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7691.小型机械零件拣货系统改良设计研究
[专用设备制造业,通用设备制造业] [2016-08-05]
随着德国工业4.0的提出,作为工业4.0的重要组成部分,智能物流成为了物流发展的终极目标。在物流发展的现阶段,客户需求多样化和小批量已成为物流配送中心的主要特点。面对日益激烈的市场竞争,企业自身的物流效率对提高客户满意度和降低企业运营成本起着非常重要的作用。在物流作业中,拣货是非常重要的环节,拣货作业成本涉及人力、时间、设备、精确度等方面。拣货作业总效率的高低受制于整个仓储中心的运转效率,拣货作业的科学性将会对拣货人员身体健康产生重大影响。因此,在智能物流的发展的今天,设计人员应该从人机工程学的角度出发,关注操作者的生理和心理因素,科学有效地提高拣货系统的效率。本文依托上海莱尼电气配送中心的分...
关键词:智能物流;拣货作业;作业疲劳评估;改良设计
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7692.基于虚拟控制力的柔性两杆空间机械臂全局鲁棒Terminal滑模控制
[专用设备制造业,通用设备制造业] [2016-08-05]
为了节省发射费用与延长在轨寿命,空间机械臂系统越来越轻,从而导致机械臂的柔性越来越大。目前对柔性空间机械臂的研究主要集中在单杆柔性的空间机械臂中。跟单杆柔性空间机械臂相比,两杆柔性空间机械臂不但关节运动与柔性臂振动相互耦合,而且两个柔性臂的振动也相互耦合;从而使得控制柔性两杆空间机械臂更具有挑战性。讨论了载体位置、姿态均不受控并具有有界外部扰动飘浮基柔性两杆空间机械臂的基于虚拟控制力全局鲁棒Terminal滑模控制与柔性杆振动抑制。首先选择合理的联体坐标系,利用拉格朗日方程并结合动量守恒原理得到系统的动力学方程。根据Terminal滑模控制技术,给出了系统的Terminal滑模面,进而提出了系...
关键词:柔性两杆空间机械臂;Terminal滑模控制;虚拟控制力;柔性振动抑制;混合轨迹
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7693.工程机械展览中的重卡风采
[专用设备制造业,通用设备制造业] [2016-08-05]
在2014中国国际工程机械、建材机械、工程车辆及设备博览会(bauma China 2014以下简称"上海宝马展")上,一眼望去虽然是高大林立的工程机械产品,但是当你走进去看看,其实很多重卡产品"隐藏"在这些工程机械产品的当中,他们同样散发着光芒。今年的上海宝马展,同样吸引了多家重卡生产企业前来参展,包括国外的卡车巨头斯堪尼亚,还有本土的卡车品牌华菱星马、江淮、上依红和北奔。他们都在展会上展示了最新的工程类
关键词:工程机械产品;宝马展;工程机械展览;斯堪尼亚;建材机械;徐工;车底盘;专用汽车;华菱重卡;混凝土搅拌车;
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7694.农业机械远程监控管理信息系统研究
[专用设备制造业,通用设备制造业] [2016-08-05]
基于GPS、GPRS和GIS的农机远程监控管理信息系统是一个高科技信息集成系统,由车载终端、通信网络和监控管理调度中心3部分组成。车载终端通过车载GPS和传感器对农机进行定位、获取农机工作状态信息并实时显示,系统通过GPRS无线通信网络对收集的农机作业数据进行打包发送,传送到监控管理调度中心网络服务器中,完成与车载终端的链接及数据存储。此系统能有效对农机作业进行监控与调度,提高了农机作业效率,减少了生产与管理成本。
关键词:农业机械;远程监控;农机管理;信息系统
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7695.机械类专业卓越工程师培养体系的研究与实践
[通用设备制造业,专用设备制造业] [2016-08-05]
卓越工程师教育培养计划的实施是高等工程教育改革的重要举措。文章以大连理工大学为例,从构建案例教学内容新体系、修订教材与创设卓越班等三个方面,提出了机械类专业卓越工程师培养体系的实现路径。
关键词:卓越工程师;机械类专业;培养体系
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7696.高中物理“机械波”一章的学科教学知识(PCK)探讨
[专用设备制造业,通用设备制造业] [2016-08-05]
由于波动是一种比较复杂的运动,也是学生在生活中体验不多、之前也未曾接触的运动,因此"机械波"一章的教学长期以来都面临着诸多教学难点.并且由于本章是学生理解后续电磁波、乃至近代物理的一个枢纽,因此更加凸显了突破本章教学难点的重要意义.而"学科教学知识"(Pedagogical Content Knowledge,简称PCK)正是指一个学科领域主题和问题怎样组织以及对教学的理解.它是教师的特殊区域,即教师自己的专
关键词:学科教学知识;PCK;高中物理;近代物理;教学媒体;能力培养研究;专业知识;教学研究;物理教育;振动方向;
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7697.浅谈机械加工及装配设备的售前服务
[专用设备制造业,通用设备制造业] [2016-08-05]
金属加工专用设备及其生产线或零部件装配专用设备及其生产线的售前服务(市场销售)主要任务是:选用适合的工艺方案,确认方案能达到的尺寸和位置精度,确定切削参数,计算加工节拍,制定交流论证技术方案,签订专用设备技术协议,确保产品合同顺利履行。现对这些环节进行简要分析和介绍。
关键词:机械加工;装配;售前服务
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7698.基于经验模式分解和极限学习机的机械故障诊断
[通用设备制造业,专用设备制造业] [2016-08-05]
针对机械故障诊断过程中特征提取和学习算法的选择问题,提出一种基于经验模式分解和极限学习机的机械故障诊断模型.首先采用小波变换消除机械信号中的噪声,然后采用经验模式分解提取机械信号特征,并采用极限学习机建立机械故障诊断模型,最后通过实例对不同模型的有效性和可行性进行对比分析.结果表明,改进后的模型明显改善了机械故障诊断效果,缩短了机械故障诊断时间.
关键词:机械故障诊断;经验模式分解;极限学习机;特征提取
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7699.机械设计与制造专业
[专用设备制造业,通用设备制造业] [2016-08-05]
本专业隶属于我校机电工程学院,是学校首批重点建设专业。教学团队:拥有一支结构合理、由教学骨干和行业企业专家共同组成、具有较高实践能力和理论水平的教学团队,被评为校级优秀教学团队。2名教师为全国机械行业专指委委员,多名教师加入湖北省机械工程学会和湖北省
关键词:机械设计;教学骨干;制造专业;重点建设专业;工程学会;企业专家;职业教育集团;重型机床;机电工程学院;前沿技术;
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7700.以职业能力为导向的高职院校机械制图教材建设
[专用设备制造业,通用设备制造业] [2016-08-05]
"机械制图"是工科机械类专业的基础课程,其教学质量不但影响后续专业课程的学习,而且对学生职业能力的发展具有深远的影响.在提出"机械制图"教材建设目标定位与建设理念的基础上,阐述了教材建设的实施内涵,包括组建编写团队,分析岗位需求,分析职业能力,修订课程标准,设计教材体系与教材框架等方面,并指出了本教材的主要特色与创新点.
关键词:高职教育;机械制图;教材建设;职业能力;岗位需求