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13181.轻量化采样机械臂关节控制及轨迹规划研究
[通用设备制造业,专用设备制造业] [2016-08-05]
质量和功耗是星球表面探测车的两个重要指标,质量决定了太空探测的发射能力和发射成本,功耗决定了探测车携带的科学仪器数量和各仪器的连续工作时间等。采样机械臂作为探测车的重要组成部分,其质量和功耗影响整个探测车的性能,因此对其研究具有重要的意义。本文对采样机械臂关节系统和轨迹规划进行深入的研究,旨在研制出质量轻、功耗低、结构紧凑、可靠性高、控制策略简单可靠的采样机械臂。首先,本文提出了一种轻量化、低功耗、多功能四自由度采样机械臂的设计方案。该方案将采样机械臂与支撑导航相机桅杆集成一体,通过锁紧装置使机械臂处于三角形稳定结构充当桅杆而不消耗任何能量。为使采样机械臂关节紧凑、可靠、控制误差低,本文设计了...
关键词:空间探测;采样机械臂;轻量化;低功耗;多功能
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13182.“机械加工技术”教学研究
[专用设备制造业,通用设备制造业] [2016-08-05]
"机械加工技术"是机电专业必修专业课程之一,汇聚了"机械基础""机械制造工艺""机械制图及CAD"等多门课程教学内容,既包含大量的理论知识,又与工作实践息息相关,知识面广,实用性强。我国众多的中职学校都在探究"校企合作,工学结合"人才培养模式,在课时安排中实训课时有很大的增加,这样就压缩了理论课时。在课程理论性强,教学内容丰富,课时少的新形势下,如何提高该课程的教学质量是很多中职学校研究的问题。
关键词:机械加工技术;机电专业;必修专业课;机械制图;机械制造工艺;课时安排;机械基础;教学研究;实训课;实训车间;
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13183.公路工程机械维修方式的选择
[专用设备制造业,通用设备制造业] [2016-08-05]
在实际的公路工程建设中,公路工程机械设备是不可或缺的一部分,更是确保公路施工生产有序开展的基本保障。而想要保证公路工程机械设备施工处于良好的使用状态,进一步延长其使用寿命,施工单位在加强做好公路工程质量控制的同时,也要高度重视工程机械维修管理工作,定期对工程机械设备进行检查维护,使其充分发挥自身重要的效能作用,加快施工生产效率,从根本上保证公路工程施工质量,对此,笔者通过结合自身的多年的实践工作经验,具体针对公路工程机械维修方式的选择进行了研究讨论,并提出了自己的一些看法。
关键词:公路工程机械;维修方式;选择
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13184.高校机械类专业金工实训教学改革探讨
[专用设备制造业,通用设备制造业] [2016-08-05]
为了加快普通本科院校向应用型高校转型的脚步,培养高校学生分析和解决实际问题的能力,实践教学环节的地位日益显著,金工实训是培养学生动手能力的一门重要课程,因此对机械类专业的金工实训教学进行改革研讨具有十分重要的意义。
关键词:本科院校;应用型;金工实训;改革研讨
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13185.云浮市石材机械产业标准联盟获批立项
[专用设备制造业,通用设备制造业] [2016-08-05]
近年来,云浮市质监局多项举措大力推动云浮市石材机械产业联盟标准建设工作的开展,并收到了成效。2014年12月,广东省质监局公布了全省首批产业标准联盟试点项目,云浮市石材机械产业标准联盟获批立项。这是继
关键词:机械产业;联盟标准;产业标准;标准化工作;机械行业协会;地方标准;产业转型升级;服务产业发展;
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13186.浅谈五自由度康复机械手臂的设计
[专用设备制造业,通用设备制造业] [2016-08-05]
本文主要对五自由度康复机械手臂的设计情况进行分析,首先阐述了康复机械手臂的设计要求,然后详细论述了五自由度康复机械手臂设计的具体内容,主要有:五自由度、各关节的工作原理、计算传动部分的承载能力、驱动设计。通过这些内容,相关人员能够更加准确的进行设计,发挥更好的作用。
关键词:五自由度;康复机械手臂;机械设计
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13187.水稻秸秆机械还田秋整地技术探讨
[专用设备制造业,通用设备制造业] [2016-08-05]
为进一步推进秸秆还田工作的深入开展,在农场农机与农业部门历年来进行的水稻秸秆还田试验和示范推广的成功基础上,结合水稻生产的实际情况,提出以水稻秸秆机械还田为主要途径的秸秆综合利用及秋整地,并拟定水稻秸秆机械还田秋整地技术建议方案。
关键词:水稻秸秆;整地技术;农业部门;稻茬;秸秆量;农机购机补贴;土壤通透性;改良土壤;磷钾;病虫草;
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13188.游戏打字两相宜茶轴机械键盘推荐
[专用设备制造业,通用设备制造业] [2016-08-05]
随着电子竞技的日益火爆,也带动了周边游戏外设的发展。几年前还是高端发烧玩家装备的机械键盘,如今已经走下神坛,良好的手感让无论是游戏玩家还是办公达人都纷纷为之解囊。作为机械键盘核心组件的轴体决定了机械键盘的手感,Cherry MX机械轴就是其中最典型的代表。MX系列机械轴应用在键盘上的主要有4种,通过轴帽颜色可以辨别,分别是青、茶、黑、
关键词:电子竞技;核心组件;轴体;键帽;神坛;参考价格;小编;回弹力;疲劳度;功能键;
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13189.巢湖市年产15000台(套)矿山机械生产线建设项目
[专用设备制造业,通用设备制造业] [2016-08-05]
一、项目内容年产15000台(套)矿山机械生产线建设项目二、项目背景为适应社会发展和满足市场需求,促进地方经济发展,调整产业结构构成,计划建设年产15000台(套)矿山机械生产线建设项目。项目的建设符合《产业结构调整指导目录(2011年本)》(第一类鼓励类十四、机械33.冶金矿山机械制造),以及《中华人民共和国国民经济和社
关键词:生产线建设;矿山机械;冶金矿山;地方经济;产业结构调整;机械制造;煤炭生产基地;工业总产值;行业发展规划;固定资产投资;
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13190.基于工业以太的木工机械雕刻机数控系统开发思路
[通用设备制造业,专用设备制造业] [2016-08-05]
为了满足木工机械雕刻行业对数控系统在工艺、集成性、成本、集成性、可维修性等方面的综合要求,提出基于工业以太网结构的木工机械雕刻机数控系统的开发思路。阐述了基于以太网接口的木工机械雕刻机数控系统的体系构架,并成功应用于实际产品设计开发中。研究结果表明:新体系构架下的控制系统能极好地满足主机厂的配套要求,提供更为灵活的配置选择,兼顾成本和工艺控制要求,具有很高的性价比。
关键词:工业以太;木工雕刻;数控系统