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17141.基于移动增强现实的虚拟机械臂系统研究与实现
[专用设备制造业,通用设备制造业] [2016-08-05]
增强现实是一项脱胎于虚拟现实技术的新技术。它通过计算机系统生成虚拟信息,包括文字信息、虚拟场景、虚拟物体等等,然后将这些信息安置在真实场景中相应的位置,从而对现实世界实现增强的功能。本文旨在基于当前流行的Android智能手机平台,对增强现实的相关技术进行深入的探讨和研究,并结合当前热门的机器人研究领域,实现一个基于Android平台的虚拟机械手臂增强现实系统。首先,本文对移动增强现实技术的研究现状和进展进行了较为全面地总结,梳理了移动增强现实技术的发展历程,归纳并分析了国内外的研究机构、研究特点以及相关资源。详细地阐述了该领域所涉及的理论与技术,对当前研究热点领域进行了概括、分类和对比,并着...
关键词：增强现实;跟踪注册;Android平台;Vuforia SDK
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17142.机械臂重力补偿装置的随动系统的设计与实现
[通用设备制造业,专用设备制造业] [2016-08-05]
随着我国探月工程的发展,对月球机械臂的地面模拟(微重力模拟)试验变得越来越重要。当前,微重力模拟的方法主要有气浮法、水浮法、落塔法和悬吊法等。其中,悬吊法主要是通过吊丝拉力来补偿机械臂自身的重力,本系统中只需要补偿机械臂重力的5/6。由于悬吊法具有结构简单、易于实现且能够进行三维模拟等特点,是目前各国广泛采用的微重力模拟方法之一。本课题设计并实现了机械臂重力补偿装置的随动系统。机械臂重力补偿装置用来补偿机械臂5/6的重力,为其地面试验提供月球微重力的力学环境;随动系统在机械臂运动过程中使重力补偿装置跟随机械臂运动;重力补偿装置以悬吊法实现,悬吊点位置的跟踪误差是影响地面试验的关键因素,较大的跟...
关键词：微重力模拟;随动系统;视觉伺服;PID控制器;卡尔曼滤波
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17143.高强螺栓防松技术在工程机械的应用
[专用设备制造业,通用设备制造业] [2016-08-05]
以山推推耙机为例介绍了高强螺栓在工程机械设备上的应用,对螺栓紧固松动原理进行了理论分析;通过现状调研找出螺栓松动的关键部位,并结合设备施工工况现状方面进行分析找出影响螺栓松动的主要原因;有针对性地阐述几种实用的防松工艺技术在工程机械设备应用的成功案例,有效控制了工程机械用高强螺栓的松动问题。
关键词：高强螺栓;工程机械;防松技术
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17144.BISPLATE耐磨钢与矿山机械的“情缘”
[通用设备制造业,专用设备制造业] [2016-08-05]
近年来,随着钢铁行业装备与工艺水平的不断提升,高强度耐磨钢的开发与应用发展很快。这类钢是在低合金高强度可焊接钢的基础上发展起来的,耐磨性能好,使用寿命可达传统结构钢板的数倍;生产工艺一般采用轧后淬火(或淬火+回火)。耐磨钢板适用于多种工况条件,因而很受用户欢迎,瑞典、澳大利亚、德国、中国、日本等国的一些钢铁公司都生产这类耐磨钢。BISPLATE系列高强度耐磨钢是澳大利亚Bisalloy
关键词：耐磨钢;BISPLATE;矿山机械;结构钢板;耐磨性能;山钢;煤矿机械;生产工艺;使用寿命;中部槽;
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17145.基于机械力化学法的生物质纤维微纳化分丝技术的研究
[专用设备制造业,通用设备制造业] [2016-08-05]
全球范围的能源危机和资源匮乏问题日益严重,让人们对可再生资源的研究和应用更加重视。生物质纤维作为自然界中资源丰富的可再生资源,已成为制备纳米纤维素的主要原料。纳米纤维素以其自身的优良性能在各领域具有广阔的应用前景。目前,低能耗高效率的实现生物质纤维的微纳化已成为一个亟待研究的科学问题。机械力化学法是由机械力作用而引发物质的物理变化和化学反应,因其可以实现一般物理和化学反应难以实现的功能,被广泛应用于制备纳米晶体和纳米复合材料等。首先,总结研究纳米纤维素的研究背景和现状,分析纳米纤维素现有的制备方法,提出本文的实验方案和框架。其次,基于纤维素的溶解机理,确定氢氧化钠/尿素溶液预处理的工艺参数。分...
关键词：生物质纤维;机械力化学法;微纳化;机理;表征
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17146.底部临近2015年机械工业或呈前低后稳之势
[通用设备制造业,专用设备制造业] [2016-08-05]
关键词：蔡惟慈;机械产品;现代制造服务业;严峻考验;国民经济结构;争取主动;产品结构;增长区间;主营收入;主要经济指标;
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17147.工程机械轮胎液压锁模个体硫化机及其硫化工艺
[专用设备制造业,通用设备制造业] [2016-08-05]
介绍工程机械轮胎液压锁模个体硫化机(以硫化轮胎时的过热水做动力介质)的结构和硫化工艺特点。液压锁模个体硫化机的主要结构特点:液压锁模和模内定型,模具可互换,模具附件通用,低压管道系统上环升降高度自由控制,自控系统关键动作互锁。硫化操作要点:准确设置设备参数;保证管道系统运行安全、可靠,自动控制系统灵敏、控制准确,模具完好、洁净;严格控制工艺条件和操作步骤。与硫化罐硫化相比,液压锁模个体硫化机硫化的轮胎质量和产量提高,生产成本降低。
关键词：液压锁模个体硫化机;硫化罐;硫化工艺;工程机械轮胎
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17148.机械合金化制备TiAl基非晶合金及其放电等离子烧结工艺研究
[通用设备制造业,专用设备制造业] [2016-08-05]
Ti基块体非晶合金具有优异的力学、物理和化学性能,是一种具有广阔发展前景的新型功能材料。受临界冷却速率的限制,传统的制备技术难以得到大尺寸、不含Be元素的非晶合金,严重阻碍了其在工业生产中的应用。采用粉末冶金技术能够制备出新型无毒、三维尺寸大、强度高、具有良好非晶形成能力的Ti基块体非晶合金。本文采用机械合金化(MA)与放电等离子烧结技术(SPS)制备新型富铝Ti基块体非晶合金及其非晶/纳米晶复合材料。机械合金化制备Ti-Al-Zr-B-Y非晶合金,研究合金元素Zr、B和Y对非晶合金球磨过程及非晶形成能力的影响。将高纯Ti、Al、Zr、B和Y元素粉末按照名义成分精确配料混合后与不锈钢磨球一起封...
关键词：机械合金化;放电等离子烧结;烧结工艺参数;TiAl基块体非晶合金;TiAl基非晶/纳米晶复合材料
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17149.高参数釜用机械密封及试验装置的开发与研究
[通用设备制造业,专用设备制造业] [2016-08-05]
随着石化、航空航天、冶金和制药等行业的飞速发展,搅拌釜的应用范围越来越广泛,操作参数也越来越高。而釜用机械密封作为其关键装置,在发挥着越来越重要作用的同时,其设计压力、转速和轴径也相应不断提高,出现了很多高参数釜用机械密封。同时,机械密封试验装置在机械密封的设计、研究、优化和验证等方面都具有非常重要的作用,是机械密封技术发展的重要手段和依据。本文根据行业标准和相关理论,针对高参数釜用机械密封及其试验装置进行了综合性的研究,以期为其设计和应用提供理论支持和依据。针对AM系列高参数釜用机械密封,基于有限元方法,建立了流固耦合数值分析模型,得到了对密封性能有较大影响的端面接触状态、应力分布、摩擦力和...
关键词：机械密封;接触应力;试验装置;泄漏率
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17150.美通筑机斩获“2014中国机械工业科学技术二等奖”创新不止初心不改
[通用设备制造业,专用设备制造业] [2016-08-05]
中国工程机械行业正在跨越产品研制的初级阶段,越来越多适应中国市场需求并具有国际领先水平的技术已经由中国企业主导。近日,公路养护设备领域的—项重大技术突破获得肯定,由浙江美通筑路机械股份有限公司(以下简称美通筑机)联合长安大学花费近十年时间研发的"沥青碎石同步封层车(系列)关键技术研究及应用"项目荣获"2014中国机械工业科学技术二等奖"。美通筑机获得的这一荣誉是路面机械这一细分行业在近十年内获得的最高奖项,BICES 2015期间,美通筑机在北京举办座谈会,介绍了获奖的相关隋况。
关键词：工业科学技术;沥青碎石;BICES;中国市场需求;公路养护;细分行业;设备领域;长安大学;封层;重大技术突破;
027-87841330