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19871.倾斜回转工作台五坐标数控机床后置处理
[通用设备制造业] [2014-03-15]
介绍一种旋转工作台倾斜的特殊五坐标数控机床,分析其结构和运动特点;利用矩阵变换的原理,建立该机床的运动坐标系统,推导出刀位文件的后置处理方法,给出转角和直角坐标的计算公式,并在某单位机床上得到验证.该推导思路和方法可用于其他特殊结构的五坐标机床.
关键词:五坐标机床;后置处理;旋转工作台;矩阵变换
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19872.数控机床精度衰退的研究进展
[通用设备制造业] [2014-03-15]
精度衰退是影响高精度数控机床精度保持性的主要原因,国内外近年来进行了大量研究.文中阐述了数控机床精度衰退相关研究的进展和现状,重点评述了摩擦磨损、机械结构和运行状态对数控机床精度衰退的影响,并针对存在的主要问题提出了建议和发展方向.
关键词:数控机床;精度衰退;精度保持性;磨损
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19873.电磁环形自动平衡装置的结构设计与计算
[通用设备制造业] [2014-03-15]
为了适应旋转机械高速化、精密化和智能化的要求,采用一种基于电磁作用的自动平衡装置.介绍了该装置的国内外研究现状、系统组成、设计原理和关键结构.建立了该装置的三维模型,并对其动作可靠性进行初步的解析计算.这些工作为电磁环形平衡器的进一步研究提供了必要基础.
关键词:自动平衡装置;电磁平衡环;结构设计
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19874.缆索检测机器人的系统设计与动力学仿真研究
[通用设备制造业] [2014-03-15]
针对目前国内外斜拉锁缆桥表面缺陷检测机器人在实施检测任务时攀爬能力不理想这一实际状态,为进一步改进检测机器人工作过程中的稳定性、提高相应的驱动力矩,提出了一种新型的电驱动缆索检测机器人系统设计方案.基于三维建模软件Solidworks创建了缆索表面检测机器人虚拟样机,在ADAMS/View环境下对虚拟样机进行了运动学仿真分析,得出了合理的运动学参数,最后制作了物理样机并进行了试验.试验表明,该检测机器人的攀爬能力得到了明显的改进,为今后缆索表面检测机器人总体性能的改进和优化设计提供了重要的依据.
关键词:缆索检测机器人;系统设计;动力学仿真;参数分析
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19875.气动V形冲缺及冲孔冲床设计
[通用设备制造业] [2014-03-15]
设计一种简单的气动V形冲缺及冲孔冲床,用于变压器铁芯边柱片、轭片和中柱片的冲缺或者冲孔.该设备具有使用方便灵活、加工范围广、投资少的优点,是变压器厂维修或制造铁芯的理想设备.
关键词:气动系统;冲孔;V形冲缺;变压器铁芯
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19876.海洋井架极限承载力敏感性分析
[通用设备制造业] [2014-03-15]
井架的极限承载能力是井架工作性能的一个重要标志,受到各种损伤、缺陷的影响.以非线性分析理论为依据,对完好井架及损伤井架进行几何非线性和双重非线性分析,得到不同损伤因子作用下的井架剩余承载能力;对3种损伤因子进行敏感度函数分析和正交设计试验,定量分析不同损伤因子对井架极限承载能力影响的敏感性.研究表明:双重非线性分析得到的井架极限承载力更准确;不同损伤因子对井架极限承载力的敏感性影响具有分段性.
关键词:井架;极限承载力;双重非线性;敏感度函数;正交试验;损伤敏感性
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19877.落锤式油压缓冲器性能试验台开发及应用
[通用设备制造业] [2014-03-15]
试验是优化和改善缓冲器性能的重要手段.介绍一种落锤式油压缓冲器性能试验台的开发和应用.试验台采用伺服电机和丝杆传动将冲击质量块提升到一定高度后释放,使其自由下落并对缓冲器进行冲击,同时采集冲击过程中的力和位移值,评价缓冲器的缓冲性能.试验结果表明:试验台采集的数据能真实反映缓冲器在各种工况下的性能,为该类缓冲器的结构优化和性能改善提供了参考.
关键词:油压缓冲器;冲击;性能试验台
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19878.基于ARM的带线缝合针打孔机数控系统设计
[通用设备制造业] [2014-03-15]
国内的带线缝合针加工设备仍然以手工加工为主,劳动生产率低,工人劳动强度大,加工精度和质量不高.设计出一套自动缝合针打孔机系统.该系统分为机械结构部分和自动控制部分.机械结构设计主要包括x、y向工作台的设计和主轴的设计;控制系统以ARM微控制器为控制核心,采用Linux嵌入式实时操作系统实现多任务调度和资源管理.软件系统是以实时嵌入式操作系统Linux为核心,采用了模块结构化设计方法,将整个控制软件划分为:Linux实时内核、API函数、数据通信模块、运动控制模块及人机交互模块5个模块,并对这5个模块分别进行设计.
关键词:缝合针打孔机;振动钻削;ARM处理器;Linux嵌入式系统
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19879.磁悬浮定位平台的研究综述
[通用设备制造业] [2014-03-15]
现代制造技术正朝着高速化、精密化和模块化方向发展,这很大程度上得益于定位平台的不断发展.磁悬浮技术可以完全消除库仑摩擦,具有转速高、无磨损等突出优点,在高速、高精运动的定位平台领域具有广阔的应用前景.简述磁悬浮技术的发展与应用,介绍国内外磁悬浮定位平台的科研成果,分析各类磁悬浮定位平台的优缺点,讨论目前研究中的一些热点问题,并指出磁悬浮定位平台亟需解决的关键核心技术,为下一步深入的改进研究提供可借鉴的研究方向.
关键词:磁悬浮;定位平台;研究综述
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19880.光电跟踪伺服系统半实物仿真平台开发设计
[通用设备制造业] [2014-03-15]
介绍了以DSP为控制器的光电跟踪伺服系统半实物仿真平台的开发过程.应用模块化程序开发思想,以Matlab/Simulink函数为底层模块,以VC++作为人机交互界面,通过VC++和Matlab混合编程技术以及成熟的计算方法,实现对Simulink模型的交互式读取和设置,建立良好人机界面,实现与伺服控制器的软硬件接口无缝连接.以半实物仿真环境为基础,构建光电跟踪伺服控制系统仿真平台,使得伺服控制分系统的模型设计、建立、参数设置和优化更为方便快捷.
关键词:光电跟踪伺服系统;半实物仿真环境;DSP