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12951.空间机械臂对于非合作目标的视觉导航与跟踪研究
[通用设备制造业,专用设备制造业] [2016-08-05]
目前,以传统航天器的在轨维护、太空垃圾清理等为目的的空间非合作目标捕获技术成为空间机械臂领域新的发展方向。非合作目标的视觉导航与跟踪技术作为捕获过程中的关键技术更是各国研究人员的研究热点。为了解决非合作目标的视觉导航和跟踪问题,本文主要对非合作目标位姿测量和跟踪技术进行了研究。本文首先建立了基于双目立体视觉的位姿测量模型,然后研究了运动目标跟踪方法,最后通过实验仿真验证了以上模型和方法的有效性。主要内容如下:1)对二维图像进行处理,提出了基于特征信息融合的非合作目标识别方法。该方法针对非合作目标无法提供有效合作信息的问题,以航天器自有的特征信息作为识别对象,得到非合作目标矩形和圆形特征的基本形...
关键词：非合作目标;双目视觉;目标识别;位姿测量;Kalman滤波
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12952.冶金起重机械应力状态监测技术与应用
[专用设备制造业,通用设备制造业] [2016-08-05]
本文通过对冶金起重机焊接结构进行系统分析和研究,建立了一套冶金起重机焊接结构热点区应力状态监测与疲劳寿命预测方法。基本过程如下:通过结构有限元建模与分析,确定起重机金属结构的应力热点区;采用光纤光栅应力监测技术对其热点区应力状态进行监测,获取该部位的应力-时间历程曲线;通过雨流计数法对测得应力-时间历程曲线进行处理,采用Miner线性累积损伤理论计算该部位的疲劳损伤,并进行剩余寿命预测。
关键词：冶金起重机;热点区;应力状态监测;寿命评估
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12953.浅谈对水泵机械密封的认识
[专用设备制造业,通用设备制造业] [2016-08-05]
目前机械密封在泵类产品中的应用非常广泛,其应用前景也将更加广阔。本文笔者结合工作实际,浅谈一下水泵的机械密封问题。
关键词：水泵;机械密封;修理
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12954.早期活动对ICU机械通气患者谵妄的临床干预研究
[专用设备制造业,通用设备制造业] [2016-08-05]
目的:评估ICU机械通气常规护理联合早期活动对ICU机械通气患者谵妄发生的干预效果;了解ICU护士谵妄知识掌握情况。方法:1.采用问卷调查法,了解ICU护士谵妄相关知识掌握情况,结合问卷调查结果开展谵妄知识培训。2.采用实验性研究方法,将2014年3-7月收治ICU、实施机械通气、符合纳入标准的77例患者设为对照组,8-12月收治的符合纳入标准的79例患者设为干预组。对照组、干预组均给予ICU机械通气常规护理措施:ICU基础护理、每日唤醒、镇痛镇静药物的管理等;干预组在ICU机械通气常规护理基础上,增加早期活动干预。比较两组患者谵妄发生率、首次谵妄发生时间、谵妄状态持续时间、机械通气时间、IC...
关键词：重症医学科;ICU谵妄;机械通气;早期活动
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12955.梨园水电站冰水堆积体开挖钻孔机械的选择
[通用设备制造业,专用设备制造业] [2016-08-05]
1概述1.1冰水堆积体的形成、分布和特征我国冰水堆积物主要形成于第四纪冰川,在这个时期,山岳冰川携带的大量松散物质被冰川融水搬运至河谷地带进行淤积,形成了大量冰水堆积体。冰水堆积体主要集中在青藏高原及其向东延伸的西部山区,具体分布在西南和西北地区高山及周边地区,其主要分布特征以沉积在大江大河的河谷地带为主,海拔在800~3 000 m之间。冰水堆积体颗粒粒径分布范围广、
关键词：冰水堆积体;开挖;钻孔机械
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12956.中国制造业的机械创新人才培养模式初探
[专用设备制造业,通用设备制造业] [2016-08-05]
本文结合中国制造业的现状和"中国制造2025"对机械创新人才培养的需求,从现存问题着手,探讨机械创新教育的内涵,并针对现在的机械类专业教学体系提出了"两化融合"的培养模式,加强学科竞赛和实践性环节,提高学生的工程意识和创新能力,培养真正的机械创新人才。
关键词：中国制造;2025;创新;两化融合;培养模式
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12957.带有新型机械密封的T9-19-No6.3D钛材风机研制
[专用设备制造业,通用设备制造业] [2016-08-05]
简述了现有风机密封结构的特点及存在的问题,针对高压密封和耐蚀要求更高的T9-19-No6.3D型风机的研制要求,提出了全钛过流部件和机械式密封的设计方案。机械密封结构设计新颖、可靠、简洁、实用,适用于有关化工系统的腐蚀性气体介质输送,采用新设计方案研制的风机达到了用户的使用要求,是一种填补国内空白的新型风机。
关键词：钛材风机;机械密封;研制
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12958.机械制造与自动化专业人才培养模式及课程改革探索与实践
[通用设备制造业,专用设备制造业] [2016-08-05]
文章针对高职传统人才培养模式及课程无法满足企业需求,更无法培养出技术技能型人才的现象提出了机械制造与自动化专业人才培养模式和课程改革探索,创新地实现了"校企共育、能力递进、技能对接"人才培养模式和基于机械制造工作过程的课程体系构建,实现了将典型工作任务为职业教育的核心,培养学生的综合能力。
关键词：人才培养模式;课程改革;校企共育;能力递进;技能对接;基于工作过程
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12959.床旁端坐位护理对COPD患者机械通气时间的影响研究
[专用设备制造业,通用设备制造业] [2016-08-05]
目的探讨床旁端坐位护理对慢性阻塞性肺疾病(COPD)患者机械通气时间的影响。方法选择2013年1月~2014年1月我院收治的96例慢性阻塞性肺疾病患者作为研究对象,根据护理方式不同将其分为对照组与观察组,每组48例。对照组给予常规治疗和护理,观察组在对照组的基础上给予床旁端坐位护理,对比分析两组患者的机械通气时间、住院时间、护理前后血气指标变化情况等。结果两组患者护理前的Pa O_2、PaCO_2、Sp O_2水平比较,差异无统计学意义(P>0.05);护理后,观察组的Pa O_2、PaCO_2、Sp O_2改善水平优于对照组(P<0.05)。观察组机械通气时间、住院时间均低于对照组,呼吸机成...
关键词：慢性阻塞性肺疾病;床旁端坐位;机械通气;呼吸机相关性肺炎
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12960.巨冈机械打造国际一流数控机床
[专用设备制造业,通用设备制造业] [2016-08-05]
关键词：机床加工精度;数控加工中心;普通机床;五轴联动;数控设备;数控系统;头发丝;精密制造;手机壳;加工状态;
027-87841330