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5631.淤泥质土深基坑土方机械开挖施工技术
[通用设备制造业,专用设备制造业] [2019-04-20]
在深厚淤泥质土层中,房建项目在地下室基坑支护、土方开挖阶段隐藏着很大风险。本文结合宁波山语城项目,通过对沿海地区淤泥质土的分析,并结合现场情况,阐述了土方机械开挖的方法,为今后类似工程施工提供一些可借鉴的经验。
关键词：淤泥质深基坑;;支护;;土方开挖
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5632.机械臂腕力传感器负载端重力补偿算法与仿真
[通用设备制造业,专用设备制造业] [2019-04-20]
针对机械臂运动时负载端姿态变化影响腕力传感器测量结果问题,提出一种腕力传感器负载端重力补偿算法。通过分析机械臂负载端不同姿态下的重力变化形式,采用实验方法测定负载端重力与重心参数。建立了腕力传感器重力补偿系统模型,结合机械臂运动学方程,推导出腕力传感器负载端重力补偿算法和机械臂末端作用力解算方法,并应用算例进行MATLAB与ADAMS联合仿真。仿真结果表明,本补偿算法能有效地消除负载端姿态变化影响,通过腕力传感器准确地测量机械臂所受的外力信息,验证了机械臂腕力传感器负载端重力补偿算法的正确性。
关键词：机械臂;;腕力传感器;;重力补偿;;仿真
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5633.金属复合材料在机械制造中的应用研究
[专用设备制造业,通用设备制造业] [2019-04-20]
近些年来,随着金属复合材料的兴起,其具有的高强度、耐磨损、质量轻等优势使其被广泛应用于机械制造行业当中.分析应用于机械制造的金属复合材料的性能及优势,介绍金属复合材料在机械制造中的具体应用,以期提升机械制造的整体水平.
关键词：复合结构材料;;金属复合材料;;机械制造
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5634.基于机械制造加工工艺合理化的机械设计制造
[专用设备制造业,通用设备制造业] [2019-04-20]
随着当前社会经济的进步,机械设计制造行业发展极为迅速,基于机械制造加工工艺合理化的机械设计制造已经成为当前主流应用,其对我国机械制造行业发展有着极为重要的促进作用。文章将对基于机械制造加工工艺合理化的机械设计制造进行一定的分析和探讨,并对其做相应整理和总结。
关键词：机械制造加工工艺;;合理化;;机械设计制造
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5635.关于职业教育机械制图课程创新教学的分析
[专用设备制造业,通用设备制造业] [2019-04-20]
近年来,职业教育教学效果不断优化,机械制图教学在新课改的要求下应不断创新思想以及方法,这对职业教育持续发展有重要意义。本文首先介绍了该课程创新教学的必要性,然后重点分析了教学创新的有效措施,希望能为相关职业教育工作者提供参考。
关键词：职业教育;;机械制图;;创新教学
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5636.多运动态可重构轮履复合式机器人机械设计
[专用设备制造业,通用设备制造业] [2019-04-20]
针对复杂的室外地形特征,结合轮式、履带式移动机构的运动优点,提出并研制一种可重构的具有多种运动模式的轮-履复合机器人.该机器人由控制单元、两个相同的可重构车轮、翻转机构和车体组成,具有轮式、履带式、翻转式3种运动模式.轮式工作形态,机器人为两轮机器人,运行速度快,可全方位运动;履带工作状态,机器人可以适应砾石地、沙地、草地等多种复杂地形,具备较强的越障能力;翻转工作状态,履带轮整体翻转,可跨越栏杆等垂直障碍.机器人轮-履转换由车轮内部的并联四连杆机构实现,可根据地面特征选择运行模式,根据障碍类型选择越障方式.在建立运动学和力学模型的基础上,结合数字仿真方法对结构进行了参数化研究,此设计方法优化了转换机构的运动轨迹,降低了对驱动电动机的性能要求,提高了电动机的使用效率.试验表明,机器人可通过调整自身机构以合理的运动模式通过沙地、草地等路面环境,攀越阶梯和栏杆等复杂障碍,具有良好的环境适应性和越障性能,验证了该移动平台系统设计的合理性.
关键词：智能机器人;;轮履复合机器人;;可重构;;越障能力;;并联四连杆机构
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5637.家用电器行业：新型城镇化提振需求，3月厨电数据明显回暖
[通用设备制造业] [2019-04-19]
本周家电板块跑赢沪深300 指数3.1 个百分点。本周申万家用电器板块指数上涨1.3%，强于沪深300 指数1.8%的跌幅。本周格力电器（15.5%）、地尔汉宇（3.7%）、东方电热（2.2%）领涨，荣泰健康（-11.5%）、科沃斯（-10.7%）、华帝股份（-9.4%）领跌。
关键词：家用电器；新兴城镇化；厨电数据
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5638.家用电器行业：空调行业真的在“价格战吗？
[通用设备制造业] [2019-04-19]
我们认为，真正的“价格战”，是通过降低毛利率的方式去抢占市场份额。其他形式的适当价格促销是一种常见的营销手段。今年以来，从表象上看，的的确确观察到无论行业均价还是龙头企业均价同比有所下降，但我们认为，这并不意味着行业就发生了“价格战”。
关键词：家用电器；空调；价格战
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5639.智能制造行业：中国智能制造之路，中国制造业企业智能化路径研究报告
[通用设备制造业,专用设备制造业] [2019-04-14]
在经历了2008年全球金融危机之后，实体经济的重要性被重新认知，以制造业为核心的实体经济才是保持国家竞争力和经济健康发展的基础——这已经是世界各国的共识。
关键词：智能制造行业；中国制造；智能化路径分析
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5640.机械设备行业：全球视野下的高端装备需求和竞争格局－深度分析
[专用设备制造业,通用设备制造业] [2019-04-13]
经济全球化的背景下，装备企业积极参与全球竞争，生产、采购、经营国际化徐徐展开，我们选择了国内装备领域重点的 11 个子板块作为研究对象，基于全球视角对比国内外企业的竞争格局。
关键词：机械设备行业；高端装备；市场分析
027-87841330