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160601.空间机械臂双臂协调操作路径规划算法
[通用设备制造业,专用设备制造业] [2016-08-05]
根据空间机械臂双臂协调操作过程中的两种典型运动—双臂末端无相对运动和双臂末端有相对运动,提出了相应的空间机械臂双臂协调操作路径规划算法。首先,建立空间机械臂双臂末端的运动学位置约束方程和速度约束方程,在笛卡尔空间对操作物进行路径规划,再通过求解协调运动的约束方程映射到关节空间,计算关节广义坐标的运动量。该算法计算效率高,且能保证双臂末端操作物体时有较高的精度。最后,通过由2个七自由度空间机械臂组成的双臂系统的协调操作可视化仿真验证了所提路径规划算法的有效性。
关键词：空间机械臂;双臂协调操作;路径规划;可视化仿真
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160602.一种带风机延时功能的机械式暖风机
[通用设备制造业,专用设备制造业] [2016-08-05]
随着人们生活水平的不断提高,家用电器已经走进千家万户,给人们带来舒适的生活环境。人们在享受舒适生活环境之余,更加注重产品的安全性。取暖器作为冬季取暖的必需品。目前取暖器以机械式居多。本文介绍一种硬件控制电路,使普通机械式暖风机具有风扇电机延时功能,即:整机关机后,风扇电机继续运行一段时间,降低发热体表面温度,提高整机安全性能。
关键词：暖风机;取暖器;硬件控制电路;延时功能
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160603.铁路桥梁高墩施工机械配置及质量控制分析
[通用设备制造业,专用设备制造业] [2016-08-05]
在丘陵山区等地区,铁路桥梁常采用大跨高墩的桥梁形式。本文主要是结合某铁路桥梁工程的特点,对高墩施工中机械设备配置及施工质量控制进行了分析,从而有效确保施工进度和工程质量。
关键词：铁路桥梁;高墩施工;质量控制
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160604.机械产品绿色设计与制造技术探析
[通用设备制造业,专用设备制造业] [2016-08-05]
随着环保理念的逐步深入人心,绿色设计与制造技术已经成为促进生态工业与循环经济,推动社会可持续发展的重要途径。绿色设计与制造技术要求在机械产品设计、制造等全过程中,综合考虑机械产品的全寿命周期,最大限度地减少机械产品全寿命周期中对于环境的不良影响,以优化资源配置,提高资源利用效率。文章结合绿色设计与制造技术的内涵,对绿色设计、绿色制造技术在机械产品设计制造中的应用进行探讨。
关键词：机械产品;绿色设计;绿色制造技术
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160605.成组计划在ICU机械通气患者中的应用
[专用设备制造业,通用设备制造业] [2016-08-05]
目的:探讨成组计划在ICU机械通气患者中的应用效果。方法:将2012年9月~2013年9月份收入ICU的机械通气患者319例随机分为观察组161例和对照组158例,观察组采用成组计划,根据科室实际能力制定相关预防VAP发生的集束化护理措施并予实施;对照组采用常规的护理方法预防VAP的发生。结果:观察组患者VAP的发生率低于对照组(P<0.05),机械通气时间短于对照组(P<0.05)。结论:采用成组计划下开展集束化护理策略方法能降低VAP的发生率,缩短机械通气时间,推动专业化、系统化的护理发展。
关键词：成组计划;集束化护理策略;VAP;效果研究
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160606.戴维南—诺顿定理在机械振动系统分析中的应用
[通用设备制造业,专用设备制造业] [2016-08-05]
介绍了戴维南—诺顿定理在机械振动系统分析中的应用。应用戴维南—诺顿方法对一三自由度机械振动系统进行了分析并进行求解,结果与传统动力学方法所求的的结果完全一致,说明将戴维南—诺顿定理应用于机械振动系统分析中是正确和有效的。
关键词：戴维南-诺顿定理;机械阻抗;机械振动系统
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160607.天路上的一抹红——记德基机械与林拉(林芝—拉萨)高速的故事
[专用设备制造业,通用设备制造业] [2016-08-05]
关键词：
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160608.具有初始动量的空间机械臂零反作用轨迹跟踪
[通用设备制造业,专用设备制造业] [2016-08-05]
对具有初始动量的自由漂浮空间机械臂系统进行了研究,考虑其执行在轨任务时便已经具有的动量,根据系统的构型参数建立运动学模型,再采用拉格朗日第二类方程建立动力学模型。利用空间机械臂系统具有冗余自由度这一特性,推导运动学和动力学方程,得到了零反作用运动方程,消除了基座和机械臂之间的角速度耦合作用。末端运动轨迹用多项式插值函数来逼近,根据给定的机械臂末端初始和终止状态来规划其运动轨迹,并将机械臂末端的工作空间转换到关节空间中。根据已知的动力学模型,设计合适的比例一微分(PD)控制率。仿真结果表明,通过选择合适的增益反馈矩阵,机械臂末端能平稳地跟踪目标轨迹,同时,机械臂的运动不会对基座的姿态产生扰动,保...
关键词：空间机械臂;轨迹跟踪;零反运动;比例-微分控制;多项式插值;航天器
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160609.农业跨区机械服务业效益最大化的对策研究
[通用设备制造业,专用设备制造业] [2016-08-05]
新常态经济发展形势下,基于我国农业资源短缺约束,促进农业可持续发展的出路之一就是实现农产品的跨区机收。本文从理论和实证的角度,运用统计分析法,考察跨区机械服务业对农业生产的影响,并针对发现的问题提出农业跨区机械服务业效益最大化的对策建议。
关键词：农业机械化;农机跨区作业;农民增收
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160610.基于多目标评价法分析公路养护机械配置的可行性
[通用设备制造业,专用设备制造业] [2016-08-05]
改革开放以来,随着我国交通运输及汽车制造事业的迅猛发展,导致我国公路修建项目不断增加。公路不仅仅只是修建好就可以,最重要的工作在于养护,一般情况下五年之后就要对公路进行大型修补和养护,养护得当可以延长公路寿命。因此公路正常养护的技术等级要求高、工作量大、工序繁杂,需要养护机械设备的合理配置。我国公路养护及道路修建施工作业基本上都已实现机械化,为了保证公路养护和施工的高质量、高效率等目标,必须完成对公路养护机械设施资源的优化配置。本文通过对我国公路养护技术及机械配置现状进行综合分析,利用多目标评价法分析公路养护机械配置的可行性。
关键词：多目标评价法;公路养护;机械配置;可行性
027-87841330