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11731.缓蚀剂在镁合金化学机械抛光过程中的作用
[专用设备制造业,通用设备制造业] [2016-08-05]
利用碱性体系抛光液研究了十二烷基苯磺酸钠(SDBS)缓蚀剂对镁合金化学机械抛光过程和抛光效果的影响。采用能谱仪XPS分析缓蚀剂在镁合金表面形成的膜层成分,并通过腐蚀试验、电化学分析和磨粒粒径测试的手段分析了抛光液中SDBS在镁合金化学机械抛光过程中的作用机理。结果表明:当SDBS含量为1.0%时,抛光液中SDBS可有效抑制镁合金在抛光过程中的腐蚀,缓释效果可达91%。SDBS与镁合金通过缩合反应生成保护膜,减小抛光后的表面粗糙度以及点蚀的出现,提高表面质量;另外,SDBS对Al2O3抛光磨粒具有一定的吸附作用。当SDBS含量为1.0%时,能有效抑制Al2O3磨粒团聚,进而对抛光效果产生一定的影...
关键词：化学机械抛光;缓蚀剂;极化曲线;去除率;粗糙度
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11732.一种四自由度助残机械臂的构型及运动学分析
[通用设备制造业,专用设备制造业] [2016-08-05]
为帮助残疾人独立地从事一些简单的日常生活活动,提高他们的生活质量,更好地享受生活,本课题根据实际生活环境中的使用要求,设计了一种可安装于残疾人用轮椅或移动平台的四自由度助残机械臂,使残疾人可自主进餐、捡拾物品等。课题的主要研究内容如下:1.根据残疾人的日常生活环境,助残机械臂需较大的工作空间,且综合任务需求,选定助残机械臂为四自由度机械臂,因此确定助残机械臂采用串联四自由度构型,完成了机构的型综合。2.基于D-H法建立了机械臂的关节坐标系,解出了助残机械臂末端执行器的位置正解公式,运用齐次变换矩阵解出位置逆解公式,并运用算例对位置正逆解公式的正确性进行了验证。3.通过对四自由度助残机械臂的可操...
关键词：助残;机械臂;构型;运动学
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11733.交叉变轮距底盘机械式可变特性转向系统研究
[专用设备制造业,通用设备制造业] [2016-08-05]
分析了变轮距车辆的转向要求及常用转向方法;介绍了一种利用双对角线几何原理实现轮距可变特性的交叉变轮距车辆底盘技术;针对目前国内的机械式转向系统一般不能满足变轮距车辆的转向要求的现状,提出了一种利用基于阿克曼梯形转向机构的可变特性转向单元实现交叉变轮距底盘机械式转向的技术方案。分析结果表明,该方案不仅可以较好地实现交叉变轮距底盘的前轮转向和四轮转向,而且降低了转向机构及其控制程序的复杂程度,提高了转向精度和可靠性,具有较高的理论研究和推广应用价值。
关键词：交叉变轮距;车辆底盘;转向系统;阿克曼转向梯形;伺服控制
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11734.ITM2016土耳其国际纺织机械展览会:攻入欧亚大陆纺织市场的“桥头堡”
[专用设备制造业,通用设备制造业] [2016-08-05]
作为上海纺机展的重头戏,ITM2016土耳其国际纺织机械展览会中国新闻发布会成功举办。Shanghai Tex组委会负责人、ITM组委会负责人、主要省市的纺织协会负责人、主要纺织机械企业和土耳其纺织机械贸易商业等代表参加会议。土耳其纺织业的发展得到来越多人的关注。目前,土耳其纺纱产量为欧洲第一世界第三,纺织面料产量为欧洲第二世界第五,其中梭织面料产量仅次于中国,成为欧洲第一世
关键词：ITM 2016;纺织机械;纺机展;纺织协会;欧亚大陆;梭织;展览集团;家用纺织品;加尔;数码印花;
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11735.ICU机械通气患者镇痛镇静的临床应用及护理
[通用设备制造业,专用设备制造业] [2016-08-05]
目的探讨在ICU内针对机械通气患者应用舒芬太尼的镇痛镇静疗效护理。方法选取我院ICU开展机械通气治疗的42例患者作为研究样本,随机分为对照组与观察组各21例,两组患者均给予咪达唑仑,对照组患者在此基础上增加芬太尼,观察组患者在此基础上舒芬太尼。结果观察组样本的临床镇静镇痛效果分级明显好于对照组,具有统计学意义(P<0.05)。结论针对ICU机械通气患者给予舒芬太尼药物,可有效起到镇静镇痛效果,具有较高的安全性,配合针对而有效的护理措施,可降低药物反应,达到较满意的镇静、镇痛效果。
关键词：机械通气;舒芬太尼;镇痛镇静;护理
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11736.水生蔬菜生产机械研究概况
[通用设备制造业,专用设备制造业] [2016-08-05]
水生蔬菜是指在淡水中生长、其产品可作蔬菜食用的维管束植物,包括莲藕、子莲、茭白、芋、荸荠、菱、慈姑、水芹、蕹菜、芡实、莼菜、蒲菜、豆瓣菜、蒌蒿等[1]。我国水生蔬菜资源丰富、历史悠久、特色鲜明,绝大多数水生蔬菜原产于我国,国外较少栽培。自20世纪90年代,我国水生蔬菜种植面积不断扩展,规模化、产业化生产发展迅猛,目前人
关键词：水生蔬菜;维管束植物;机械研究;剥壳;去皮机;豆瓣菜;加工机械;收获机械;农机服务体系;农机技术推广;
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11737.机械制造中移动式内导柱模具的技术应用
[通用设备制造业,专用设备制造业] [2016-08-05]
伴随着我国经济的快速发展,机械制造工业技术也得到了很大进步,特别是移动式内导柱模具技术在机械制造中的应用更是促进了机械制造业的发展。这种技术主要就是在一块面积比较大的金属板上的任意位置进行击压成型以及分离裁切技术,能够有效地解决机械设备受到工作台的限制而没有办法在金属板上的任意位置进行冲裁的问题。
关键词：移动式内导柱模具;机械制造;应用
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11738.空间机械臂刚柔耦合动力学模拟及小波基模糊神经网络控制
[通用设备制造业,专用设备制造业] [2016-08-05]
研究了关节和杆件双重柔性影响下空间机械臂系统的动力学模拟,运动控制算法设计和臂杆、关节双重柔性振动的主动抑制问题。利用线动量、角动量守恒关系,并基于拉格朗日方程、线性扭转弹簧及假设模态法建立系统动力学模型。为解决传统奇异摄动法应用受关节柔性限制问题,引入了一种关节柔性补偿控制器,以适当提高系统关节的等效刚度;并基于奇异摄动理论,将系统分解成独立时间尺度的柔性臂子系统和电机力矩动力子系统,借助小波基模糊神经网络的优良特性,将轨迹跟踪的角度误差及角速度误差输入到网络中,通过一阶梯度寻优算法来优化整个网络,降低柔性振动的影响,以达到高精度控制的要求的。计算机数值仿真对比试验证实了该方法的可靠性和有效...
关键词：漂浮基空间机械臂系统;柔性关节;柔性臂;动力学模拟;关节柔性补偿器;小波基模糊神经网络;一阶梯度寻优算法
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11739.健康信念模式改进心脏机械瓣膜置换术后抗凝管理效果的研究
[通用设备制造业,专用设备制造业] [2016-08-05]
目的：探讨采用健康信念模式指导下的护理干预策略在心脏瓣膜置换术后抗凝管理中的作用,评估其对建立服药信念、提高抗凝治疗依从性、降低抗凝相关并发症发生率的影响,探索健康信念模式在抗凝管理中的具体应用方式。方法：本研究选取南京医科大学第二附属医院心血管外科2014.01-2014.09的心脏机械瓣膜置换术后共120例患者。随机分为实验组和对照组各60例,实验组与对照组在性别、年龄、文化程度、民族、宗教信仰等人口学特征以及手术方式、合并其他疾病、用药等方面无统计学差异。对照组(常规护理组)：在院期间给予常规健康教育,出院后常规门诊随访和常规复查；实验组(健康信念模式组)：建立基于健康信念模式的抗凝管理...
关键词：健康信念模式;抗凝知识知晓率;服药信念;抗凝治疗依从性
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11740.田间防护林机械断根处理与覆膜技术
[通用设备制造业,专用设备制造业] [2016-08-05]
作者根据本县的实际情况,讲述了田间防护林断根使用的机具,以及从八个方面叙述了断根处理和覆膜技术的要点,并进行了效率分析。
关键词：田间防护林机械;断根处理;覆膜技术
027-87841330