-
21501.基于动态差值法的直流系统绝缘监测技术
[电气机械和器材制造业] [2015-01-15]
针对常用直流系统绝缘监测方法的不足,提出了一种新型直流系统绝缘在线监测方法—动态差值法。即利用两次投切电阻后的电压变化量与漏电流变化量的比值来检测支路接地故障。该方法克服了绝缘监测装置的检测死区,克服了由于传感器零点漂移影响支路绝缘电阻计算的准确性造成的漏报和误报,提高了检测灵敏度和准确性。现场运行表明了此方法的准确与可靠。
关键词：直流系统；绝缘监测；接地故障；动态差值法
-
21502.Buck变流器级联系统直流母线电压补偿控制策略
[电气机械和器材制造业] [2015-01-15]
在直流分布式电源系统的设计过程中,稳定性设计是最核心但最复杂的部分。随着系统规模日益庞大,若想将其作为整体进行稳定性设计几乎是不可能的。由于级联是分布式结构中最基本的连接形式,故深入研究、改善级联系统的稳定性对于确保整个系统的稳定运行非常重要。除优化设计变流器参数外,增加母线补偿装置(VBC)也是改善级联系统直流母线电压稳定性的一种有效途径,目前针对DC-DC级联系统母线补偿策略及补偿容量的研究已取得了一定的成果,其中一些研究还可以应用于大信号扰动的场合。但总体而言仍有进一步探索和发展的空间。本文从大信号的研究角度出发,基于混合势函数理论和回转器大信号模型,提出了一种直流母线电压补偿控制策略。...
关键词：级联系统；母线电压补偿策略；大信号稳定性；混合势函数理论；回转器模型
-
21503.6R工业机器人刚度分析
[电气机械和器材制造业] [2015-01-15]
针对6R工业机器人,在机器人连杆刚性的假设下,推导了机器人柔度矩阵。分析柔度矩阵将其划分为四个子矩阵:力—位移柔度矩阵、力—角位移柔度矩阵、力矩—位移柔度矩阵、力矩—角位移柔度矩阵。在非奇异位姿下,单独考虑力矢量(或力矩矢量)对末端线位移(或角位移)的影响,研究使末端产生单位变形时需要在末端施加的作用力,提出机器人力—位移、力—角位移、力矩—位移、力矩—角位移‘刚度椭球’,来表述机器人末端的刚度特性,为机器人刚度研究提供了一种新思路。最后以库卡Kr360机器人为例进行计算。计算表明对于Kr360机器人,在末端作用力矢量、力矩矢量在同一数量级时,可忽略力矩矢量对末端的作用效果。
关键词：工业机器人；柔度矩阵；刚度椭球
-
21504.型材金属双头锯切机的设计与应用
[电气机械和器材制造业] [2015-01-15]
针对目前用于加工汽车车门框类产品的普通圆锯机锯切效率低的问题,自行开发了一种能够提高生产效率的新型型材金属双头锯切机,并介绍该设备的机械结构、液压设备。该设备具有一定的推广价值。
关键词：型材金属双头锯切机；液压系统；机械结构
-
21505.仿青蛙游动机器人动力学分析
[电气机械和器材制造业] [2015-01-15]
仿青蛙游动机器人的动力学分析,是研制仿青蛙水下机器人的基础。通过对所研制的仿青蛙游动机器人机构进行简化,建立机器人系统运动学模型。在此基础上,利用拉格朗日法建立机器人系统的动力学方程,通过逆动力学分析将前期生物青蛙观测实验获取的各关节运动轨迹转化为各关节驱动力矩,最后通过对比分析分别利用MATLAB和ADAMS得到的各关节驱动力矩在一个运动周期内的变化曲线,不仅验证了动力学方程的正确性,也为后期机器人控制系统的设计提供了理论依据。
关键词：青蛙；机器人；动力学分析；MATLAB；ADAMS
-
21506.FSC赛车发动机进气系统设计
[电气机械和器材制造业] [2015-01-15]
基于中国大学生方程式汽车大赛(FSC)比赛规则,对LD450单缸机进气系统进行了改进设计,以增加发动机的充气效率并提高发动机的动力性。应用GT-POWER软件对发动机进行了模拟仿真,确定了进气系统改进设计方案;在采用新设计方案的前提条件下,仿真分析了进气歧管长度和稳压腔容积对发动机动力性的影响,确定了进气歧管长度、稳压腔容积参数;最后通过CFX软件对进气系统进行三维流体模拟分析,得到了进气系统稳压腔最佳收缩角度。仿真结果表明:所设计的进气系统具有较大的充气效率,提高了发动机的动力性能。
关键词：进气系统；设计；仿真计算
-
21507.锂硅/二硫化铁热电池放电特性研究
[电气机械和器材制造业] [2015-01-15]
通过对锂硅/二硫化铁热电池进行恒温电性能测试,发现随着工作温度的不断升高,初始开路电压越来越高,电池内阻越来越小,因此放电电压随之增加;但电池的"热搁置寿命"却大幅缩短,表明热电池在激活后内部存在容量损耗。容量损耗不仅发生在空载阶段,在放电过程中也同样存在。500℃时热电池电容量可利用率可以表示为η=100%-2.31%t空载-2.27%t放电;其中t空载,t放电分别为空载时间和放电时间,单位为min。
关键词：热电池；锂硅合金；二硫化铁
-
21508.压平机平直度检测装置设计与压平方案研究
[电气机械和器材制造业] [2015-01-15]
目前,中厚板检测及压力矫直主要靠经验来操作,存在较大误差、效率低及安全性能低等多方面问题,综合考虑上述因素,设计出一种中厚板平直度在线检测装置和压力矫直机下压头垫块升降装置。对检测装置和垫块装置的工作原理进行详细阐述,通过计算机数据处理拟合相应板形曲线,同时提出最优压平方案。由PLC控制系统完成压平机压头的升降、压平过程压下量的控制及横移行程的控制。本方案的提出及实施,实现了压平过程自动化,提高生产效率的同时保证生产的安全性。
关键词：中厚板；平直度；三维建模；压平
-
21509.500W串联谐振全桥DC/DC变换器的研制
[电气机械和器材制造业] [2015-01-15]
LLC串联谐振DC/DC变换器是直流变换器研究领域的热点。文中研制了一台500 W LLC串联谐振DC/DC电源,详细分析了其工作原理,并给出了其主电路和控制保护电路等关键电路的设计方法。该电源具有ZVS实现范围宽、高效、功率密度高等优点。实验结果证明了该电源的优越性和实用性,能满足现代直流电源应用的需求。
关键词：直流-直流变换器；软开关；串联谐振
-
21510.新型开关电容双向DC-DC变换器设计
[电气机械和器材制造业] [2015-01-15]
BUCK-BOOST双向变换电路是DC-DC变换中常用电路,但其变压比不高,限制了该电路的一些应用和发展。开关电容DC-DC变换电路可以实现倍压双向变换,并且具有集成度高、EMI影响小的优点,但是电压调整性差。将BUCK-BOOST双向变换电路与开关电容电路有机的结合在一起,提出了实现高压比、输入输出电压范围广、效率高、精度高和集成度高的双向变换电路。
关键词：开关电容；高压比；双向变换；精度高
027-87841330