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5611.机械性重复劳动可交给机器人
[专用设备制造业,通用设备制造业] [2019-04-20]
2017年,流程机器人在企业的智能化升级过程中逐步崭露头角,从财务方面一直延伸到企业的其他方面。人们惊呼"财务人的饭碗摇摇欲坠了",而实际上,流程机器人真正在金融等行业应用后,却成为了员工工作中的最佳拍档。在企业智能化的过程中,机器人只是替代了一些原来员工的机械性工作而已。通过实现流程自动化,员工可以更加专注于高效的、有创意的工作而非重复劳动,进一步释放潜能。
关键词：机器人;DXC;RPA;流程自动化;机械性;
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5612.高职机械设计基础以赛促学的教学实践探讨
[专用设备制造业,通用设备制造业] [2019-04-20]
进入新时代,我国各行各业均呈现出新的发展态势,高职院校为提升自身竞争力,采取以赛促学的教学方式,提高学生的学习兴趣实现机械设计基础课程的高效教学。本文将对高职机械设计基础以赛促进的教学实践进行分析探讨。
关键词：高职机械设计基础;;以赛促进;;实践对策
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5613.高职高专机械类专业教学改革探讨
[专用设备制造业,通用设备制造业] [2019-04-20]
随着社会经济的发展,高职高专机械类专业教学改革迫在眉睫。本文分析了高职高专机械类专业教学现状,并提出了一些教学改革措施。
关键词：高职高专;;机械类专业;;教学改革
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5614.仿生牛机器人机械系统设计及仿真研究
[通用设备制造业,专用设备制造业] [2019-04-20]
四足机器人的设计研究是目前腿足式机器人领域的研究热点。相比轮式、履带式等移动方式,腿足式移动机器人由于其独特的运动形式,具有运动灵活、适应复杂环境、移动效率较高等优势。构造设计具有高动态性、大负载能力及复杂环境适应能力的四足机器人,服务于林地、沼泽等复杂崎岖地表环境下,进行负重、运输等作业具有重要的意义。本文以四足哺乳动物中的牛类动物为仿生原型,利用仿生学原理,设计研究了仿生牛机器人。在分析牛类动物的体态结构特征及运动特征的基础上,规划设计仿生机器人的腿部自由度、拓扑结构形式及驱动方式,设计机器人躯干结构形式,建立机器人的整机三维模型。利用D-H分析法对仿生牛机器人进行了运动学正、逆向问题分析,并得出机器人运动学正解及逆解。分析研究机器人逆动力学问题,建立仿生牛机器人ADAMS动力学仿真模型。分析哺乳动物trot步态运动规律,并据此进行仿生牛机器人动力学仿真,实现机器人trot步态下多个周期行走,得到仿生牛机器人各关节驱动扭矩,完成机器人逆动力学仿真。分析归纳四足哺乳动物的运动步态,针对其中的两种常见步态walk及trot步态运动规律进行了重点分析。规划设计仿生牛机器人trot步态,并得出机器人trot步态下关节运动规律,利用ADAMS仿真软件进行仿生牛机器人trot步态运动学仿真。对仿生牛机器人爬台阶及跨壕沟步态进行了简单分析规划。对仿生牛机器人的控制系统进行初步设计。分析并提出仿生牛机器人控制系统的功能需求,提出了控制系统整体方案。分别对各层子控制系统进行分析研究和方案设计。重点对伺服控制系统进行了分析研究。本文建立了仿生牛机器人的机械模型,并进行了运动学、动力学分析,利用仿真软件ADAMS分别进行了仿真。规划设计了仿生牛机器人的walk及trot步态。初步设计了仿生牛机器人的控制系统方案。为仿生牛机器人样机制造提供了一定的理论基础。
关键词：四足机器人;;仿生学;;ADAMS仿真;;步态;;液压驱动
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5615.如何做好农业机械的检验工作
[通用设备制造业,专用设备制造业] [2019-04-20]
目前为止我国农业生产仍然占经济发展很大的一部分,结合现代化手段发展我国农业至关重要,但是这个过程中也存在着很多问题。随着科技水平的不断发展进步,在很多地区已经实现了农业现代化机械生产。机械化生产带来极大便利的同时,也伴随着巨大的安全隐患。近年来,在这方面出现了很多事故,造成了极大的财产损失和人身伤害。我们应当意识到农业机械检验的重要性,农业机械检验工作不但关系到农业生产的有序进行,而且能够积极避免安全事故的发生。因此,我
关键词：农业机械;检验工作;
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5616.以工程为动力,项目为抓手的机械类人才培养模式研究与实践——以许昌学院为例
[专用设备制造业,通用设备制造业] [2019-04-20]
在"新工科"背景下,对于转型发展院校机械类专业学生的培养,提出了以工程为动力、以项目为抓手的人才培养模式,界定这种培养模式的内涵和提出实施方案,并把这种模式应用到机械类专业学生的培养过程中。通过实施这种培养模式,使机械类专业的学生树立了工程意识,具备了工程能力,为毕业后的工作打下了坚实的基础。
关键词：转型发展;;机械专业;;培养模式;;工程;;项目
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5617.基于DIC的高温材料机械性能测量系统研究
[专用设备制造业,通用设备制造业] [2019-04-20]
数字图像相关(Digital Image Correlation,DIC)方法是一种基于视觉图像的非接触、全场光学测量方法。DIC方法通过变形前后的两幅图像进行相关运算,实现全场位移、变形和应变的测量。该方法自提出以来经过多年的研究发展已广泛的应用在机械、材料、汽车等各个领域。近年来,该方法逐渐用来测量材料在高温下的机械性能,但该方法应用在高温下依然存在许多问题。本文针对数字图像相关方法在高温应用中存在的关键问题进行了研究,组建了一套高温数字图像相关测量系统,并进行了高温测量实验来验证系统的性能,具体研究工作如下:(1)分析介绍了数字图像相关方法的基本原理以及相关概念,研究对比了几种不同的整像素搜索和亚像素搜索算法,选出了本系统所要使用的相关搜索算法;(2)分析研究高温下黑体辐射对成像带来的影响,通过对比不同光源主动照明并加相应的滤波片进行滤波,照射在不同的散斑上,研究高温下的最优成像方法;(3)研究了高温下热气流扰动给测量精度带来的影响,提出将灰度平均算法和图像逆滤波算法相结合的方法来处理图像,从而减小热气流带来的误差影响;(4)研究了数字图像相关方法测量时散斑图的评价函数问题,提出一种基于区域平均灰度特征的散斑图评价函数,对拍摄的图像进行优劣判断;(5)组建一套高温数字图像相关测量系统,并进行常温刚体位移、常温拉伸以及高温拉伸实验,验证这套系统的精确性与可行性,并分析该系统存在的误差源,采取相应的措施减小测量误差。
关键词：数字图像相关;;高温测量;;紫外照明;;热扰动;;最优成像
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5618.义乌市设施农业机械的现状及发展趋势
[专用设备制造业,通用设备制造业] [2019-04-20]
运用农业机械实现我国农业快速发展已成为我国农业发展的必然要求。我国作为农业大国,现阶段正在实现由"农业大国"向"农业强国"的转变,提出"科技兴农"的农业发展战略。农业机械化的发展往往影响着农业的发展,农业机械的创新发展成为农业发展的新要求。本文结合个人工作经验,以义乌市设施农业机械为主要的研究对象,观察分析农业机械在义乌市农业发展中的运用。本文将从农业机械的优点、义乌市设施农业机械发展的现状及发展的趋势三个方面进行阐述。
关键词：设施农业机械;功能不全;义乌市;
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5619.公路工程中筑路机械的使用和保养
[通用设备制造业,专用设备制造业] [2019-04-20]
在公路工程的施工过程中,筑路机械是最为常用的施工设备,因此筑路机械的质量以及施工的效率均对整个工程的开展有着不可小觑的影响。本文结合施工实践,以公路工程中筑路机械的使用方法和保养措施为重点进行阐述。在使用中应把握好使用特点、管理方法和使用规范;在保养中要充分做好清洁、紧固和润滑处理。
关键词：公路施工;;筑路器械;;使用及保养;;方法
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5620.计算机辅助设计在农业机械中的应用
[专用设备制造业,通用设备制造业] [2019-04-20]
计算机辅助技术广泛应用于农业机械设计、管理与维修中,文章基于计算机辅助技术的重要性对其在农业机械中的应用进行了具体的分析。推进计算机辅助技术的应用,提高农业机械设计管理水平。
关键词：计算机辅助技术;;农业机械设计;;应用
027-87841330