关键词：移动机器人;机械系统设计;动力学分析
摘 要：MROBOT即小型地面机器人。在现代战场上,小型地面机器人作为一种尖端武器具有减少战争伤害、可进入恶劣作战环境进行作战的功能。我国目前已研制出能够适应未来城市小规模作战的机器人作战平台,这也为我国在相关领域的研究奠定了理论和实施基础。本文详细阐述了MROBOT系统的总体和机构设计,并对其进行了动力学建模和研究,最后对其未来的发展前景进行了概括。
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