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2071.基于改进图规划的机械臂任务规划方法
[通用设备制造业,专用设备制造业] [2019-09-23]
针对机械臂工作场景复杂、任务需求多样的特点,提出了一种基于改进图规划的机械臂任务规划方法.首先建立针对机械臂任务规划的通用数学表征模型;其次结合机械臂的任务特性与改进模拟退火算法,提出一种基于图规划的改进任务规划算法,将传统算法单一的规划结果拓展为任务动作序列集合;最后,基于该集合求解融合不同目标的机械臂任务执行策略,并以七自由度机械臂为仿真对象对该方法的正确性和有效性进行了验证.结果表明,与传统规划方式相比,提出的方法具备优先考虑不同目标任务执行策略的能力,同时可以有效缩短规划时间.
关键词：机械臂;;图规划;;模拟退火算法;;目标融合
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2072.基于泛形理论机械结合面接触刚度研究
[通用设备制造业,专用设备制造业] [2019-09-23]
装备制造业是第四次工业革命核心驱动力,而在众多的制造装备中,机械零件与零件之间由于接触而形成的结合面无处不在。在许多机械结合面表面形貌的分形特征得到实验的证实之后,很快分形这个数学工具被广泛地应用到机械结合面接触刚度的研究中来。然而,随着结合面分形接触刚度研究的不断深入,当需要考虑研究对象的测度时的本质困难也逐步显现出来。泛形概念的提出,从根本上避免了上述分形应用的本质困难。本文以泛形理论为基础,总结了最小下限的取值方法,并且依据实验测试得到的粗糙结合面的轮廓形貌绘制了度量尺码与测度在双对数坐标下的规律变化图,从而确定出粗糙结合面微凸体自相似区域的最小下限；基于实验测试得到了粗糙表面的轮廓形貌,应用计盒法计算了不同加工方法、不同粗糙度粗糙结合面轮廓形貌的复杂度,并分析了不同加工方法、不同粗糙度对粗糙结合面复杂度的影响;最后基于泛形理论、分形理论、接触力学以及概率与统计等理论建立了粗糙结合面形貌表征的泛形分析模型。研究表明,泛形粗糙面的实际接触面积随着法向接触载荷增加呈上升趋势,在相同载荷下,复杂度越小,其接触面的实际接触面积越大。泛形粗糙面轮廓曲线的复杂度随着法向接触载荷增加出现下降趋势:随着复杂度的减小,泛形粗糙面法向接触刚度呈增大趋势。应用泛形方法得到的粗糙结合面接触刚度模型计算结果与实验数据比较相吻合。同时本文也为后续研究粗糙结合面的接触刚度提供了一种新思路。
关键词：粗糙表面;;复杂度;;泛形理论;;接触刚度
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2073.引黄济临供水工程水力机械设计和运行
[专用设备制造业,通用设备制造业] [2019-09-23]
西北地区长距离高扬程供水工程受到地形条件制约,常采用多样化供水型式,既包括梯级泵站加压供水,也结合了重力有压分段、分片区供水,其输水控制设计对初期投资和长期运行调度影响均较大。以甘肃省临夏州引黄济临供水工程水机设计为例,介绍了主泵选型、竖井泵房设备布置、控制防护措施选择和全线通水联调等方面的内容,为类似工程的设计运行提供参考。
关键词：泵站加压;;重力有压;;主泵选型;;竖井泵房;;输水控制和防护;;系统联调
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2074.机械设计2D图基准——理解基准的基本概念和使用方法
[专用设备制造业,通用设备制造业] [2019-09-23]
在机械制图过程中一定会用到基准,基准与产品设计、加工、尺寸检验、一直到装配都是息息相关的。基准是什么呢?基准怎么选择?基准的选择是否正确?这些都是我们设计人员必需了解和掌握的。
关键词：机械设计基准;;概念;;使用方法
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2075.探析计算机辅助设计技术在机械设计中的应用
[通用设备制造业,专用设备制造业] [2019-09-23]
在现代的机械设计中,计算机辅助设计技术的发挥了巨大的作用。因此,本文首先对计算机辅助设计技术在机械设计中的应用优势进行了介绍,然后分别从CAD技术在逆向工程、三维造型、工程分析和报表以及汽车中的覆盖件模具设计中的应用进行了详细的探讨,希望能够为同类的实践提供借鉴。
关键词：计算机辅助设计;;机械设计;;应用
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2076.海口地区二级医院重症监护病房老年重症肺炎机械通气患者的病原菌调查及防治策略
[通用设备制造业,专用设备制造业] [2019-09-23]
目的:探讨海口地区二级医院重症监护病房(ICU)老年重症肺炎机械通气患者的病原菌特点,为早期经验性抗感染治疗提供依据。方法:选择我院及协作单位ICU 2014年1月至2017年7月收治的366例老年重症肺炎机械通气患者,收集其年龄、基础疾病、既往抗生素应用情况等基本临床资料,对病原菌分布及耐药情况进行分析。结果:共检出346株病原菌,革兰阴性菌258株(74.6%),其中鲍曼不动杆菌85株(32.9%)、铜绿假单胞菌71株(27.5%)、肺炎克雷伯杆菌58株(22.5%)分别居前三位;革兰阳性菌88株(25.4%),其中金黄色葡萄球菌61株(69.3%),肺炎链球菌27株(30.7%)。不同年龄段、入院前是否应用抗生素及是否有基础疾病对鲍曼不动杆菌、肺炎链球菌检出率差异有统计学意义(均P0.05)。入院前应用过抗生素对铜绿假单胞菌及肺炎克雷伯杆菌的检出率差异有统计学意义(均P50%,铜绿假单胞菌及肺炎克雷伯杆菌对阿米卡星、头孢哌酮/舒巴坦钠、亚胺培南耐药率均≤10%,金黄色葡萄球菌对万古霉素耐药率为0%。结论:ICU老年重症肺炎机械通气患者的病原菌以鲍曼不动杆菌等非发酵菌为主,且鲍曼不动杆菌的耐药率较高,铜绿假单胞菌及肺炎克雷伯杆菌对常用抗生素仍保持一定敏感性。年龄、基础疾病、既往抗生素应用情况对病原菌的分布有一定的影响,调查以上因素对防治致病菌感染具有一定的实用意义,在获得病原菌培养结果之前,可为临床医师制定初始抗感染治疗方案提供用药参考。
关键词：二级医院ICU;;老年重症肺炎;;病原菌;;调查;;防治
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2077.核装置机械部件设计和建造规则中1、2和3级设备设计要求差异分析
[专用设备制造业,通用设备制造业] [2019-09-23]
核装置机械部件设计和建造规则(RCC-MR 2007)是ITER装置中构成等离子体腔室第一道密封屏障的设备或部件设计和制造的依据。本文在研究RCC-MR 2007主要内容的基础上,分析了RCC-MR 2007中1、2、3级机械设备设计相关的通用要求、材料要求、设计通则、设备性能分析要求之间的区别,同时对1、2、3级壳体、管道、箱式结构、热交换器、阀门和波纹管设计要求之间的差异进行了分析。
关键词：RCC-MR 2007;;设备;;设计要求;;分析;;ITER
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2078.浅谈机电一体化技术在煤矿机械设备中的应用
[专用设备制造业,通用设备制造业] [2019-09-23]
对于煤炭产业来说,机电一体化技术主要应用于煤矿生产开采、巷道挖掘等机械设备中。伴随机电一体化技术在我国煤矿生产开采中的应用,使煤炭产业综合实力得到明显提升,并使煤炭产业不断趋向于安全、高效的绿色发展方向,为降低能耗优化产业结构的信息煤炭产业格局创造了良好的基础。文章通过阐述机电一体化技术内涵特征,对机电一体化技术在煤矿机械设备中的应用进行探讨,旨在为如何促进煤矿机械设备的安全有序运行研究适用提供一些思路。
关键词：机电一体化技术;;煤矿机械设备;;应用
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2079.适宜机械粒收玉米品种籽粒脱水速率及相关性状的研究
[通用设备制造业,专用设备制造业] [2019-09-23]
玉米机械化收获籽粒是当前玉米生产的发展方向,也是我国玉米生产急需提高的技术。目前机械化收获籽粒在我国普及程度低,由于落后的生产条件和品种制约,我国近年来大面积推广高产、稀植、大穗品种,虽然保证了产量,但是不适宜机械化收获籽粒,导致玉米全程机械化生产发展水平低。本试验选用了在东北地区有代表性的5个玉米品种,分别是华美1号、迪卡516、东单6531、先玉335和辽单588,研究了各品种籽粒含水率、脱水速率、灌浆速率和其他相关性状的特点与变化规律,分析了各性状之间的相关性,对比得出适宜机械化收获籽粒品种与其他品种的差异,为未来育种方向提供参考。本试验研究得出以下结论:1.方差分析表明,籽粒脱水速率、含水率、灌浆速率、穗部性状和粒部性状在年际间无明显差异,在品种间存在显著差异。2.分析籽粒脱水速率与含水率得出,华美1号脱水最快,收获时含水率最低,其他品种通过延长收获期也可在收获时有较低含水率,以达到机械化收获籽粒的要求。3.对比各品种灌浆速率和百粒重发现,辽单588的灌浆速率快于其他四个品种,百粒重在五个品种中最高。4.穗部性状研究结果表明,各品种苞叶和穗轴含水率整体呈下降趋势,脱水速率整体波动上升;不同品种穗部性状各具特点。5.各品种的果皮厚度均随着生育期的延长而变薄;结合果皮厚度和籽粒脱水速率分析发现,果皮越薄的品种籽粒脱水越快;籽粒粗淀粉含量高的品种脱水速率快于粗脂肪含量高的品种。6.相关分析结果表明,苞叶含水率、果皮厚度和机械化收获籽粒杂质率与籽粒脱水速率呈显著负相关,籽粒粗脂肪含量和机械化收获籽粒破碎率与籽粒脱水速率呈极显著负相关,籽粒粗淀粉含量与籽粒脱水速率呈极显著正相关。在育种过程中可以重点对以上性状进行选择来培育适宜机械化收获籽粒新品种。
关键词：玉米;;脱水速率;;含水率;;果皮厚度;;机械化收获
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2080.纤维支气管镜肺泡灌洗治疗呼吸衰竭机械通气的护理
[专用设备制造业,通用设备制造业] [2019-09-23]
目的:探讨呼吸衰竭患者采取纤维支气管镜行肺泡灌洗辅助机械通气治疗并采取全程强化护理措施的效果。方法:选取2017年4月至2018年4月和平县人民医院收治的60例呼吸衰竭患者作为研究对象,所有患者均实施经纤维支气管镜行肺泡灌洗辅助机械通气进行治疗,然后随机分为对照组(常规护理措施)与观察组(全程强化护理措施),每组30例,经护理后对其治疗效果、动脉血气分析、心率、呼吸频率进行比较。结果:观察组患者治疗效果、动脉血气分析、心率、呼吸频率均优于对照组患者,组间比较,差异均具有统计学意义(P<0.05)。结论:纤维支气管镜行肺泡灌洗辅助机械通气治疗呼吸衰竭的效果较为理想,在治疗的过程中对患者实施全程强化护理后更是提高治疗的效果,并有效的改善患者的临床症状,值得在临床中借鉴。
关键词：纤维支气管镜肺泡灌洗;;呼吸衰竭;;机械通气
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