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4901.对工业机械制造自动化发展的探讨
[专用设备制造业,通用设备制造业] [2019-05-18]
机械制造水平关乎一个国家的工业发展,作为现代机械制造行业的关键,自动化技术的作用越来越突出,但我国的自动化起步晚,整体水平还有待提升。先介绍了机械制造自动化的特点,然后分析了国内的发展现状和应用,最后对其发展前景进行预测,并给出了相应的对策。
关键词：工业机械制造;;自动化技术;;智能化
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4902.试论汽车制造中的机械自动化技术应用
[专用设备制造业,通用设备制造业] [2019-05-18]
汽车制造领域的机械自动化水平不断提升,本文从探究了汽车制造领域中机械自动化技术对于设备状态管理、汽车组装工序以及汽车协调整修方面的应用效果,旨在为关注这一领域的人士提供一些可行性较高的参考意见。
关键词：汽车制造;;机械自动化;;汽车组装
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4903.机械设备安装试运行故障情况分析
[通用设备制造业,专用设备制造业] [2019-05-18]
工程机电设备安装完成后,在实际工作过程中设备在试运行时往往会遇到一些突发情况,使得电动机启动失败进而导致跳闸出现。这种情况在容量较大的电动机中出现频率更大一些。为了使得故障发生后的事后分析更为便利,在电机启动前,就需要做好事前准备工作,并对检查结果进行相应的分析。本文主要分析了电动机起动失败的主要情况,并分析了起动失败的原因及需要采取的对策。
关键词：机械设备;;安装试运行;;故障情况;;分析
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4904.当前电子信息技术在农业机械中的应用状况分析
[通用设备制造业,专用设备制造业] [2019-05-18]
电子信息技术在农业机械中的应用逐渐广泛,其应用促进了农业科技的发展,提高了农产品的生产效率。未来,电子信息技术将进一步发展,农业机械在农村地区也将进一步推广。笔者就电子信息的作用对其应用进行了简单的分析。
关键词：电子信息技术;;农业机械;;应用分析
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4905.体验活动教学在“机械基础”中的应用——以齿轮传动第1学时为例
[专用设备制造业,通用设备制造业] [2019-05-18]
"机械基础"是机械类专业中的一门必修课,也是一门专业基础课。教材中包括机械传动知识,常用机构、轴系零件等,原理多,内容抽象,实践性强。针对职业学生的现状、生理心理特点,文章通过体验活动教学可以很好地促进他们的思维、好奇心、主观能动性等,对学好本课程本章节内容有事半功倍的效果。
关键词：体验活动;;齿轮传动;;机械基础
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4906.海洋平台机械设备的使用及维护
[通用设备制造业,专用设备制造业] [2019-05-18]
海洋机械设备的安全使用和质量维修将直接影响石油开采工作能否顺利进行。本文在阐述了海洋平台机械设备现今发展状况的基础上,对海洋平台机械设备的使用和维护进行了探究。
关键词：海洋平台;;机械设备;;维修
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4907.水下机械臂动力学分析与轨迹跟踪滑模控制
[专用设备制造业,通用设备制造业] [2019-05-18]
近年来,水下机械臂经过不断发展,现在已经被广泛应用到海洋资源开发工程的研究和应用中。水下机械臂工作环境具有高度的非线性,在浅水环境下作业的水下机械臂,其作业精度常常受到流体粘性阻力等实际环境影响。水下机械臂轨迹跟踪控制器的设计关系到水下机器人能否稳定工作,而机械臂各关节间角度、角速度等的运动控制是实现机械臂末端执行器精确工作的前提。因此,研究水下机械臂由闭合到展开轨迹的跟踪、运动控制等具有重要的理论与应用价值。首先,介绍了一种对机械臂各连杆进行建模的通用性方法D-H法。通过D-H法来建立机械臂坐标系,整理并填写由水下机械臂的连杆扭角、连杆偏置、关节转角、连杆长度等参数组成的信息列表,然后通过齐次坐标转换建立机械臂在笛卡尔空间中的几何关系。正运动学问题研究的是在知道机械臂各连杆参数信息的情况下,运用齐次转换矩阵推算出末端执行器的运动位姿。与之相反,逆运动学问题研究的是在已知水下机械臂的连杆扭角、连杆偏置、连杆长度等参数信息并且知道末端执行器位姿的情况下,通过欧拉变换推算出机械臂各连杆的关节转角。然后,运用切片理论分析并推导机械臂各连杆所受水阻力及附加质量力等非线性作用力,建立较为精确的水下两关节机械臂系统的动力学方程。搭建水下机械臂仿真模型并运用ODE45求解动力学方程。对比分析有无水阻力对机械臂运动轨迹的影响。最后运用滑动模态控制理论,通过构造与角度跟踪误差、角速度跟踪误差有关的滑模面,设计滑模自适应控制律,完成对水下机械臂角度、角速度轨迹跟踪的仿真。最后,针对多关节水下机械臂的轨迹跟踪问题,在滑模控制理论的基础上,引入径向基神经网络模型,建立了基于神经网络的轨迹跟踪滑模控制器。利用径向基神经网络对水下机械臂的水阻力、附加质量力及不确定性波浪流干扰等非线性耦合力进行非线性函数逼近,然后在控制律中加入鲁棒项来消除逼近误差,并通过李雅普诺夫稳定性理论设计权值矩阵的更新律,确保了系统的全局稳定性。最后对两关节水下机械臂进行仿真实验,验证基于该方法所设计的控制算法具有很高的轨迹跟踪精度和鲁棒性。
关键词：水下机械臂;;轨迹跟踪;;水阻力矩;;滑模控制
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4908.液压传动在机械驱动中的应用
[通用设备制造业,专用设备制造业] [2019-05-18]
液压传动简单的来讲就是机械驱动中一种较为常见的手段,给工业生产及工业制造带来了很多的便利。因此,本文就正对液压传动技术进行一系列的探讨,之后详细分析液压传动技术在机械驱动当中的应用,最后对液压传动技术在将来的发展进行展望。希望能够对以后相关工作者进行液压传动技术带来较大的使用价值。
关键词：液压传动;;机械驱动;;应用
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4909.简析制药机械设备节能减排
[通用设备制造业,专用设备制造业] [2019-05-18]
随着我国经济建设的飞速发展,制药行业也得到了较为迅速的发展,在实际的发展过程中,也存在着大量的能源浪费。由于能源的日益紧张,我国的制药行业要找到全新的发展方向。生态环保的发展已经成为了我国制药企业的基本发展战略。本文对我国制药设备节能减排的现状进行了详细的分析,制定了相对应的节能减排措施,希望能有以此提高我国制药机械设备的生产水平,更好地促进我国制药企业的发展。
关键词：制药机械设备;;节能减排;;发展
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4910.流体机械性能测试及模拟系统设计
[专用设备制造业,通用设备制造业] [2019-05-18]
基于LabVIEW软件技术及NI-DAQmx数据采集模块,构建了流体机械工作性能测试及模拟系统。该系统主要实现了流体机械性能参数的数据采集、处理、显示及存储功能,并能够模拟流体机械的串并联工作特性。整个系统操作方便、界面直观,有助于学生自主设计实验,为丰富流体机械的测控系统提供了一种新的思路和切实可行的方案,具有较高的教学实用性。
关键词：流体机械;;实验教学;;性能测试及模拟;;LabVIEW
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