-
4741.机械臂轨迹跟踪云模型控制系统的研究
[通用设备制造业,专用设备制造业] [2019-05-18]
机械臂作为科技发展的产物,已广泛应用于生产、制造、航空、医疗等领域中。随着现代科学技术的迅速发展,控制对象、控制器以及控制任务变得日益复杂化,对机械臂的控制也有了更高的要求。其控制效果的好坏直接影响到机械臂的整体性能,因此研究更先进有效的控制方法一直都是机械臂轨迹跟踪控制系统的核心。机械臂是一个高度耦合、多输入多输出的复杂非线性系统,在其运动过程中往往会受到各种不确定因素影响,而云模型作为新兴的智能控制策略,实现了定性概念和定量数值之间的相互转换,其采用的云模型定性推理方法不需要有精确的控制对象数学模型,在保留了系统不确定因素的前提下仍能达到很好的控制效果,很大程度上解决了我们在实际应用中遇到的问题。因此考虑到云模型控制策略的优势,本文创新地将其应用于机械臂的轨迹跟踪控制系统设计中。本文的主要研究工作为:分析了机械臂运动学和动力学,在此基础上选取二自由度机械臂为被控对象建立了轨迹跟踪控制系统的数学模型,并对云模型理论进行了介绍。基于一维云模型推理映射算法设计了机械臂轨迹跟踪控制系统的P+D型一维复合云模型控制器,与PD控制进行了对比;设计了P+I+D型一维复合云模型控制器,在理想和考虑摩擦力及干扰情况下分别与传统的PID控制进行对比,仿真结果证明了云模型具有良好的控制性能以及强大的非线性处理能力。为了进一步研究云模型算法在机械臂轨迹控制方面的优势,在考虑存在线性变化外力负载的情况下以二维云模型推理映射算法为基础设计了二维云模型控制器、PD+I型复合云模型控制器。仿真实验验证了所提控制方案的有效性,通过对比研究表明了云模型控制算法对参数变化具有很强的适应性,解决了在不确定因素影响下的机械臂的轨迹跟踪问题,使机械臂关节角能够快速、精确地沿着目标轨迹运行。在丰富了机械臂轨迹跟踪控制算法的同时,也为研究更为复杂的机械臂轨迹控制问题奠定了基础。
关键词：机械臂轨迹跟踪;;控制系统;;云模型;;复合云模型控制器
-
4742.新型农业机械推广对农业发展所产生的影响探讨
[通用设备制造业,专用设备制造业] [2019-05-18]
伴随着我国社会经济的不断发展,我国各领域均得到大幅度的发展,尤其是在农业领域,目前我国正处于从传统的农业机械推广转变为现代的农业机械推广,从我国国情出发,我国现阶段的农村方面的任务重点在于对新型农机的有效推广,农业机械化能够有效提升我国农业方面的生产力的重要办法。文章针对我国农业机械的推广事项进行简要的分析,期望可以有助于我国的农业领域得到有效的发展。
关键词：新型农业机械;;推广;;农业发展
-
4743.水稻机械直播技术研究
[专用设备制造业,通用设备制造业] [2019-05-18]
为进一步减少劳动力投入、降低生产成本、提高种稻效益,2017年晚稻在浦北县三合镇三鸽村开展了水稻机械直播试验。结果表明,水稻利用机械化直播,可减少种稻成本1 845.5元/hm~2,纯收入为7 433元/hm~2,较对照常规抛秧(5 587.5元/hm~2)增加1 845.5元/hm~2,增幅33%,值得在浦北县大面积推广应用。
关键词：水稻;;机械直播;;产量;;效益
-
4744.农业机械对外贸易的产品口径和分类问题研究
[专用设备制造业,通用设备制造业] [2019-05-18]
农业机械是一种重要的国际贸易产品,但我国至今没有一个统一规范的农机产品贸易统计口径。为构建出明确的农机产品贸易统计口径,比较分析了现有口径的优缺点,利用行业、生产、贸易3个层面的产品分类体系及其对应关系,提出了逻辑严密的产品选择方法,在HS编码体系下构建了清晰明确、易与农机化产业对接且具有开放性的产品对外贸易统计口径。进一步将所有农机产品划分为10个大类,与农业机械分类行业标准保持一致。研究结果有助于评价我国农机工业行业的发展水平和国际竞争能力,也可以为制定相关产业政策提供基础支持。
关键词：农业机械;;对外贸易统计;;产品口径;;产品分类
-
4745.大尺度空间测量技术在起重机械检验中的应用
[通用设备制造业,专用设备制造业] [2019-05-18]
起重机械的尺寸测量存在着诸多问题。本文对经纬仪测量技术、全站仪测量技术、近景数字摄影视觉测量技术、室内GPS测量技术以及激光跟踪测量技术等5种工业应用比较成熟的大尺度测量技术进行分析研究。结果表明,经纬仪测量技术应用最广泛,但是存在诸多缺点;全站仪测量技术得到了一些应用,但价格比较高,应用不是很普遍。近景数字摄影视觉测量技术得到了研究机构的研究,但还没有应用到实际检验中;室内GPS测量技术和激光跟踪测量技术有比较好的应用前景,但还没有得到起重机械领域的技术人员关注。
关键词：起重机械;;经纬仪测量技术;;全站仪测量技术;;近景数字摄影视觉测量技术;;室内GPS测量技术;;激光跟踪测量技术
-
4746.机电一体化技术在机械工程上的应用及其趋势展望
[通用设备制造业,专用设备制造业] [2019-05-18]
借着改革开放的东风,我国机械工程领域迅速发展,特别是在机电一体化技术不断取得进步后,进一步扩大了机械工程的发展范围,使得其工作效率和生产质量不断提高。大大提高了生产力,大大促进了我国经济的发展。本文将对机电一体化技术进行全面系统的了解分析,并同时探讨机电一体化技术在机械工程中的应用,为进一步探求并发现机电一体化技术在机械工程中的全新用途提供理论基础。
关键词：机电一体化技术;;机械工程;;应用;;趋势;;探究
-
4747.提高机械加工精度的具体方案研究
[专用设备制造业,通用设备制造业] [2019-05-18]
现阶段,我国正由制造大国向制造强国转变,而机械加工水平是衡量装备制造业的重要指标。机械加工精度决定了产品价值,影响企业的行业竞争力和经济效益。本文从影响机械加工精度的主要因素着手分析,针对加工误差的存在,探讨了提高加工精度的几点看法,希望对我国机械加工业的发展提供借鉴,更好地为我国现代化建设服务。
关键词：机械加工;;加工精度;;影响因素;;方案策略
-
4748.关于端盖零件机械加工工艺的设计要点分析
[专用设备制造业,通用设备制造业] [2019-05-18]
随着现代科技的不断发展,机械的种类非常多,端盖是机械中重要的一个零件,对机械产品来讲,端盖零件其加工的流程相对简单,并且端盖零件对密封性工艺要求并不严格,并且对加工的操作以及进度要求较低,达到基本的标准,端盖就是合格的产品。但是端盖的质量在一定程度上对机械产品的质量和寿命有一定的影响,因此,应当重视端盖的生产质量,对其零价加工工艺的设计要点进行注意。本文对端盖零价机械加工工艺的设计要点进行分析,以供参考。
关键词：端盖零件;;机械加工;;工艺设计
-
4749.污水处理机械设备的安装与维护
[通用设备制造业,专用设备制造业] [2019-05-18]
现如今,针对污水设备的安装运行与维护而言,这是污水处理厂日常维护的一项关键工作。污水处理设备的安装与维护尤为关键,其直接性的影响着机械设备的正常运转与污水处理系统的优良循环,所以只有将污水处理设备安装与维护充分的重视起来,才可以有效的确保污水处理厂的良好运行与污水处理的水平,最终为整个城市环保工作贡献出自己的一份力量。鉴于此,本文主要分析污水处理机械设备的安装与维护。
关键词：污水处理;;机械设备;;安装
-
4750.节能降耗技术在机械采油中的应用
[专用设备制造业,通用设备制造业] [2019-05-18]
随着国家对能源结构调整的重视,在国家发展绿色能源的政策指引下,越来越多的节能降耗技术被应用于油气开采中。采用节能降耗技术,有效地降低了油气开采成本,提高了油气产品产量,进而提高了企业的经济效益。针对机械采油中的能耗问题进行简要分析,并介绍几种成熟可靠的节能降耗技术,希望可以为油气开采行业发展提供一定助力。
关键词：节能降耗;;机械采油;;开采成本;;油气产量
027-87841330