机电液数字伺服同步举升系统研究
[电气机械和器材制造业] [2015-01-15]
材料试验机电液数字伺服同步举升系统由单出杆液压缸、2D数字伺服阀、位移传感器及数字控制器等组成,数字控制器不仅实现2D数字伺服阀的实时控制,同时也接收位移传感器反馈信号,实现阀控缸的电液数字伺服控制。建立2D阀控单出杆缸系统的数学模型,对2D阀控单出杆缸的稳定性分析和响应特性进行仿真分析。设计并制作了一体化2D数字阀和单出杆缸位置闭环控制控制器,实现了电液数字伺服控制及双缸同步控制。实验结果表明,由于反馈信号的接口电路采用了标准化设计,因此该控制器可以适用于其他物理量控制,如压力控制等。
关键词：同步系统；PID；数字阀
-
21790.沙滩车造型设计
[电气机械和器材制造业] [2015-01-15]
~~
关键词：沙滩车;造型设计;
027-87841330