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160571.面向航天器在轨维修任务的机械臂及其地面实验研究
[专用设备制造业,通用设备制造业] [2016-08-05]
目前,航天器在轨维修任务主要依靠人类航天员完成,但是复杂的空间环境使之极其昂贵且充满风险。面向航天器在轨维修任务的机械臂(简称“在轨维修臂”)的出现无疑是协助或代替航天员的最佳选择,国际航天界已经在理论研究和工程应用中积累了丰富的经验。然而,大多数在轨维修任务的地面验证或在轨实验只是局限于演示性的自由空间运动项目,而针对接触类工程任务的精细操作实验尚未开展或推迟进行。本文在总装备部载人航天项目的支持下,设计了一种用于接触类航天器在轨维修任务的机械臂系统,并基于建立的控制策略进行了地面实验研究。主要研究内容包括:机械臂系统的设计与分析,在轨维修臂的数学建模及关节参数辨识,基于在轨维修任务的位置控...
关键词:空间机械臂;在轨维修;笛卡尔阻抗控制;参数辨识;力矩传感器
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160572.VDMA橡塑机械最新市场统计与预测
[通用设备制造业,专用设备制造业] [2016-08-05]
尽管在2014年7月份,VDMA(德国机械及制造商协会)尚预期全年会有3%的增长,但出口市场不景气,VDMA最新预期可能稍低于2 0 1 3年。据V D M A介绍,2 0 1 4年1~8月份德国国内市场需求增长20%,但由于德国机械制造业较多的依赖国际市场,出口市场3%的同
关键词:橡塑机械;VDMA;市场统计;制造商协会;国内市场;国际市场;乐观估计;估算值;乐观预期;
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160573.表面机械研磨AZ31B镁合金及其性能的研究
[专用设备制造业,通用设备制造业] [2016-08-05]
表面机械研磨技术是一种利用钢球的不断撞击材料表面引起大塑性变形并诱导表面粗晶细化来制备出梯度结构材料的一种新工艺。通过这种处理材料表面晶粒细化,心部继续保持原有的粗晶态,形成了连续过渡的梯度结构,这种特殊的结构对材料的表面性能及材料的整体性能都有着很大影响,这使得表面机械研磨工艺成为一种极具发展前景的改善材料性能的方法。本文选取AZ31B镁合金作为实验对象,对其表面进行机械研磨处理,具体探究影响AZ31B镁合金表面机械研磨效果的影响因素如处理的时间、板材的厚度、钢球的撞击能量以及处理的温度。并利用光学显微镜、X射线、原子力显微镜对处理后的样品进行表征,同时测量处理后样品的拉伸性能、截面硬度、电...
关键词:表面机械研磨;AZ31B镁合金;力学性能;腐蚀
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160574.项目化管理模式在中职机械制造专业教学过程中的应用
[专用设备制造业,通用设备制造业] [2016-08-05]
随着素质教育的不断深入,实施创新教育是提高教育质量的一个重要措施。本文对中职机械制造专业教学过程中的存在的问题以及项目化管理模式的应用策略进行探讨,旨在提高中职机械制造专业教学效率。
关键词:机械制造专业教学;项目化管理;模式
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160575.多媒体在《机械制图》教学中的应用
[通用设备制造业,专用设备制造业] [2016-08-05]
多媒体技术已经被广泛应用于学校的课堂教学中,多媒体教学不仅可以将抽象、枯燥的问题更加直观、形象、清晰的演绎给学生,使学生对教学内容的理解变得更加容易,而且还有助于培养学生的想象力、观察力以及创造力,从而使教学效果事半功倍。
关键词:多媒体;机械制图;教学应用
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160576.超时间窗SolitaireAB型支架机械取栓治疗急性缺血性脑卒中三例效果观察
[通用设备制造业,专用设备制造业] [2016-08-05]
急性缺血性脑卒中(acute ischemic stroke,AIS),主要是由于各种原因所致的局部脑组织血液供应障碍,导致脑组织缺血缺氧性坏死,进而产生各种神经功能缺失表现,其发病率呈逐年上升趋势,且发病年龄也趋于年轻化,其高致残率和致死率给社会、家庭带来了沉重负担[1-3]。据文献报道,AIS的治疗方法主要有时间窗内静脉溶栓、动脉溶栓、机械碎栓等,时间窗内越早治疗,疗效越好[4-7]。但现实
关键词:卒中;颅内血栓形成;机械溶栓;血栓溶解疗法
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160577.机械制造技术基础课程设计的创新性改革与实践
[通用设备制造业,专用设备制造业] [2016-08-05]
课程设计改革作为《机械制造技术基础》课程教学改革的重要组成部分之一,对学生创新能力的培养有很大的影响。作者根据多年来的理论教学和设计经验,详细分析了目前课程设计中存在的主要问题,并提出一系列方案进行课程设计的创新性改革。
关键词:机械制造技术基础;课程设计;创新性;改革与实践
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160578.“双来神挖”开启工程机械节能新时代
[通用设备制造业,专用设备制造业] [2016-08-05]
关键词:工程机械;双来;环保设备;机械制造;生产制造基地;工作装置;行业领军企业;设备选型;成套化;轻机;
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160579.机械制造与自动化专业顶岗实习的探索与实践
[专用设备制造业,通用设备制造业] [2016-08-05]
高职院校要培养高技能型人才,顶岗实习是有效方式之一,是形成学生职业能力的重要途径,但由于受各种因素的影响,顶岗实习质量远没有达到教学要求。通过对机械制造与自动化专业学生顶岗实习的实践,对提高顶岗实习教学质量给出了几点建议。
关键词:顶岗实习;机械制造与自动化专业
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160580.工程机械驾驶室噪声控制研究
[通用设备制造业,专用设备制造业] [2016-08-05]
噪声现在是工程机械的一个重点课题,随着人们环保意识以及健康意识的增强,对噪声的关注度越来越密切,欧盟等国家明确的规定噪声为工程机械必须认证的项目,国内的工程机械标准也逐渐缩小与欧盟法律之间的差距,并且做了两个阶段的规划。而对于工程机械厂而言,噪声是一个新的技术,掌握这门技术成了企业在竞争中的立足之本,企业产品销售的命脉。为充分支持企业的产品能够满足法规要求,奠定起噪声降低的技术基础,依据自己所学习的振动与噪声知识,本文主要针对公司装载机的噪声降低进行了深入研究。首先依据声学知识与装载机的特点,本文设定了降低噪声的模型,并且假设出可能的声源与三条传播路径,为噪声降低提供了方向。依据有限元分析跟振...
关键词:噪声降低;空气噪声;液压噪声;结构噪声;装载机