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4441.煤矿采掘机械液压系统中的常见故障及维护保养探讨
[通用设备制造业,专用设备制造业] [2019-05-18]
介绍了煤矿采掘机的液压系统构成部分,深入研究煤矿采掘机之中液压系统的常见故障,并提出相应的故障维护与保养对策,以保证煤矿采掘正常的进行。
关键词：煤矿采掘机;;液压系统;;常见故障;;维护保养
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4442.智能化多工位配料称量机械系统的设计与开发
[专用设备制造业,通用设备制造业] [2019-05-18]
橡胶行业处在第四次工业革命的浪潮中,需要面对自身行业自动化智能化不足、能耗高、环保不达标的挑战,为了能赢得优势,必须进行产业升级,提高自身的竞争力。本文针对橡胶行业配料系统存在的智能程度低、能耗高、环保不达标等问题,在传统配料工艺、装备的基础上,设计了多工位称量配料机械系统的总体结构布局方案与智能配料装置,该智能化多工位称量配料机械系统能够解决目前设备存在的问题,主要开展工作如下:(1)基于自动化、智能化、环保要求的目标和满足配料生产工艺流程的情况下,进行了配料系统的总体方案规划,整个系统采用密闭式设计思路,称量后的物料密闭输送,消除污染点,以解决环保问题;采用真空上料、自动物料收集、自动制袋包装,以解决自动化程度低的问题;(2)针对自动称量设备难以实现高精度称量等问题,依据智能配料的需求,设计开发了精给料皮带式给料机,根据智能配料方法、配料落差预估模型使用C#语言编程进行称量数值仿真,生产车间现场单工位给料的最大标准偏差为3.4g,最小标准偏差为2.5g,智能型皮带给料机的数值仿真误差的最大标准偏差为1.3g,最小标准偏差为1.1g,仿真结果精度优于传统的给料机;(3)根据实际工况,针对单工位称量结构中所需的真空上料机、料仓、皮带给料机等进行了设计与选型。在传统的皮带给料机的基础上增加了精给料器,从而进一步提高了称量精确度与速度。(4)针对智能型皮带给料机的外壳体进行了静力学分析,计算分析了外壳体的变形与应力情况,说明了结构设计的合理性;通过智能型皮带给料机的外壳体的模态分析,计算了前六阶的振型和共振频率。
关键词：智能称量;;配料系统;;精给料;;环保设计
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4443.2018央视春晚舞台机械设备的设计与应用
[专用设备制造业,通用设备制造业] [2019-05-18]
介绍2018央视春晚舞台的台上、台下机械设备的布置形式、设计、安装,以及使用效果。
关键词：央视春晚;;舞台机械;;结构;;使用
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4444.农业大学机械制造技术双语教学的思考
[专用设备制造业,通用设备制造业] [2019-05-18]
进入新世纪,国家教育部期望高校能早日为国家培养出卓越的工程师人才,开展双语教学势在必行,高校必须在努力夯实专业知识同时,强调英语在专业知识中的流畅表达,该文针对高校《机械制造技术基础》课程双语教学实际,阐述了双语教学存在的问题,并提出了切实可行的措施。
关键词：卓越工程师;;双语教学;;机械制造技术
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4445.基于能耗管理的六自由度机械臂轨迹规划研究
[专用设备制造业,通用设备制造业] [2019-05-18]
中国制造2025以及工业4.0需要大量工业机械臂,但使用大量使用工业机械臂能耗特别高,我国是世界上机械臂使用数量最多的国家。目前全球环境问题突出,同时我国大力推行节能减排,要求在发展经济的同时减少能耗加强对环境的保护。因此降低机械臂进行作业过程中的能耗是需要解决的一个重要问题。本文以AIR6A六自由度串联机械手为研究对象,在机器人运动学和动力学建模的基础上进行轨迹规划,比较不同优化方法在降低能耗方面的效果,本文的主要研究工作和取得的成果如下:首先,分析了机械手运动学和动力学的理论基础,建立了标准D-H模型,推导了机械手的连杆变换矩阵和逆运动学求解方法;根据机械手的齐次变换矩阵使用拉格朗日动力学方程建立动力学模型,求解了机械手的动力学约束公式;使用三次非均匀B样条函数对离散的路径点进行插值,得到连续的、始末点均重合的关节轨迹,并求解了关节角度、角速度和角加速度约束条件。然后,基于动能建立机械手的能耗模型。将能耗模型表示成时间的函数,将能耗最优问题转化成求解一组满足能耗最优的时间间隔序列问题。分别使用粒子群算法、遗传算法和遗传-粒子群(GPSO)算法对轨迹规划过程中的能耗进行优化,得到多组轨迹规划方案,然后对能耗均值、时间均值做对比。最后,在ADAMS中建立AIR6A机械手的虚拟样机,分别对遗传-粒子群(GPSO)算法和粒子群算法优化后的能耗最后的轨迹规划方案进行仿真,分析两种轨迹规划方案的力矩、速度和加速度情况。仿真分析得各关节速度和力矩均满足约束范围要求,同时各关节的加速度曲线连续。仿真后比较两种算法的轨迹规划方案,得GPSO算法的方案为能耗最优的轨迹规划方案。
关键词：六自由度串联机械手;;三次B样条;;能耗模型;;粒子群算法;;GPSO算法
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4446.机械合金化+热压制备Laves相TaCr_2合金的物相演变及热力学分析
[专用设备制造业,通用设备制造业] [2019-05-18]
采用Miedema模型研究了机械合金化(MA)+热压(HP)过程中Cr-33.3%Ta元素粉无序化、非晶化和有序化过程,结果表明,Cr-33.3%Ta物相演变过程中形成Laves相Ta Cr_2最稳定,其次是Ta(Cr)和Cr(Ta)固溶体,非晶态不稳定,形成过程伴随吸热。借助X射线衍射分析了MA和HP过程中Cr-33.3%Ta元素粉的物相演变,结果表明,MA+HP制备Laves相Ta Cr_2合金的过程中,Cr-33.3%Ta元素粉的物相演变为:Ta+Cr元素粉→无序Ta(Cr)和Cr(Ta)固溶体→非晶态→有序金属间化合物Laves相Ta Cr_2。Miedema模型计算结果与试验结果相符。
关键词：金属间化合物;;铬化物;;热力学;;Laves相;;TaCr2;;机械合金化;;热压;;Miedema模型
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4447.面向高效低碳的机械加工工艺路线多目标优化模型分析
[专用设备制造业,通用设备制造业] [2019-05-18]
当前,机械设备产品的加工工艺路线规划存在问题。从实践角度出发,分析了多目标优化模型构建方法,并提出了优化控制的方法策略。实践结果表明,运用面向高效低碳的机械加工工艺路线多目标优化模型时,人们应明确产品加工特征,对优化模型进行计算求解,进而确定最佳的加工工艺规划路线。
关键词：高效低碳;;机械加工工艺路线;;多目标优化模型
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4448.中国主要农产品生产的机械劳动力替代弹性分析——基于不同弹性估计方法的比较研究
[专用设备制造业,通用设备制造业] [2019-05-18]
本文利用1984—2012年省级面板数据,估计了小麦、玉米、粳稻、大豆、棉花和油菜籽6种主要农产品的生产函数与效率方程,并着重比较分析了不同农产品的机械劳动力替代弹性。研究表明,直接替代弹性与Allen替代弹性方法低估了农产品生产的机械劳动力替代弹性,而Morishima替代弹性可以较好地反映机械劳动力替代弹性。在6种主要农产品生产中,机械对劳动力都有显著的替代性;其中,小麦生产作业中机械最大程度地替代了劳动力投入,而其他农产品尤其是棉花与粳稻生产的机械化有较大发展潜力。本文的研究结果不仅对未来相关研究提供了重要的理论与实证参考,而且对进一步推动我国农业机械化的政策制定提供了实证依据。
关键词：农产品生产;;机械化;;劳动力;;替代弹性
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4449.多杆高速机械压力机机构优化设计研究
[专用设备制造业,通用设备制造业] [2019-05-18]
机械压力机是一种机械工业产品器械设备,其是机械工业领域量大、面广的工作母机,并被广泛运用于冲裁和落料、折边和完曲、浅拉伸以及其他冷冲压等工序。相对于曲柄滑块压力机而言,多杆高速机械压力机具有下死点精度高、振动小等特征,且更容易实现高速化。本文就主要围绕多杆高速机械压力机机构优化设计进行探讨和分析。
关键词：机械压力机;;机构优化;;设计
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4450.基于视觉的船舶分段划线机械臂控制技术研究
[通用设备制造业,专用设备制造业] [2019-05-18]
随着工业4.0时代的到来,智能制造在各行各业的作用越来越重要。机器人作为智能制造的重要工具之一,越来越受到各领域的青睐。船舶工业作为国家重要支柱,采用自动化、智能化造船技术将会大获收益。机械臂作为机器人的一种,具有优良的工作特性,尤其在造船业复杂、危险的工作环境下具有明显的作业优势。船体分段余量划线和切割是船舶分段建造的重要工序,人工进行操作时存在劳动强度高、操作难度大、精度难控制等诸多问题,因此控制机械臂自动进行船体分段余量划线和切割任务意义十分重大。机器视觉作为机器人获取丰富信息并进行反馈和决策判断的重要方式近年来发展迅猛,并取得了重大突破,已经进入了高速发展的时期。所以研究基于视觉的机械臂控制技术既是实践需要也是行业趋势。本文将以船舶分段划线机械臂为研究对象、以机器视觉为反馈机制展开基于视觉的船舶分段划线机械臂控制技术的研究和设计工作。首先,本文以实验室船舶分段划线机械臂为研究对象,论述分析了基于视觉的船舶分段划线机械臂控制系统组成,确定了系统硬件总体方案,对系统核心部分图像采集和图像处理设备进行了阐述和说明,并针对机械臂运动控制系统进行了探究。然后,说明了通用机械臂位姿描述方法,并利用D-H方法建立了机械臂运动学模型,确立了相邻关节单元的位姿变换矩阵,并对机械臂正运动和逆运动进行了求解分析。针对船舶分段划线机械臂结构和工作的特殊性,提出了船舶分段划线机械臂正逆运动具体求解方法。其次,探究了双目立体视觉系统和三维重构基本原理,并对摄像机标定方法进行了研究,深度探究了张氏平面模板法,进一步利用张氏平面模板法对实验室双目相机进行了标定,求得相机内参数和外参数。另外,对双目立体视觉中的匹配问题进行了分析,通过对匹配约束的研究,给出了双目立体视觉深度测量简化形式视差与深度的关系。本论文最后也采用了视差与深度的关系进行三维空间坐标求取。最后,结合船舶分段划线机械臂工作特性和双目立体视觉系统,对基于视觉的船舶分段划线机械臂控制系统进行了系统流程设计和程序模块设计,为船舶分段划线机械臂智能划线提供了新思路、新方法。该技术的研究不仅可以应用到船体分段划线还可以应用到船体涂装、切割等其他方面,为智能化造船提供参考。
关键词：划线机械臂;;运动学求解;;双目立体视觉;;自动控制
027-87841330