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961.柔性空间机械臂捕获卫星过程的自适应模糊H∞控制及抑振
[通用设备制造业,专用设备制造业] [2016-08-05]
空间机械臂在空间机械臂在完成空间任务的过程中,不可避免的会与被捕获目标发生碰撞。完成碰撞后空间机器人系统将失去稳定,特别是存在柔性部件的情况下,还会引起系统部件的柔性振动。针对上述空间机械臂系统,讨论了其在完成抓捕操作的过程中的碰撞冲击效应,以及失稳系统的自适应模糊H∞控制及振动抑制。首先采用拉格朗日第二类方程并利用假设模态法描述振动,忽略高阶振动模态,建立了空间机械臂的系统动力学模型。采用牛顿欧拉法建立被捕获目标的动力学
关键词:机械臂;H∞控制;空间机器人系统;假设模态法;欧拉法;系统动力学模型;冲击效应;空间任务;高阶振动;振动抑制;
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962.新型挂弹装置加速战炮“临门一脚”
[通用设备制造业,专用设备制造业] [2016-08-05]
关键词:临门一脚;副炮;战斗力建设;来袭目标;战位;最后一公里;弹链;数字建模;贻误战机;仿真模拟;
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963.现代机械设计制造技术
[通用设备制造业,专用设备制造业] [2016-08-05]
本文通过重点分析影响电气工程质量要素的特点及在施工前后加强工程质量控制的措施步骤,来加强理解和认识电气工程质量问题,严格控制施工原材料和设备的质量,处理好质量控制、进度控制及成本控制的关系,来达到减少返工、窝工等影响工程进度的情况发生。
关键词:电气施工;质量
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964.斯凯孚全新轴承系列将参展2015意大利米兰机械展
[通用设备制造业,专用设备制造业] [2016-08-05]
关键词:意大利米兰;机械展;轴承系列;圆柱滚子轴承;保持架;轴承产品;超精密;轴承内圈;最佳解决方案;行业知识;
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965.第八届中国(江苏)国际农业机械展览会在南京落幕
[专用设备制造业,通用设备制造业] [2016-08-05]
2015年4月9~11日,由中国国际贸易促进委员会江苏省分会主办,江苏省农业机械管理局、农业部特别支持的第八届中国(江苏)国际农业机械展览会在南京国际博览中心开幕。农业部农业机械化管理司、农业部农业机械化技术开发推广总站、中国农业机械化协会、中国农业机械工业协
关键词:推广总站;机械制造商;植保机械;信息发布会;
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966.矿山机械的发展与前景
[专用设备制造业,通用设备制造业] [2016-08-05]
引言先进制造技术是近年国内外机械工程研究的热点领域,矿山机械作为机械工程的一个分支,不可避免地要受到影响,这个影响将最终引起矿山机械产业结构、生产方式和产品开发思想深刻地变化。矿山机械是直接用于矿物开采和富选等作业的机械,包括采矿机械和选矿机械。探矿机械的工作原理和结构与开采同类矿物所用的采矿机械大多相同或相似,广义上说,探矿机械也属于矿山机械。另外,矿山作业中还应用大量的起重机、输送机、通风机和排水机械等。
关键词:矿山机械;采矿机械;排水机械;矿物开采;选矿机械;先进制造技术;工作原理;产品开发;产业结构;重型机械;
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967.生姜收获迎来“机械化”
[通用设备制造业,专用设备制造业] [2016-08-05]
关键词:种姜;市农机部门;机械作业;农业生产机械化;机械化生产;种植面积;生产效率;这一天;沙尘天气;耕整;
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968.扬技术密集之长拓横向协作之路
[通用设备制造业,专用设备制造业] [2016-08-05]
关键词:横向协作;学术交流;工程师资格;科学技术事业;通用机械设备;团体会员;超超临界锅炉;工程学会;发展研究;上海电机学院;
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969.精雕细琢做工匠千锤百炼真功夫
[专用设备制造业,通用设备制造业] [2016-08-05]
关键词:吴鸿;巧捷万端;发动机起动;业务水平;飞机安全;行动感;值班人员;机械工程师;染着;起飞时间;
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970.基于化工设备管理的化工机械维修保养技术探析
[专用设备制造业,通用设备制造业] [2016-08-05]
在加入世贸组织之后,我国的经济飞速发展,许多行业都得到了发展,再加上新形势下的政策制度等因素,化工行业也得到了空前的发展,并逐步发展成为一个在国民经济中举足轻重的产业类型。随着化工设备的运行和管理又会受到多种复杂因素的影响,摩擦作用、干湿交替和温差的改变等都会导致机械设备出现故障或者异常,进而提高了机器运行的磨损率,甚至严重的还会使机器设备报废。因此需要对化工机械设备设施系统的管理和维修保养,以确保化工设备在正常的状态下稳定工作,同时也可以使设备的寿命得以提高。本文通过对化工机械设备的管理与维修保养技术进行探讨,首先分析了机械设备在使用过程中容易出现的问题,进而在提出了较有效的解决措施。
关键词:化工设备管理;化工机械维修;保养技术