-
4461.漂浮基空间机械臂抗死区与摩擦的动态面控制
[通用设备制造业,专用设备制造业] [2019-05-18]
针对存在关节力矩输出死区、摩擦与外部干扰的漂浮基空间机械臂系统,提出一种基于高斯模糊基的自适应动态面控制,使两关节铰能够跟踪期望运动轨迹.利用摩擦双观测器估计不可测的内部摩擦状态;设计动态面避免反演法带来的计算膨胀问题,简化计算;应用模糊逻辑函数逼近包含死区误差与外部干扰在内的动力学不确定项,并采用自适应律调整高斯基权值矩阵和LuGre摩擦参数.李雅普诺夫理论证明系统半全局最终一致有界.仿真结果为两关节铰的轨迹跟踪误差在仿真2 s之后均小于0.2°,表明控制方法有效.
关键词：漂浮基空间机械臂;;关节力矩输出死区;;LuGre摩擦;;动态面控制;;模糊控制
-
4462.基于学习结果教学体系的机械设计系列课程教学改革
[通用设备制造业,专用设备制造业] [2019-05-18]
从面向工程认证的基于学习结果教学体系(Outcome-Based Education),培养机械专业应用型人才的目标出发,对机械设计系列课程在教学大纲的制定、教学方法及教学目标的实施等方面提出了改革思路。
关键词：机械设计;;学习结果;;教学方法;;改革思路
-
4463.育苗移栽机械输送系统结构设计研究
[专用设备制造业,通用设备制造业] [2019-05-18]
育苗移栽机适应了农业生产机械化发展的需求,有效缩短了农作物在田间的生长时间,进而在很大程度上提高了土地的复种指数。育苗移栽机械输送系统结构的优化设计,就是为了保证高效率移栽的前提下,不断提高自动化程度。本论文基于此,对育苗移栽机械输送系统结构进行了详细的研究分析。
关键词：育苗;;移栽机;;输送系统;;结构设计
-
4464.机械振动对ZA27合金凝固组织和力学性能的影响
[通用设备制造业,专用设备制造业] [2019-05-18]
研究了机械振动作用下振幅电压、振动频率对ZA27合金凝固组织和力学性能的影响。结果表明,通过控制机械振动参数,能够改善合金的凝固组织,提高其力学性能,其抗压强度最高可提高43.4%。在0~300 V内,随着振幅电压的提高,合金的凝固组织逐渐得到细化;在1~75 Hz内,随着振动频率的提高,合金的凝固组织先细化后粗化,转折点为50 Hz。机械振动作用下合金的抗压强度与凝固组织变化规律基本相同,但部分具有粗大凝固组织的合金,其抗压强度反而提高。
关键词：ZA27合金;;机械振动;;凝固组织;;力学性能
-
4465.硫化温度对硅橡胶绝缘线机械性能的影响
[专用设备制造业,通用设备制造业] [2019-05-18]
分析了新能源汽车线硅橡胶绝缘在不同的硫化温度下,其机械性能的变化。实验结果表明,当硫化温度为250℃时,硅橡胶绝缘的抗伸强度、撕裂强度、断裂伸长率等机械性能最好。
关键词：硅橡胶;;硫化温度;;机械性能;;绝缘线
-
4466.机械数控加工技术水平的提高策略
[专用设备制造业,通用设备制造业] [2019-05-18]
随着我国重工业迅速崛起,机械产业的经济效益也在不断增多。但机械数控加工技术水平与大多数发达国家如美国、英国、法国等还是存在很大差异。因此,我们需要不断完善我国的机械数控加工技术,慢慢赶上发达国家的步伐。同时我们要能认清现实,现阶段我国还处于机械数控技术的初级阶段,该阶段的技术满足不了日益发展的机械制造工业。所以我们不仅要学会借鉴发达国家的先进技术,而且要有创新精神,能够自我创新,这样才能走出一条我国特有的机械制造之路,最终才能提高我国的机械数控加工技术。本文简述了机械数控加工的定义,主要介绍了目前我国机械加工技术中存在的一些问题,并就这些问题提出了提高机械数控加工技术的策略,以期为需要的企业提供帮助。
关键词：数控加工技术;;对策;;效率
-
4467.力推“工匠精神”勇猛机械要打造更可靠玉米机
[通用设备制造业,专用设备制造业] [2019-05-18]
目前国内农机产品与外资产品的一个明显差距是什么?了解行业的人都知道,除了在高端农机领域的技术研发水平,另外一个重要方面就是制造水平,而制造水平最终体现在产品的可靠性质量。农业部农业机械试验鉴定总站2017年9月发布的2016年全国农业机械化质量报告显示,产品质量与售后服务质量是用户在2016后投诉的重点。其中,针对产品质量的投诉占比超过一半,达51.0%,居第二位的原因是售
关键词：工匠精神;自动装配线;售后服务质量;总装车间;供应商质量管理;拖拉机;
-
4468.农业机械设计中的仿生设计运用探讨
[专用设备制造业,通用设备制造业] [2019-05-18]
仿生设计在农业机械设计中发挥着越来越重要的作用,通过对仿生设计的合理应用,可以设计出优秀的农业机械设备,确保其能够满足实际工作需要,尽量满足人们在对农业机械应用过程中的各项需求。随着人们对农业设计研究的不断深入,仿生设计在农业机械设计中得到了广泛应用,并且取得了不错的效果。
关键词：仿生设计;;农业机械;;机械设计
-
4469.新形势下欠发达山区农业机械推广应用途径探讨
[通用设备制造业,专用设备制造业] [2019-05-18]
进入新时期以来,我国农业机械化发展步伐越来越快,大部分农村地区开始使用农业机械来进行生产劳作,这种生产方式不仅加快了社会主义新农村建设,大大提高了农业生产效率,同时也改善了广大农户的生活质量,增加了其经济收入。但受到地形地势等因素的影响,在农业机械推广应用方面也会遇到一些阻碍,这种问题在欠发达山区尤为明显,因此,当务之急就是要采取有效的措施,解决在欠发达山区开展农业机械推广应用中存在的问题。
关键词：欠发达山区;;农业机械;;推广应用
-
4470.起重机械改造技术文件资料的探讨
[专用设备制造业,通用设备制造业] [2019-05-18]
TSG Q7016—2016《起重机械安装改造重大修理监督检验规则》已于2016年7月1号起施行。但在施行尤其是改造过程中,常遇到一些操作上的问题,特别是旧的起重机械改造遇到补齐原来技术资料、改造中资质型号覆盖等问题,文中针对这些问题进行探讨。
关键词：起重机械;;改造;;技术文件
027-87841330