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21751.基于不同BP网络层数的双目立体视觉标定研究
[电气机械和器材制造业] [2015-01-15]
双目立体视觉标定模型具有非线性,难以建立完备的数学模型来描述不同的镜头畸变和噪声,而BP神经网络可以解决复杂非线性问题。采用BP网络对双目立体视觉进行标定,并在此基础上进一步研究网络层数对双目立体视觉标定的影响。构建了四种不同层数的BP网络模型,实验测试了四种网络的标定能力。结果表明,相对于四层、五层和六层网络模型,三层网络模型具有更快的标定速度、更强的泛化能力和更高的工作精度。
关键词：标定；立体视觉；BP网络；层数
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21752.牛路岭电站20MW机组3号机改造技术分析
[电气机械和器材制造业] [2015-01-15]
针对牛路岭水电站存在的主轴密封不严、空蚀、振动等问题,对3号机组进行了技术改造。本次改造主要对转轮、顶盖、底环、固定止漏环、主轴密封、导叶、控制环、尾水管直锥段等部件及其附属相关部件进行了优化设计。通过3号水轮机改造,将机组性能进一步优化,改造效果总体情况良好,提高了效率、空蚀和水力稳定性明显改善,使牛路岭电站的水轮机达到现代先进水平。
关键词：牛路岭水电站；水轮机；结构改造
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21753.基于容积卡尔曼滤波的车辆行驶状态估计
[电气机械和器材制造业] [2015-01-15]
目前针对车辆行驶状态的估计主要采用的是扩展卡尔曼滤波、无轨迹卡尔曼滤波、粒子滤波算法及其它们的改进方法。针对车辆行驶过程中的状态估计问题,论文提出了基于容积卡尔曼滤波的车辆行驶状态估计算法。建立了非线性三自由度车辆估算模型和Dugoff轮胎模型,通过对纵向加速度、侧向加速度、横摆角速度、方向盘转角和轮速传感器低成本传感器信号的信息融合实现对车辆行驶状态的准确估计,并应用Car Sim和Matlab/Simulink联合仿真实验对算法进行仿真验证。结果表明:基于容积卡尔曼滤波的估计算法能够较准确地、稳定地对车辆行驶状态进行估计。
关键词：容积卡尔曼滤波；奇异值分解；Dugoff轮胎；车辆状态；信息融合；仿真验证
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21754.新型轴流导叶式气液旋流器流场数值模拟
[电气机械和器材制造业] [2015-01-15]
针对某新型轴流导叶式气液旋流器,利用CFD软件进行了真实工况下的流场数值模拟。采用分区段的混合网格提高了网格质量,湍流模拟采用了精度较高的RSM模型。通过模拟得到了旋流器内部流场的速度及压强变化规律,结果表明:该旋流器流场与传统旋流器有较大区别,流场对称性很好,且直筒部分流场只存在下降外旋流,而无上升内旋流;切向速度与轴向速度分布规律相似,径向速度由于直筒结构保持较小水平;压降主要表现为动压损失,且导叶处压降损失最大。
关键词：轴流；导叶式旋流器；气液分离；流场
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21755.起落架缓冲性能联合仿真及优化方法研究
[电气机械和器材制造业] [2015-01-15]
以某无人机支柱式主起落架为例,基于LMS Virtual.Lab Motion和LMS Imagine.Lab AMESim开展联合仿真,首先利用VL Motion建立主起落架落震动力学分析模型,再根据缓冲器参数建立AMESim缓冲器液压模型,最后通过两个软件的联合仿真,计算该无人机主起落架的缓冲性能。以油针几何形状为设计变量,基于i SIGHT优化平台集成AMESim建立该无人机主起落架的缓冲器优化流程,通过优化计算得到该油针的最佳截面积参数,缓冲器最大轴向力降低了10.49%,缓冲器效率提高了12.54%。
关键词：无人机；起落架；缓冲性能；LMS；联合仿真；优化研究
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21756.一种新型转子铁心热套工艺方法
[电气机械和器材制造业] [2015-01-15]
改变目前异步电机的转子铁心热套轴的工艺方法和补足技术装备,采用伞式油压机进行异步电机转子铁心热套轴的工艺方法,具有操作方便、可靠、生产成本低、适应范围广等优势。
关键词：转子铁心热套；四立柱式油压机；伞式油压机
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21757.双馈型风电机组模型交叉验证分析
[电气机械和器材制造业] [2015-01-15]
仿真模型是进行研究的基础,但建立模型后验证模型的正确性是一项值得深入研究的问题。通过Matlab和PSCAD软件验证所建双馈型风电机组模型,通过仿真分析可知,该验证方法更能证明模型建立的正确性。
关键词：风力发电；风电机组；动态建模
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21758.履带式推土机橡胶减振器冲击特性分析
[电气机械和器材制造业] [2015-01-15]
履带式推土机作业环境恶劣,行驶时会产生剧烈的振动,翻越障碍时的冲击载荷更为严重。采用有限元方法,对履带式推土机翻越障碍时悬架上安装的橡胶减振器冲击响应特性进行分析,得到橡胶减振器上钢板反作用力、振动机械能时间历程曲线和粘性损耗能时间历程曲线,并计算出结构的损耗因子。结果表明:经过橡胶减振器的衰减,整机车架所受的冲击载荷减小,冲击能量被逐渐耗散,车辆的舒适性得到改善。
关键词：履带式推土机；橡胶减振器；冲击特性；有限元方法
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21759.冷轧铜板带斯通轧制力模型研究
[电气机械和器材制造业] [2015-01-15]
对冷轧铜板带轧制力模型进行研究,通过算例比较得到斯通公式更适合铜板带冷轧情况。分析了布兰德-福特公式和斯通公式两种轧制力计算公式。采用不同的摩擦系数模型计算摩擦系数,使用实测数据对变形抗力模型通过最小二乘法进行拟合,将拟合所得数据代入斯通轧制力公式中计算,并将计算值与实际测量值进行比较,结果表明:采用多项式的变形抗力模型,利用斯通公式和前滑值获得摩擦系数,代入斯通轧制力公式中计算出的轧制力与实际轧制力吻合较好。
关键词：铜板带；斯通公式；摩擦系数；变形抗力；最小二乘法；轧制力模型
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21760.双十字轴万向节转向传动系统的优化设计
[电气机械和器材制造业] [2015-01-15]
针对汽车转向系采用双十字轴万向节传动的设计问题,研究了通过空间布置设计以获得输出轴的平稳转速。以某车型转向系为例,利用ADAMS/view建立双十字轴万向节的动力学模型,以输出轴的转速波动率作为优化目标,对系统中的可变参数进行优化设计,最终得到理想的转向系硬点布置方案。
关键词：转向系统；双十字轴万向节；波动；参数化；优化设计
027-87841330