关键词：救援机器人;;结构设计;;多关节;;伸缩装置
摘 要：为使救援机器人能适应复杂路况,增强机器人越障能力,达到有效救援、施救功能.结合地震等灾后复杂道路的实际情况,对传统救援机器人的行走机构、机械手臂的机械结构进行了分析比较,提出优化改进方案,设计了一款救援机器人车体可伸缩、机械手多关节可调整,能有效抓取不同规格圆柱体、长方体的救援机器人.通过对救援机器人的调试与试验,实验结果表明该机器人具有有效越障、准确搬运障碍物、及时施救等功能,对同类救援机器人的更多优化设计与研发有一定借鉴意义.
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