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4751.煤矿机械设备的使用维修与故障诊断
[专用设备制造业,通用设备制造业] [2019-05-18]
介绍煤矿机械设备的维护类型,包括主动防护、预知性维修和事后维修,重点分析煤矿机械设备诊断技术,包括振动检测、无损检测、红外测温诊断、油液磨屑分析诊断等,并归纳出设备可维修性提升的具体途径。
关键词：煤矿机械设备;;使用;;维护;;故障诊断
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4752.机械制造中数控技术的实践
[通用设备制造业,专用设备制造业] [2019-05-18]
我国机械行业当中数控技术的应用非常普遍,随着技术的发展,数控机数的发展非常迅速,其是一种综合性的高新技术。同时也是评价国家现今技术水平高低的一个重要标准,在机械制造当中能够有效的使用数控技术,可以促进机械制造的发展。针对机械制造当中数控技术的实践应用进行了探讨,以供参考。
关键词：机械制造;;数控技术;;实践
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4753.煤矿机械设备中故障诊断技术的应用分析
[通用设备制造业,专用设备制造业] [2019-05-18]
煤炭是我国重要的能源之一,在煤矿开采过程中煤矿机械的良好运行非常重要。由于受诸多因素的影响,煤矿机械设备故障的发生不可避免,如何提高煤矿机械设备故障诊断效率,保证煤矿机械设备连续运行对于煤矿企业生产经济效益的提升具有重要的意义。根据煤矿机械设备的特点及类型,对故障诊断技术在煤矿机械设备中的应用进行了简单的分析。
关键词：煤矿机械设备;;故障诊断技术;;应用
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4754.工业机械臂的智能运动规划与避障方法研究
[专用设备制造业,通用设备制造业] [2019-05-18]
多自由度串联工业机器人的避障运动规划是机器人研究领域的一个重点以及难点。工业机器人一般工作在有障碍物的复杂环境中,运动规划帮助其末端执行器找到一条从初始点运动到目的点的最优的无障碍路径,规划结果将直接影响到工业机器人运动学和动力学的性能表现。针对这个问题,本文提出了一种结合改进RRT(Rapidly-exploring Random Tree)算法和逆运动学求解方法的7自由度串联机械臂避障运动规划方法。本文的主要研究内容如下:首先,使用D-H方法对7自由度串联机械臂进行表示和建模,并推导出其正运动学方程。然后,为了分析在工作空间中运动规划时生成的路径节点对应的关节角值,提出一种改进ABC(Artificial Bee Colony Algorithm)算法并行化混沌蜂群算法CPABC用于求解逆运动学问题。仿真结果表明该方法相比人工蜂群算法和它的衍生算法以及其他群智能算法的求解质量更高。其次,针对7自由度串联机械臂运动规划过程中与空间障碍物的碰撞检测问题,提出基于AABB层次包围盒的碰撞检测方法。AABB(Axis-aligned Bounding Box)包围盒的每一个面都与基坐标系其中一条主轴垂直。它具有建立简单的特性,结合层次包围盒技术可以很好地减少包围盒碰撞检测时间,提高避障运动规划的执行效率。最后,本文提出了一种结合改进RRT(Rapidily-explorng random tree)算法RRT*和RRT-Connect的运动规划方法,该方法根据RRT-Connect分别从初始点和目标点构建两棵路径树,其搜索过程则与RRT*类似,保证该方法能够在有限的搜索次数中得到较优的路径,即概率完备以及渐进最优。为了验证该方法的有效性,使用MATLAB以及ROS(Robot Operating System)进行仿真实验,结果表明有限时间内新方法规划出的运动路径要优于其他RRT算法。
关键词：运动规划;;碰撞检测;;逆运动学;;人工蜂群算法;;快速搜索随机树算法
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4755.灾后救援机器人的机械结构设计
[专用设备制造业,通用设备制造业] [2019-05-18]
为使救援机器人能适应复杂路况,增强机器人越障能力,达到有效救援、施救功能.结合地震等灾后复杂道路的实际情况,对传统救援机器人的行走机构、机械手臂的机械结构进行了分析比较,提出优化改进方案,设计了一款救援机器人车体可伸缩、机械手多关节可调整,能有效抓取不同规格圆柱体、长方体的救援机器人.通过对救援机器人的调试与试验,实验结果表明该机器人具有有效越障、准确搬运障碍物、及时施救等功能,对同类救援机器人的更多优化设计与研发有一定借鉴意义.
关键词：救援机器人;;结构设计;;多关节;;伸缩装置
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4756.关键设备机械密封泄漏分析及处理
[通用设备制造业,专用设备制造业] [2019-05-18]
机械密封泄漏的原因较多,从机械密封泄漏的途径分析密封的失效是解决机械密封泄漏问题的直接、有效的方法。本文对吉林石化分司炼油厂120万t/a柴油中压加氢在开工过程中的热油泵机械密封泄漏原因进行了分析,并对其结构进行成功的改造,确保了装置开车一次成功。
关键词：密封;;泄漏;;分析;;处理;;热油泵
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4757.参苓白术散对皮肤机械屏障功能障碍小鼠皮肤ABCA12表达的影响
[通用设备制造业,专用设备制造业] [2019-05-18]
目的:通过小鼠皮肤机械屏障功能障碍模型,探讨参苓白术散对小鼠皮肤ABCA12表达及皮肤屏障功能的影响。方法:取健康小鼠50只随机分为5组:正常组、模型组、参苓白术散40、20、10g/kg组,给药组从第1天起分别灌胃给予不同剂量参苓白术散水煎液,其余各组灌胃给予蒸馏水,1次/天,连续13天。除正常组外,其余各组从第9天起,采用胶带剥离法复制皮肤机械屏障模型,连续5天。检测皮肤屏障功能指标经皮水分丢失值及皮肤水合度;免疫组化法检测ABCA12蛋白的表达,荧光定量PCR法检测其mRNA的表达情况。结果:参苓白术散各组小鼠皮肤TEWL值显著低于模型组,参苓白术散40、20g/kg组皮肤水合度显著高于模型组;参苓白术散各组ABCA12蛋白表达显著升高,20g/kg组ABCA12 mRNA表达显著升高。结论:参苓白术散可促进小鼠皮肤机械屏障功能的修复,可能与上调皮肤ABCA12的表达相关。
关键词：参苓白术散;;皮肤屏障;;经皮水分丢失值;;三磷酸腺苷结合盒转运体A12
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4758.现代生态家庭牧场建设及机械设备使用探究
[通用设备制造业,专用设备制造业] [2019-05-18]
探究了现代生态家庭牧场建设及机械设备使用,更好地引导现代生态家庭牧场的发展。
关键词：家庭牧场;;建设;;机械设备
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4759.基于激光跟踪技术的起重机械检测仪的设计与实现
[专用设备制造业,通用设备制造业] [2019-05-18]
针对目前起重机械检验仪器种类多,携带不方便,检验效率低等不足,设计了一种基于激光跟踪技术的起重机械检测仪。该仪器采用激光跟踪技术,对检验目标进行跟踪,实时测量检验目标的三维坐标位置。通过对多个位置三维坐标的计算处理,实现对起重机械多个检验项目的检验。该仪器可完成多个起重机械检验项目,操作简单,可以有效提高起重机械的检验质量和效率。
关键词：起重机械;;激光跟踪;;检测仪;;上拱度;;下挠度
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4760.机械加工工艺对零件加工精度的影响
[通用设备制造业,专用设备制造业] [2019-05-18]
随着科学技术水平的提高,高精度的仪器设备受到了社会各界人士的重视。结合多年机械加工经验以及近年来对机械加工工艺与零件加工精度的研究,提出提高零件加工精度的方法。
关键词：机械加工;;存在问题;;影响因素;;解决措施
027-87841330