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7381.基于位姿识别的机械臂人机交互控制系统设计与实现
[通用设备制造业,专用设备制造业] [2016-08-05]
随着机器人技术的发展,机器人已成为高科技应用领域的重要组成部分。本文课题来源项目“航天可穿戴计算中人机交互关键技术研究”旨在研究空间机器人的可穿戴式人机交互方式,机械臂是各种机器人的重要组成部分,对机械臂的控制好坏直接影响着机器人的可用性及其工作效率。为此,在课题来源项目中以机械臂为对象,对人机交互技术进行了研究。本文主要设计并实现了基于位姿识别的机械臂人机交互控制系统。在某些领域,由于操作人员及机器人所处工作环境的特殊性,要求控制系统便于操作人员操作且对环境的依赖性较小。因远距离传输时延的存在,应尽量减少对机械臂的控制次数。本文所述系统采用可穿戴姿态传感器获取解算控制信息,受环境影响较小,具...
关键词：位姿识别;运动学;机械臂;OpenGL
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7382.精密控制机械震源在地下介质变化监测中的应用研究现状
[通用设备制造业,专用设备制造业] [2016-08-05]
阐述了精密控制机械震源(ACROSS)的工作原理、发展历程、工作模式及信号检测等,介绍了国际上利用ACROSS开展观测实验的研究现状,并针对地震危险区域,提出可利用ACROSS进行地下精细结构探测及其动态变化监测研究,增强孕震环境和发震机理的认识水平,为地震物理预报研究提供了一种潜在的技术途径。
关键词：精密控制机械震源;大功率人工震源;扫描信号;结构探测;动态监测
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7383.高职机械设计基础课程教学改革策略探析
[专用设备制造业,通用设备制造业] [2016-08-05]
机械设计基础是工科类专业的基础课。面对农业类高职院校对教学要求的不断改革,要有针对性地对机械设计基础的教学内容、教学方法等进行改革:教师在教学时要及时更新课程内容,采用多种教学方法,利用专业实验室资源对不同专业进行强化教学,应用多种教学手段,以不断提高教学效果。
关键词：专业技术基础课;教学内容;教学手段
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7384.二尖瓣机械瓣膜置换术同期实施双极射频消融术治疗风湿性心脏瓣膜病合并心房纤颤的临床效果分析
[专用设备制造业,通用设备制造业] [2016-08-05]
目的分析二尖瓣机械瓣膜置换术同期实施双极射频消融术治疗风湿性心脏瓣膜病合并心房纤颤的临床效果。方法选取2011年1月—2013年6月在赣南医学院第一附属医院就诊的风湿性心脏瓣膜病合并心房纤颤患者54例,根据治疗方法不同分为观察组和对照组,每组27例。观察组患者采用二尖瓣机械瓣膜置换术同期行双极射频消融术,对照组患者行二尖瓣机械瓣膜置换术。比较两组患者体外循环时间、主动脉阻断时间、辅助呼吸时间、入住ICU时间及住院时间,随访6个月时左心室射血分数、左心房内径及左心室舒张末期内径,术后和随访截止时心房纤颤转复情况。结果观察组患者体外循环时间及主动脉阻断时间均长于对照组(P<0.05);两组患者辅助...
关键词：心脏瓣膜疾病;风湿性疾病;二尖瓣成形术;双极射频消融术
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7385.纺纱机械及器材技术进步的新亮点——第十七届上海国际纺织工业展览会观后感
[专用设备制造业,通用设备制造业] [2016-08-05]
介绍了第十七届上海国际纺织工业展览会展出的纺织机械与器材技术进步的亮点,围绕提升纱线品质与节约用工、走转型升级之路的大趋势,从梳棉、并条、精梳、粗纱、细纱、络筒各工序入手,对涉及机械及器材的技术亮点进行梳理。指出:自动化、智能化、网络信息化是纺纱机械的发展趋势;注重纺纱器材的优选尤为重要,应重视并发挥其"尖兵"作用;国产纺纱机械及器材与国外先进水平的差距在缩小,在设备改造升级中要做好性价比分析以提高企业经济效益。
关键词：纺织机械;器材;展览会;自动化;智能化;网络信息化;性价比
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7386.清金定喘汤联合机械通气治疗慢性阻塞性肺部疾病合并呼吸衰竭临床疗效分析
[专用设备制造业,通用设备制造业] [2016-08-05]
目的:观察对比清金定喘汤联合机械通气与单纯机械通气治疗慢性阻塞性肺部疾病合并呼吸衰竭患者临床疗效。方法:选取102例慢性阻塞性肺部疾病合并呼吸衰竭患者随机分为观察组和对照组,给予不同的治疗方法,比较两组患者临床疗效,治疗前后动脉血气变化、痰液N%、PaO2/FiO2及Cdyn变化、死亡率、并发症发生率、机械通气时间、住院时间。结果:治疗前两组患者动脉血气、痰液N%、PaO2/FiO2及Cdyn差异无统计学意义(P>0.05),两组患者治疗后各观察指标较治疗前均有显著改善,观察组患者治疗后各观察指标较对照组改善更显著,观察组临床疗效有效率显著高于对照组,死亡率、并发症发生率、机械通气时间及住院时...
关键词：清金定喘汤;机械通气;慢性阻塞性肺部疾病;呼吸衰竭;临床疗效
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7387.关于青州市机械装备制造业发展的调查研究
[通用设备制造业,专用设备制造业] [2016-08-05]
机械装备制造业作为青州市传统产业从上世纪七、八十年代逐步发展而来,从无到有,由小到大,带动了一方经济的快速发展。但随着经济增长进入新常态以后,从转变经济发展方式的现实需要看,从日益激烈的国际国内市场竞争看,竞争优势逐步弱化,发展后劲相对不足。如何加快传统产业转型升级,助推全市经济科学协调发展,是推进青州市工业发展的重要课题。
关键词：青州市;机械装备;制造业;发展;调查研究
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7388.探讨无创机械通气对治疗老年慢性阻塞性肺疾病呼吸衰竭的临床效果
[通用设备制造业,专用设备制造业] [2016-08-05]
目的 :对老年慢性阻塞性肺病呼吸衰竭患者进行无创机械通气治疗,观察其临床疗效。方法 :随机抽取2014年2月至2015年2月间,本院收治的60例老年慢性阻塞性肺病呼吸衰竭患者为对象展开研究,在获得患者以及患者家属的允许之后,对全部患者进行组别划分,研究组和对照组每组各30例;对照组患者实施传统的吸氧治疗和抗感染治疗,以此为基础,再对研究组患者实施无创机械通气治疗,对比两组患者的临床疗效。结果 :研究组患者的治疗总有效率要显著于对照组,并且研究组患者的不良反应情况要比对照组患者的低。结论 :对老年慢性阻塞性肺病呼吸衰竭患者实施无创机械通气治疗,不仅疗效显著,而且安全性高。
关键词：老年慢性阻塞性肺病;呼吸衰竭;无创机械通气;疗效分析
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7389.双导程蜗杆在自动消防水炮机械传动中的应用
[专用设备制造业,通用设备制造业] [2016-08-05]
分析了现有自动消防水炮蜗杆传动副的运行特性;指出了蜗杆传动副的制造误差和啮合侧隙是导致存在较大炮体转动和俯仰角度回程误的根本原因,影响着自动消防水炮整体灭火效果;提出了以双导程蜗杆传动副代替普通蜗杆传动副的方法来消除炮体转动和喷管俯仰角度回程误差,并将该方案应用到了ZDMS0.8/30S型自动消防水炮机械传动系统中。结果表明,双导程蜗杆传动副对提高自动消防水炮火灾远点定位精度有着显著的工程应用效果。
关键词：自动消防水炮;双导程蜗杆;机械传动;定位精度
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7390.机械研磨对水介质中白炭黑颗粒解聚和分散的影响
[专用设备制造业,通用设备制造业] [2016-08-05]
为了减小白炭黑颗粒因表面活性羟基之间作用而形成团聚体的粒径,并使白炭黑保持良好的分散状态,采用机械研磨法对水介质中白炭黑的解聚和分散进行研究。结果表明:经搅拌磨湿法研磨,白炭黑的中位粒径d50由研磨前的18.434μm减小为3.8μm;球料质量比、浆体中固体含量、研磨时间和分散剂用量都是影响白炭黑研磨产物粒度的因素;研磨后白炭黑的分散性比研磨前显著提高;机械研磨实现了白炭黑在水介质中的解聚和分散。
关键词：白炭黑;解聚;分散;研磨
027-87841330